對於每一家網絡零售商而言，倉儲物流是其運營架構中的核心基礎設施組成部分：一yi旦dan輸shu送song線xian陷xian入ru停ting滯zhi狀zhuang態tai，往wang往wang意yi味wei著zhe後hou續xu的de包bao裹guo將jiang無wu法fa繼ji續xu順shun利li地di被bei送song出chu。為wei了le有you效xiao預yu防fang此ci類lei情qing況kuang的de發fa生sheng，澳ao大da利li亞ya一yi家jia辦ban公gong設she備bei供gong應ying商shang對dui其qi中zhong央yang倉cang庫ku的de倉cang儲chu物wu流liu設she備bei進jin行xing了le全quan麵mian的de升sheng級ji改gai造zao。作zuo為wei項xiang目mu的de領ling航hang者zhe，Layer Seven Automation 將輸送線上原有的專用分布式控製器全麵升級為倍福提供的、依托強大 EtherCAT 通信技術的 PC 控製係統。
01
一台高性能工業 PC 取代
原先的 28 個控製器
在最初的係統配置中，每個配送站都獨立配備了專用的控製器與條形碼掃描儀。Layer Seven Automation gongsizhiliyugoujianyigezhongyangkongzhijiagou，zhizaitongguoyouhuaziyuanpeizhi，xianzhutishengxitongxiaolvbingjiangdiyunyingchengben。meigepeisongzhandetiaoxingmasaomiaoyizaijingquejiluzhixiangneiwupinxinxifangmianqizhezhiguanzhongyaodezuoyong。weici，Layer Seven Automation 公司精心選用了支持 EtherCAT 接口配置的掃描儀，並集成了 I/O 接口以實現控製功能。
首先對一個配電站進行了升級改造，並通過 EtherCAT 將其掃描儀連接至倍福的 C6920 控製櫃工業 PC。在初期測試取得圓滿成功後，所有 28 個配電站都分階段逐一遷移至新的係統架構下，並通過總線型拓撲結構（菊花鏈）與 C6920 連接。Lucky Thommadura 評論道：“物流公司的技術專家和我本人都對解決方案的極致緊湊性讚不絕口，對 EtherCAT 網絡所展現的閃電般高速更新能力以及控製器的整體性能更是讓我們滿意。”畢竟，紙箱上的條形碼必須通過 EtherCAT 掃描並即時轉發至工業 PC 進行處理。
02
采用 IT 方法進行開發
Layer Seven Automation 公司的開發團隊在通用軟件及計算機領域積累了豐富的經驗，擅長構建數據庫以及部署網絡服務器。然而，在正式啟動此項目之前，Lucky Thommadura 及其團隊成員還從未接觸過自動化環境：“我們深知，這一切對我們來說都是前所未有的全新挑戰。然而，隨著我深入探索 EtherCAT 的工作原理、工業 PC 的奧秘，以及如何將 Windows 與虛擬 PLC 無縫融合，一切都變得豁然開朗，充滿了意義。尤其是虛擬機的運用，它給了我極大的靈活性，讓我能夠無論身處家中、公司還是現場，僅需一台筆記本電腦即可輕鬆進行程序測試。”TwinCAT 被無縫集成至 Visual Studio 中的這一卓越特性成為了總工程師選擇倍福和 EtherCAT 解決方案的另一個重要考量因素。“我堅信，這就是自動化技術應當前行的方向 — 摒bing棄qi采cai用yong傳chuan統tong梯ti形xing圖tu編bian程cheng語yu言yan以yi及ji依yi賴lai過guo時shi的de信xin號hao處chu理li技ji術shu的de封feng閉bi係xi統tong。為wei了le確que保bao我wo們men的de解jie決jue方fang案an能neng夠gou高gao效xiao保bao質zhi交jiao付fu，我wo們men必bi須xu將jiang成cheng熟shu的de軟ruan件jian設she計ji與yu架jia構gou實shi踐jian作zuo為wei基ji礎chu，並bing與yu自zi動dong化hua測ce試shi相xiang機ji製zhi緊jin密mi結jie合he。”Thommadura 補充道。
03
基於 PC 的控製技術：
安全、開放、靈活
Layer Seven Automation 公司指出，基於 PC 的控製技術的顯著優勢之一在於其控製架構能夠輕鬆集成到現有的 IT 係統中。這對 Lucky Thommadura 而言無疑是另一個驚喜：“很多 IT 部門都有非常嚴格的安全要求，但依然能夠輕鬆集成 Windows。防火牆的部署、安全設置以及全局用戶管理策略的實施，極大地簡化了我們的工作流程。”選擇 Windows 作為開發平台還讓 Layer Seven Automation 能夠輕鬆地將自身程序與 TwinCAT 軟件相結合：例如，Layer Seven Automation 公司通過 TwinCAT 3 Database Server（TF6420）成功集成了一個 SQL 數據庫，從而在每次掃描操作後，都能即時歸檔存儲紙箱的詳細信息。這一操作不僅會被永久性地存儲，並通過 TwinCAT 3 EventLogger 進行記錄。
關於德國倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年(nian)，總(zong)部(bu)位(wei)於(yu)德(de)國(guo)威(wei)爾(er)市(shi)。作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)驅(qu)動(dong)者(zhe)，倍(bei)福(fu)定(ding)義(yi)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)的(de)許(xu)多(duo)標(biao)準(zhun)，是(shi)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)的(de)製(zhi)定(ding)者(zhe)和(he)推(tui)動(dong)者(zhe)。公(gong)司(si)所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)業(ye) PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。
倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。
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