Tellus 號是瑞典最大的混合動力渡輪，它服務於連接烏德瓦拉鎮和呂瑟希爾鎮之間約 2 公裏長的 Gullmarsleden 航線，每趟可載運 80 輛汽車和 297 名乘客。這條航線是瑞典最繁忙的海上航線之一，每月運送 10 萬輛以上的車輛。Danfoss Editron 公司與倍福強強聯手，確保該渡輪能夠持續提供快速、可靠的運輸服務：Danfoss Editron 公司是芬蘭的造船企業供應商，專業研發生產各種電力驅動解決方案，倍福為其混合柴油/電力驅動係統的自動化和監測提供基於 PC 的控製技術。
嵌入式控製器用作驅動控製係統的核心
驅動和船舶控製係統分為船尾和船頭係統，它們相互之間、與舵手室中的控製裝置、以及與船體中的柴油發電機和電池係統進行通信。發電設備和推進係統中的 Danfoss 功率轉換器通過 CANopen 連接至用作驅動控製器的倍福 CX9020 嵌入式控製器，控製器之間通過 TwinCAT ADS 通信協議進行通信。網絡被設計成一個可靠的環形結構。
Editron 控製係統的典型配置包括兩台 CX9020 嵌入式控製器，直接插接總線端子模塊和防護等級為 IP 67 的分布式 I/O 端子盒。“產品範圍包括數字量輸入和輸出、溫度測量，以及采集額外的模擬量信號。”Danfoss Editorron 公司係統技術部經理 Jussi Paakkunainen 在解釋所需的倍福 I/O 組件產品係列時說道。
*Danfoss Editron 公司係統技術部經理 Jussi Paakkunainen 說道：“在項目規劃和編程階段，倍福硬件支持各種現場總線，並且占用的控製櫃空間也非常小，這些都為用戶帶來顯著的優勢。”
結構緊湊的模塊化控製技術優勢明顯
在項目規劃和編程階段，倍福硬件支持各種現場總線，並且占用的控製櫃空間也非常小，這些都為用戶帶來顯著的優勢。CX9020 嵌入式控製器在這裏也有用武之地，Jussi Paakkunainen 解釋道：“集成電力電子元器件的 CANopen 接口和基於 TCP/IP 的de通tong信xin接jie口kou在zai保bao持chi結jie構gou緊jin湊cou性xing方fang麵mian具ju有you競jing爭zheng優you勢shi，而er這zhe往wang往wang會hui成cheng為wei決jue定ding性xing的de因yin素su，在zai船chuan上shang尤you其qi如ru此ci。想xiang要yao在zai機ji艙cang內nei找zhao到dao一yi個ge合he適shi的de地di方fang來lai安an裝zhuang控kong製zhi係xi統tong並bing不bu容rong易yi，但dan倍bei福fu的de緊jin湊cou型xing硬ying件jian意yi味wei著zhe我wo們men可ke以yi很hen快kuai克ke服fu這zhe一yi障zhang礙ai。我wo們men隻zhi需xu將jiang嵌qian入ru式shi控kong製zhi器qi和he相xiang關guan硬ying件jian安an裝zhuang在zai Tellus 號上的一個壁櫃中。”
在船舶控製方麵，CX9020 負責接收來自駕駛室的信號，並將它們與柴油/電力發電機以及電池、逆變器、轉換器和電機控製中的信息一起進行處理。這樣既可保證所需的螺旋槳速度，也可保證係統性能所需的合適的發電水平。“混合動力係統的優化控製算法與 CX9020 嵌入式控製器一起工作，保障船舶平穩、高效、可靠運行。”Jussi Paakkunainen 總結說道。
關於德國倍福（BECKHOFF）
倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年，總 部位於德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的 許多標準，是國際標準的製定者和推動者。公司所生產的工業 PC、現場總線 模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係 統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年 的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥 伴，業務遍及 70 多個國家和地區。 倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現 有員工 280 人，辦事處遍及國內 26 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應 用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷 機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化 等眾多領域。 公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標 準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅 動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美 譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智 能製造奠定了堅實的技術基礎。
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