隨著AI技術的發展成熟，基於智能機器人技術應用的“無人科技”已賦能多行多業，將人工從繁瑣、危險的工作環境中解放出來。煤礦井下智能巡檢機器人的應用便是這樣的存在。

　　01
、煤礦井下無人化作業發展趨勢

　　眾(zhong)所(suo)周(zhou)知(zhi)
，煤(mei)炭(tan)產(chan)業(ye)是(shi)我(wo)國(guo)重(zhong)要(yao)的(de)基(ji)礎(chu)產(chan)業(ye)

，受(shou)資(zi)源(yuan)稟(bing)賦(fu)影(ying)響(xiang)，近(jin)年(nian)來(lai)我(wo)國(guo)持(chi)續(xu)推(tui)進(jin)落(luo)實(shi)煤(mei)炭(tan)增(zeng)產(chan)增(zeng)供(gong)政(zheng)策(ce)。但(dan)在(zai)煤(mei)礦(kuang)生(sheng)產(chan)開(kai)采(cai)工(gong)作(zuo)進(jin)行(xing)中(zhong)，其(qi)安(an)全(quan)性(xing)問(wen)題(ti)也(ye)不(bu)容(rong)忽(hu)視(shi)。由(you)於(yu)礦(kuang)井(jing)內(nei)環(huan)境(jing)複(fu)雜(za)，多(duo)存(cun)在(zai)著(zhe)較(jiao)多(duo)的(de)有(you)毒(du)有(you)害(hai)氣(qi)體(ti)

，對(dui)施(shi)工(gong)人(ren)員(yuan)的(de)身(shen)體(ti)健(jian)康(kang)有(you)著(zhe)不(bu)利(li)的(de)影(ying)響(xiang)。加(jia)上(shang)礦(kuang)用(yong)輸(shu)送(song)帶(dai)等(deng)設(she)備(bei)作(zuo)業(ye)距(ju)離(li)長(chang)，一(yi)經(jing)損(sun)壞(huai)或(huo)斷(duan)裂(lie)都(dou)會(hui)帶(dai)來(lai)嚴(yan)重(zhong)後(hou)果(guo)，對(dui)巡(xun)檢(jian)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)與(yu)專(zhuan)業(ye)性(xing)要(yao)求(qiu)高(gao)，無(wu)形(xing)中(zhong)加(jia)大(da)了(le)巡(xun)檢(jian)人(ren)員(yuan)的(de)工(gong)作(zuo)強(qiang)度(du)和(he)安(an)全(quan)風(feng)險(xian)。針(zhen)對(dui)於(yu)此(ci)，加(jia)快(kuai)推(tui)動(dong)煤(mei)礦(kuang)井(jing)下(xia)無(wu)人(ren)化(hua)智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)成(cheng)為(wei)趨(qu)勢(shi)。

（圖源：千圖網）

　　據了解，全國各地煤礦為響應井下“無人化”改造工作，正積極引進智能巡檢機器人代替人工巡檢。“機器人”巡檢中
，通過計算機係統控製，機身搭載高清攝像頭、多參數傳感器、多路麥克風等裝置，賦予機器人在線監控、環境感知、異常報警等功能
，采用互聯網、物聯網技術、嵌入式（計算機）技術等
，幫助煤礦管理人員實現巡檢機器人遠程控製和井下環境
、礦用輸送帶等設備24小時自動巡檢
，由此實現煤礦生產減人增效和降低崗位安全風險。

　　但在煤礦井下巡檢機器人工作過程中，還需考慮到井下複雜的作業環境
，以及巡檢機器人多功能集成應用訴求，必須有高穩定性、高可靠性和高擴展性的計算機硬件為其提供控製平台支撐。

　　02、華北工控巡檢機器人產品方案

　　華北工控是行業專用嵌入式計算機產品提供商，打造了X86架構和ARM架構兩條成熟的產品供應鏈，涉及嵌入式主板
、嵌入式準係統/整機

、工業平板電腦

，服務於人工智能、智慧醫療
、倉儲物流
、智慧城市、工業自動化

、電力等多行業領域客戶。

　　麵向煤礦井下智能巡檢機器人控製係統應用
，華北工控可以提供高性能

、易擴展的嵌入式AI主板為其提供硬件支持。產品支持搭載英特爾
、AMD

、瑞芯微等平台處理器
，可根據不同芯片組平台進行差異化功能擴展
；I/O接口可根據實際需求靈活搭配；支持看門狗功能
，支持軟硬件來電自啟動

；兼容支持Linux等操作係統，具有強兼容性。

　　此外，華北工控還可以提供巡檢機器人控製應用的嵌入式準係統/整機的生產定製。產品支持搭載華北工控多樣化嵌入式主板，具有極大的客製化特性；采用三維硬盤減震及全麵可靠性設計，具有低功耗
、抗震、防塵

、寬溫等特征

，能夠在複雜電磁環境等各種條件下穩定運行
；支持桌麵型/壁掛安裝
，易用性強，維護方便。

　　華北工控從計算機硬件到操作係統、產品驅動
、安全軟件
，無論是單板開發還是係統整機
，均可以為客戶按需定製。

　　如果您想了解更多產品信息，請關注華北工控官網：www.norco.com.cn