MX-System 的 I/O 功能模塊與倍福常規的 I/O 產品係列一樣
，也適用於自動化領域的所有信號類型。MO1xxx 和 MO2xxx 係列模塊可以根據不同需求處理或生成數字量輸入和輸出信號。MO3xxx 和 MO4xxx 模塊讀入或輸出模擬量電流/電壓信號。這些模塊在很多情況下都有可配置的信號電平
；部分模塊還結合了數字量信號功能。

MO5xxx 係列模塊可以處理來自絕對值編碼器和增量式編碼器的複雜信號，適用於實現位置、頻率和位移/角度測量領域的精確測量任務。MO6xxx 係列 I/O 模塊是用於連接 IO-Link、PROFINET 或 EtherNet/IP 等其它現場總線的 EtherCAT 網關。它們還能夠建立與相應設備的 RS2323/RS485 串行通信。

MO7xxx 係列 I/O 模塊用於連接 24 V DC/48 V DC 驅動產品，如伺服電機、步進電機和直流電機。多款具有 TwinSAFE 功能的 I/O 模塊可用於記錄、處理和輸出安全相關的信號。

諸如 I IO-Link Class B 主站等 I/O 模塊也可選擇性地集成電壓或控製信號的安全停機功能。結構緊湊的 MO7xxx 驅動模塊也可以借助安全選項卡實現 Safe Motion 功能。

所有 I/O 模塊都集成一個電子熔斷器，通過監測和限製 100 W 的最大輸出功率確保實現標準的線路保護。由於 I/O 模塊係統地使用了微控製器，因此擁有大量診斷功能和多樣化的設置選項。

MO2xxx 係列數字量輸出模塊用於處理數字量/二進製信號
，將自動化單元的二進製控製信號傳輸到現場層的執行器上。MO2xxx 係列可以輸出不同的負載電流，它們通常是晶體管輸出模塊，將 24 V DC 電壓信號傳輸給執行器。也可提供 NPN 形式的輸出模塊。輸出具有短路保護功能
，並可根據模塊型號的不同提供逐通道或逐模塊診斷功能。

TwinSAFE，輸出
MO29xx 係列模塊能夠安全地開關執行器或饋電裝置。安全相關的數據通過 FSoE 協議與 TwinSAFE 安全邏輯模塊進行交換。