上海東富龍科技股份有限公司（簡稱東富龍）成立於 1993 年(nian)，主(zhu)要(yao)業(ye)務(wu)是(shi)開(kai)發(fa)和(he)生(sheng)產(chan)醫(yi)用(yong)凍(dong)幹(gan)機(ji)及(ji)完(wan)整(zheng)的(de)凍(dong)幹(gan)係(xi)統(tong)。該(gai)公(gong)司(si)的(de)定(ding)製(zhi)化(hua)包(bao)裝(zhuang)係(xi)統(tong)部(bu)門(men)專(zhuan)注(zhu)於(yu)為(wei)製(zhi)藥(yao)行(xing)業(ye)領(ling)域(yu)中(zhong)的(de)複(fu)雜(za)的(de)包(bao)裝(zhuang)生(sheng)產(chan)線(xian)和(he)工(gong)藝(yi)設(she)計(ji) 和實施交鑰匙解決方案。未來，東富龍計劃打通凍幹藥片生產前後的 所有環節—從洗瓶、烘幹，到灌裝，再到燈檢和後道包裝。“創建 一個始終如一
、開放性的模塊化機器設計需要一個可升級的開放式自動化平台。我們相信，Beckhoff 基於 PC 的控製技術是能夠實現這一設計的最佳選擇。”東富龍檢測係統部門的技術經理王一鳴解釋說道。

  燈檢機可靠地檢測瓶體本身是否有破損或裂紋（微觀缺陷），自動剔除不合格產品   

全自動凍幹藥品容器燈檢機

基於 PC 和 EtherCAT 的控製係統提高工藝質量 東富龍使用一台 CX5020 嵌入式控製器控製其全自動檢測係統，EtherCAT 用作現場總線係統，各種 EtherCAT I/O 端子模塊和 TwinCAT 軟件用作集成 式 PLC 和運動控製平台。“我們的燈檢機需要高實時性能和微秒級的控 製周期 — 這是傳統 PLC 無法實現的。Beckhoff 基於 EtherCAT 的控製平台 具有遠小於 100 微秒的出色同步性能，為優化流程提供了新的機會。 與人工檢測藥品容器相比，我們的全自動視覺係統極大地提高了檢測 速度和質量，實現了對產品進行 100% 的檢測。”東富龍公司一名負責 項目的電氣工程師施永剛解釋道。 

東富龍全自動燈檢機已經實現批量生產
    東富龍使用 EtherCAT 作為其燈檢機的現場總線數據通過 EtherCAT 端子模塊 和總線端子模塊傳輸