上海精浦機電有限公司應用方案：GEMPLE絕對值編碼器應用於船舶、軍艦的成功案例

船舶、軍艦所使用的傳感器產品都需要高品質的保證，因船舶的應用將麵對高溫、高濕、高鹽、高振動等較惡劣環境，而船舶、軍艦出航數月，在漫無邊際的大海，傳感器產品的性能直接關係到船舶甚至人員的安全，故此船用產品有中國船級社、英國勞埃級船級社等認證要求，而如要在軍艦上使用，更是這些產品中的精品了。上海精浦的絕對值編碼器（GEMPLE），為滿足船舶、軍jun艦jian的de應ying用yong，在zai品pin質zhi等deng級ji上shang狠hen下xia功gong夫fu，拿na出chu一yi批pi批pi優you質zhi品pin質zhi的de絕jue對dui值zhi編bian碼ma器qi，已yi大da量liang成cheng功gong地di應ying用yong於yu船chuan舶bo和he軍jun艦jian上shang，有you些xie性xing能neng已yi超chao過guo一yi些xie進jin口kou產chan品pin，得de到dao了le用yong戶hu的de大da量liang認ren可ke。

問題：daxingdelunchuankaoantingchuan，gudinglunchuandeshengsuodoushiyongshougonghedianjizhijiefangshengsuo，dachuandeshengsuoxuyaohenduorenzaibutongweizhilaiguancehefangshengshousheng，shengsuofangchuqudechangduheshouhuilaidechangduzongshiyaozhongfucaozuoduocicainengqueding，zheyangzaochenglerenli，wuliheshijianjinglishangdesunshi。

解決方案：選用GEMPLE品牌GAX60RE10LB（9600）多圈絕對值器，4-20mA模擬信號輸出，在每個繩索的滑輪上麵裝上編碼器，把繩索的長度測好在PLC裏麵做好程序，經過編碼器的轉動信號反饋給PLC來實現繩索的收放，原本需要多個人工時，現在隻需要一個人就可以完成，即省時又省力，大大提高了效率。GEMPLE編碼器使人工操作轉向自動化控製，實現了精確定位。

用(yong)在(zai)船(chuan)舶(bo)上(shang)麵(mian)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)低(di)工(gong)業(ye)等(deng)級(ji)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)無(wu)法(fa)做(zuo)到(dao)的(de)，要(yao)考(kao)慮(lv)很(hen)多(duo)因(yin)素(su)，海(hai)上(shang)麵(mian)的(de)腐(fu)蝕(shi)，接(jie)地(di)，信(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)和(he)溫(wen)度(du)等(deng)，一(yi)般(ban)低(di)檔(dang)次(ci)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)不(bu)可(ke)能(neng)做(zuo)到(dao)的(de)。

問題：daxingchuanboduoyeheluoxuanjiangzhilianghenda，zuidakedajibaidun，duoyeheluoxuanjiangzuoshangxiachuizhiyundong，qiyeyaxitongshejijinjinyilaiyitaoyeyaxitongdeziranlianjiezhitaichepingtaisijiaoshangsigequdongdingshengyougang，youyusigeyougangxiangduiyeyayuanjulichangduanbuyi，guanluyalisunhaobutong，qisigeyougangshangxiayidongsuduyouhendachayi，yingci，shijishangtaichepingtaideshangshenghexiajiangshichuyuqingxietaishishangxiayundongde，yanzhongshi，huichuxianmingxiandeqingxiexianxiang，zaochenganquanyinhuan。

解決方案：要用GEMPLE拉繩位移傳感器和4-20mA輸出的多圈絕對值編碼器GWS512+GAX60RE10LB、PLC來控製四個液壓油缸的同步，實現多缸的高精度同步有較大難度，尤其是在大負荷、大負載且負載分布不均的情況下，以Siemens S7-300作(zuo)為(wei)係(xi)統(tong)的(de)控(kong)製(zhi)核(he)心(xin)，采(cai)用(yong)位(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)，比(bi)例(li)伺(si)服(fu)閥(fa)實(shi)時(shi)控(kong)製(zhi)油(you)缸(gang)流(liu)量(liang)的(de)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)方(fang)案(an)來(lai)實(shi)現(xian)油(you)缸(gang)運(yun)動(dong)位(wei)移(yi)的(de)精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)，采(cai)用(yong)主(zhu)/從同步控製策略實現四個主頂升油缸的同步運動，同步運動原理如圖1所

