MX-System 的 I/O 功能模塊與倍福常規的 I/O 產品係列一樣，也適用於自動化領域的所有信號類型。MO1xxx 和 MO2xxx 係列模塊可以根據不同需求處理或生成數字量輸入和輸出信號。MO3xxx 和 MO4xxx 模塊讀入或輸出模擬量電流/電壓信號。這些模塊在很多情況下都有可配置的信號電平；部分模塊還結合了數字量信號功能。
MO5xxx 係列模塊可以處理來自絕對值編碼器和增量式編碼器的複雜信號，適用於實現位置、頻率和位移/角度測量領域的精確測量任務。MO6xxx 係列 I/O 模塊是用於連接 IO-Link、PROFINET 或 EtherNet/IP 等其它現場總線的 EtherCAT 網關。它們還能夠建立與相應設備的 RS2323/RS485 串行通信。
MO7xxx 係列 I/O 模塊用於連接 24 V DC/48 V DC 驅動產品，如伺服電機、步進電機和直流電機。多款具有 TwinSAFE 功能的 I/O 模塊可用於記錄、處理和輸出安全相關的信號。
諸如 I IO-Link Class B 主站等 I/O 模塊也可選擇性地集成電壓或控製信號的安全停機功能。結構緊湊的 MO7xxx 驅動模塊也可以借助安全選項卡實現 Safe Motion 功能。
所有 I/O 模塊都集成一個電子熔斷器，通過監測和限製 100 W 的最大輸出功率確保實現標準的線路保護。由於 I/O 模塊係統地使用了微控製器，因此擁有大量診斷功能和多樣化的設置選項。
MO1xxx 係列功能模塊用於從現場層采集二進製信號。這些信號通常是機械觸點（比如：常開或常閉觸點）、電子傳感器（比如：接近開關）、光學傳感器，或者通過其它方式產生的低/高控製信號。這些信號通過背板上的 EtherCAT 傳輸給上層的自動化設備，進行進一步處理。不同型號的模塊有不同的信號閾值、通道數量、連接選項和/或輸入濾波時間。Mo1xxx 係列產品還包含了功能安全模塊和包含輸入/輸出的模塊等產品組合。
TwinSAFE，輸入
MO19xx 係列 I/O 模塊適用於安全地傳輸和評估傳感器信號。