近(jin)日(ri)，深(shen)圳(zhen)地(di)鐵(tie)全(quan)自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)工(gong)程(cheng)實(shi)驗(yan)中(zhong)心(xin)正(zheng)式(shi)投(tou)用(yong)，致(zhi)力(li)於(yu)為(wei)深(shen)圳(zhen)的(de)城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)自(zi)動(dong)化(hua)運(yun)行(xing)的(de)實(shi)施(shi)提(ti)供(gong)有(you)力(li)保(bao)障(zhang)。城(cheng)軌(gui)智(zhi)能(neng)化(hua)建(jian)設(she)再(zai)掀(xian)大(da)眾(zhong)討(tao)論(lun)熱(re)潮(chao)。

01、全自動駕駛列車的發展剖析

全自動駕駛

，是指利用計算機、自動控製、移動通信等技術
，將列車駕駛員執行的工作交由列車自動控製係統完成。早在1962年世界第一條全自動駕駛城市軌道交通線路在紐約投入運營

，便帶動了國內外城市軌道交通自動化的積極探索，直至2016年，香港南港島線GOA4等級的全自動無人駕駛列車開啟使用，國內城市軌道交通線路開始推廣應用自動駕駛技術。但由於地鐵列車的運行密度越來越大、安全性能要求越來越高
，全自動駕駛列車在內地的推行發展緩慢。

圖片來源：千圖網（如若侵權請聯係刪除）

在(zai)這(zhe)樣(yang)的(de)背(bei)景(jing)下(xia)，深(shen)圳(zhen)地(di)鐵(tie)全(quan)自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)工(gong)程(cheng)實(shi)驗(yan)中(zhong)心(xin)的(de)投(tou)用(yong)，對(dui)國(guo)內(nei)城(cheng)軌(gui)智(zhi)能(neng)化(hua)建(jian)設(she)意(yi)義(yi)非(fei)凡(fan)。據(ju)悉(xi)，該(gai)中(zhong)心(xin)聚(ju)焦(jiao)全(quan)自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)列(lie)車(che)係(xi)統(tong)測(ce)試(shi)、驗證與培訓
，可以對既有線路列車係統升級改造
、全自動運行多項場景進行技術驗證和數據支持
，還可以對下一代智慧地鐵關鍵創新技術進行研發試驗。譬如前段時間深圳14號全自動駕駛線路入駐平台

，目前已完成全自動運行單車及多車功能測試。

對此，華北工控認為在加速邁入智能化城軌時代的過程中，全自動駕駛列車的推廣普及已成趨勢。而列車自動駕駛的核心——列車自動化控製係統涉及技術


、功能愈發複雜，對後台和車載係統硬件的可靠性、安全性要求也越來越高。

02、華北工控列車自動化控製係統產品方案

從列車自動化控製係統的硬件需求出發，華北工控采用英特爾、瑞芯微
、恩智浦、海光等平台處理器
，打造了係列功能高集成、I/O接口豐富的嵌入式計算機板卡、嵌入式準係統/整機以及工業平板電腦等產品，可無縫集成於新一代全自動駕駛列車控製係統中。

華北工控可提供全自動駕駛列車控製係統專用嵌入式計算機板卡的生產定製。產品支持搭載X86架構和ARM架構處理器
，可根據不同芯片組平台進行差異化功能擴展；CPU集成圖形控製
，支持更高端的圖像處理與高清顯示；板載內存
，支持SATA、eMMC
、TF大容量、高速存儲；支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡
，具有靈活的網絡應用環境
；支持PCIe網卡、顯卡、加速卡、采集卡等多種擴展

，適配Android、Linux等操作係統，具有高穩定性和高擴展性。

華北工控可提供全自動駕駛列車控製係統專用嵌入式準係統/整機的生產定製。產品可搭載華北工控多樣化計算機板卡
；集成GPU，具有出色的視頻/圖像處理能力

；集成高效處理內核
，支持高速存儲；提供多個高性能千兆網口，網絡性能良好；提供豐富串口、USB

、GPIO
、PCIe等I/O功能接口，可滿足多種外設接入所需；適配Windows ,Linux等操作係統；嚴格按照工業級標準打造
，抗震、防塵、抗高溫、耐低溫、電磁兼容性良好

，環境適應性強。

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