主/從同步控製策略的基本思想如下：以其中任意一個為主令油缸，其它為從令油缸，假定以1#油缸為主油缸，而2~4#油缸為從油缸。當工作平台升降時，各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實時測量4個油缸的運動位移，控製器S7-300按恒定的采樣周期進行采樣，讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運動位移為標準，計算各個從油缸相對於主油缸的運動位移偏差。如果從油缸的運動位移小於主油缸，則主控製器S7-300控製比例伺服閥增大油缸流量，提高從油缸的運動速度。如果從令油缸的運動位移大於主油缸，則主控製器S7-300kongzhibilisifufajianxiaoyougangliuliang，congerjiangdiyougangdeyundongsudu。dangcongyougangyuzhuyougangdeyundongweiyipianchajiaoxiao，weiweihuyundongdewendingxing，bimianjinruyundongzhendang，kongzhixitongbuzuotiaojie。dangweiyipianchachaochulexitongyunxudejixianzhi，zexitongbaojingshuchu，yougangtongbuyundongtingzhi。zhejiugouchengleyigeduogangtongbudebihuankongzhixitong，shixianzhuconglingyougangdetongbuyundong。

客戶問題：客戶需要一個單圈絕對值編碼器來控製雷達轉角和仰角的問題，用在亞丁灣護航艦的夜視雷達上，需要RS485輸(shu)出(chu)。由(you)於(yu)是(shi)用(yong)在(zai)軍(jun)工(gong)上(shang)麵(mian)的(de)，對(dui)方(fang)在(zai)防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)上(shang)麵(mian)和(he)溫(wen)度(du)上(shang)麵(mian)的(de)要(yao)求(qiu)比(bi)較(jiao)高(gao)，而(er)且(qie)是(shi)在(zai)海(hai)上(shang)作(zuo)業(ye)，所(suo)以(yi)在(zai)防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)和(he)密(mi)封(feng)性(xing)上(shang)的(de)要(yao)求(qiu)非(fei)常(chang)嚴(yan)格(ge)，在(zai)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)上(shang)很(hen)難(nan)找(zhao)到(dao)滿(man)足(zu)上(shang)述(shu)性(xing)能(neng)要(yao)求(qiu)的(de)國(guo)產(chan)編(bian)碼(ma)器(qi)。客(ke)戶(hu)由(you)於(yu)是(shi)國(guo)內(nei)軍(jun)艦(jian)上(shang)用(yong)的(de)，所(suo)以(yi)並(bing)不(bu)傾(qing)向(xiang)於(yu)用(yong)國(guo)外(wai)的(de)產(chan)品(pin)。

解決方案： 與客戶討論具體問題的細節之後，給客戶提出了一個經濟的解決方案，使用一個13位分辨率的RS485輸出的絕對角度編碼器GAM60R13E10R4B，由我公司來對編碼器的溫度上進行測試以達到客戶要求――經80℃高溫測試後編碼器仍能正常工作，客戶來現場親自見證此型號編碼器耐80℃高溫。

除了以上介紹的GEMPLE編碼器在滑輪繩索收縮上的應用，拉繩位移傳感器在油缸上同步控製的應用，GEMPLE編碼器應用於軍艦上控製雷達轉角仰角以外，GEMPLE編碼器還廣泛應用於以下幾個方麵。

上海精浦機電是ISO9000質量管理體係優秀企業，多年ISO9000質量年檢均一次通過。其中用於船舶、軍艦的編碼器，已通過各種權威機關的認證，經過中國船級社認可的實驗室、英國勞埃德船級社認可的實驗室、中國CNAS指定檢測的上海儀器儀表檢測站的認證檢測，檢測內容包括電磁兼容性（EMC），外殼防護等級（IP），振動衝擊等級，溫度等級等各項檢測，其中電磁兼容性EMC 2級以上，外殼防護等級IP67（軸端IP65），抗振動20G，抗衝擊100G，溫度-25度~80度（特殊需要可零下40度），等等技術指標均達到工業產品優質等級（檢測報告備索），事實證明，上海精浦的絕對值的性能完全能勝任船舶、軍艦等的應用，個別性能已超越某些進口品牌。