一排排焦爐和煤塔林立，煤塵與烈火在這裏奏響了雄渾的“高溫進行曲”。在冶金焦化廠的煉焦爐前麵，兩三層樓高的鋼鐵機械——推焦車正在爐前的平行軌道上來回移動，時不時地完成摘門、推焦和平煤動作，穩如磐石，精確無誤。

在冶金煉鋼行業，焦炭是煉鋼的必備原料
，而煉焦是獲得焦炭的必須手段。焦化廠的煉焦爐冶煉焦炭出爐時焦炭溫度高達1,100多duo攝she氏shi度du。通tong常chang采cai用yong推tui焦jiao車che根gen據ju預yu設she置zhi到dao達da指zhi定ding爐lu號hao對dui各ge爐lu孔kong進jin行xing推tui焦jiao，與yu此ci同tong時shi對dui已yi經jing推tui焦jiao完wan畢bi的de上shang一yi個ge爐lu號hao在zai裝zhuang煤mei車che裝zhuang煤mei完wan畢bi後hou對dui爐lu孔kong進jin行xing平ping煤mei。

對(dui)於(yu)這(zhe)種(zhong)嚴(yan)苛(ke)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)大(da)型(xing)設(she)備(bei)操(cao)作(zuo)

，顯(xian)然(ran)提(ti)升(sheng)推(tui)焦(jiao)車(che)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)，尤(you)其(qi)是(shi)如(ru)何(he)對(dui)推(tui)焦(jiao)車(che)進(jin)行(xing)準(zhun)確(que)行(xing)走(zou)定(ding)位(wei)，從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)可(ke)靠(kao)穩(wen)定(ding)的(de)推(tui)焦(jiao)操(cao)作(zuo)，需(xu)要(yao)一(yi)套(tao)先(xian)進(jin)的(de)電(dian)機(ji)編(bian)碼(ma)器(qi)反(fan)饋(kui)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。

高溫下的挑戰

推tui焦jiao車che需xu要yao在zai與yu煉lian焦jiao爐lu平ping行xing的de軌gui道dao上shang橫heng向xiang移yi動dong，即ji走zou行xing至zhi待dai推tui的de爐lu孔kong，待dai攔lan焦jiao車che和he熄xi焦jiao車che對dui位wei結jie束shu後hou與yu攔lan焦jiao車che同tong時shi摘zhai門men，然ran後hou推tui焦jiao

，並bing在zai推tui焦jiao結jie束shu後hou推tui焦jiao杆gan撤che回hui，隨sui即ji裝zhuang煤mei的de時shi候hou由you推tui焦jiao杆gan把ba搗dao固gu好hao的de煤mei餅bing推tui到dao炭tan化hua室shi完wan成cheng平ping煤mei。整zheng個ge操cao作zuo過guo程cheng可ke以yi概gai括kuo為wei三san大da步bu
，即ji行xing走zou
、推焦、平煤。

作為重要的焦爐機械，推焦車主要由鋼結構架、行走機構、開門裝置、推焦裝置
、除沉積炭裝置
、平煤裝置以及配電係統和司機室組成。在行走機構驅動電機關鍵的行走定位中，小小的重載編碼器恰恰是完成這項任務的不二之選。

實際上，大部分的編碼器是裝在獨立的旋轉編碼輪上的，從而避免行走過程中打滑、摩擦、變形等幹擾導致的行走偏差。通過編碼器信號
，推焦車PLC控製係統可以精確計算到達指定位置的脈衝數，從而反饋獲得推焦車當前的具體位置。在此基礎上


，PLC根據預設置和實際值的差值，利用自動控製理論中閉環反饋控製原理來實現推焦車的行走自動定位。

為了保證推焦車的正常工作
，行走機構一般主要有4gequdongdianji，dangqizhongyitaochuandongzhuangzhifashengguzhangshi

，qitachuandongzhuangzhirengrankeyizhengchangyunxing，congerbaozhengtuijiaochezhengchanggongzuo。dangran
，yingduieliexianchanghuanjingdezhongzaibianmaqiyemianlinzheyixiliejiangushejihejingqueceliangdekaoyan。

無懼高溫
，準確定位

某焦化廠使用的推焦車為龍門結構，單台推焦車使用4隻編碼器連接鋼輪軸。通過編碼器測量鋼輪位移信息，實現輔助推焦車定位。

該廠原使用BEI的DHM911產品(3600脈衝），聯軸器為十字聯軸器

，不同軸現象嚴重，導致編碼器故障率較高。通過改用堡盟POG10重載式增量編碼器，配合三膜片聯軸器進行連接
，可以對應現場不同軸情況。

堡(bao)盟(meng)重(zhong)載(zai)編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)苛(ke)刻(ke)的(de)環(huan)境(jing)條(tiao)件(jian)下(xia)能(neng)夠(gou)確(que)保(bao)高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)。憑(ping)借(jie)超(chao)厚(hou)殼(ke)壁(bi)及(ji)抗(kang)翹(qiao)曲(qu)設(she)計(ji)
，編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)壓(ya)鑄(zhu)外(wai)殼(ke)異(yi)常(chang)堅(jian)固(gu)，具(ju)有(you)出(chu)色(se)的(de)抗(kang)振(zhen)動(dong)和(he)抗(kang)衝(chong)擊(ji)能(neng)力(li)。編(bian)碼(ma)器(qi)還(hai)采(cai)用(yong)了(le)兩(liang)端(duan)式(shi)軸(zhou)承(cheng)和(he)金(jin)屬(shu)增(zeng)量(liang)碼(ma)盤(pan)設(she)計(ji)，承(cheng)載(zai)潛(qian)力(li)巨(ju)大(da)，並(bing)能(neng)夠(gou)有(you)效(xiao)抵(di)抗(kang)軸(zhou)向(xiang)力(li)和(he)徑(jing)向(xiang)力(li)，擁(yong)有(you)無(wu)與(yu)倫(lun)比(bi)的(de)耐(nai)用(yong)性(xing)。

此外，迷宮式密封和軸封組合還能保護這一係列重載編碼器的內部功能不被各種固體物、濕氣和粘性汙垢所影響。憑借這種密封設計，編碼器可在很寬的溫度範圍（高達+95°C）內實現IP66和IP67防fang護hu等deng級ji。絕jue緣yuan軸zhou承cheng可ke有you效xiao防fang止zhi編bian碼ma器qi滾gun珠zhu軸zhou承cheng出chu現xian閃shan絡luo，避bi免mian對dui潤run滑hua效xiao果guo造zao成cheng影ying響xiang。這zhe樣yang便bian可ke確que保bao編bian碼ma器qi完wan好hao無wu損sun，即ji便bian在zai苛ke刻ke的de工gong況kuang下xia持chi續xu使shi用yong，也ye能neng有you效xiao防fang止zhi潛qian在zai的de功gong能neng異yi常chang和he故gu障zhang。

毫無疑問，來自工業傳感器專家堡盟公司的重載編碼器解決方案，真正保證了熱火朝天的推焦車機械穩定

、準確的運行。