wuxiaoteweixuruikejiyouxiangongsi，zuoweiaoteweijituanqixiayiyuan，zhiliyuweiguangfuxingyejiqitakezaishengnengyuanlingyutigongqianyandeshengchanjishujiejuefangan。weilezaijingzhengjilieqiekuaisubianhuadeshichangzhongbaochijingzhengli，製造商的設備必須具備高度的自動化水平。依托 EtherCAT 通信係統和基於 PC 的(de)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)，旭(xu)睿(rui)在(zai)其(qi)太(tai)陽(yang)能(neng)電(dian)池(chi)生(sheng)產(chan)線(xian)中(zhong)無(wu)縫(feng)集(ji)成(cheng)了(le)所(suo)有(you)第(di)三(san)方(fang)係(xi)統(tong)，並(bing)通(tong)過(guo)優(you)化(hua)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)，顯(xian)著(zhu)縮(suo)短(duan)了(le)生(sheng)產(chan)周(zhou)期(qi)，進(jin)而(er)有(you)力(li)保(bao)障(zhang)了(le)最(zui)終(zhong)客(ke)戶(hu)生(sheng)產(chan)率(lv)的(de)顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)。
無錫奧特維科技股份有限公司（ATW）於 2010 年在無錫成立，現擁有 4000 多名員工，是光伏、鋰電和半導體專業領域知名的智能裝備製造商。子公司無錫奧特維旭睿科技有限公司成立於 2021 年 8 月，專注於光伏電池裝備的研發、生產與應用。公司成立同年，奧特維旭睿就成功中標潤陽 N 型電池絲印整線設備項目，合同金額約 1.3 億元。整線設備的控製器全部來自倍福。
根據客戶需求，燒結退火部分選用了 C6015 和 CX9020 工業 PC，而分選工藝則選用了 C6030 工業 PC。I/O 部分，除了選用倍福基本的 EtherCAT 數字量和模擬量輸入輸出端子模塊之外，還選用了 EL5152 增量編碼器接口端子模塊，每個端子可容納兩個編碼器，用於實現運動控製。EtherCAT 端子模塊 EL6022 可通過 Modbus RTU 與第三方儀表進行通信，而 EL6652 則支持通過 EtherNET/IP 與生產線上其它第三方的 PLC 進行實時通信。與第三方觸摸屏的通信通過 TCP/IP 實現，而與其它第三方的上位機 HMI 的實時通信則基於倍福的 ADS 協議進行。客戶目前使用的是 TwinCAT 2 自動化軟件，但他們也有意向在後續調試周期充足的項目上使用 TwinCAT 3 軟件。
01
靈活且可升級的控製平台
在鄂爾多斯隆基的燒結退火工藝上，客戶選用的是 C6015 和 CX9020 工業 PC，C6015 采用堅固的鋁製外殼，具有體積小、功耗低、性能強大、節省電櫃安裝空間以及安裝靈活等優點。它配備的 2 個 USB 口和 2 個千兆以太網端口可以滿足用戶的日常使用需求。Cx9020 是一款性價比超高的嵌入式控製器，內置了 RAM 和 128 kB NOVRAM 作為非易失性存儲器，可以直接在控製器後麵搭載我們的各種模塊，使用非常方便，適用於各種應用場景。
四川通威太陽能電池片分選工藝選用的是 C6030 係列的超緊湊型控製櫃式工業 PC。控製器搭載的是主頻為 3.3 GHz 的 Intel® Pentium® 雙核處理器，並配備 4 個 USB 3.0 口和 4 個千兆以太網口。它使用兩個以太網口進行 EtherCAT 通信，連接數十個第三方的模塊和80個第三方伺服，實現對從站的實時穩定控製。相較於傳統 PLC，倍bei福fu係xi統tong展zhan現xian出chu更geng高gao的de開kai放fang性xing和he靈ling活huo性xing，其qi實shi時shi性xing能neng也ye更geng勝sheng一yi籌chou，能neng夠gou充chong分fen滿man足zu客ke戶hu在zai生sheng產chan節jie拍pai方fang麵mian的de嚴yan格ge要yao求qiu。因yin此ci，它ta能neng夠gou更geng有you效xiao地di滿man足zu客ke戶hu在zai較jiao短duan時shi間jian內nei實shi現xian高gao產chan出chu的de迫po切qie需xu求qiu。
02
高效完成故障排除與調試
在數據保存方麵，除了一小部分常用參數使用了持久性數據存儲，其它設備參數、電機參數等都使用了寫 XML 文件的方式進行數據的保存，避免了在突發情況後設備參數丟失的問題，使設備運行的穩定性有了很大的保證。
倍福提供全麵的 EtherCAT 診斷功能，除了簡單的“emergency scan”功能之外，用戶還可以快速檢查 EtherCAT 網絡拓撲中的永久硬件問題此外，還可以在軟件中實現對 EtherCAT 端(duan)口(kou)的(de)硬(ying)件(jian)診(zhen)斷(duan)，快(kuai)速(su)準(zhun)確(que)地(di)定(ding)位(wei)到(dao)是(shi)哪(na)一(yi)個(ge)從(cong)站(zhan)的(de)哪(na)一(yi)個(ge)端(duan)口(kou)口(kou)有(you)問(wen)題(ti)。在(zai)設(she)備(bei)調(tiao)試(shi)初(chu)期(qi)，這(zhe)個(ge)診(zhen)斷(duan)功(gong)能(neng)幫(bang)助(zhu)客(ke)戶(hu)解(jie)決(jue)了(le)許(xu)多(duo)第(di)三(san)方(fang)從(cong)站(zhan)的(de)通(tong)信(xin)不(bu)穩(wen)定(ding)的(de)問(wen)題(ti)，並(bing)且(qie)憑(ping)借(jie)在(zai)早(zao)期(qi)階(jie)段(duan)迅(xun)速(su)排(pai)除(chu)故(gu)障(zhang)的(de)能(neng)力(li)，加(jia)快(kuai)了(le)整(zheng)個(ge)調(tiao)試(shi)速(su)度(du)。
03
利用 TwinCAT 進行直觀易用的編程
TwinCAT 支持所有 IEC 61131-3 編程語言，因此用戶可以根據自己的編程習慣選用自己最順手的編程語言。例如，在該項目中，奧特維旭睿的工程師就選用了 ST 文本編程與 FBD 功能塊圖編程的兩種方式相結合的方式進行編程。
倍福提供豐富的軟件庫供用戶使用，以進行直觀易用的編程。例如，Modbus 庫可以很方便的與第三方儀表、變頻器通信。NC 庫可以實現對各種第三方伺服的運動控製功能等。同時，對於用戶重複調用的庫，也可以使用自建庫的功能來提升編程效率。
強(qiang)大(da)的(de)日(ri)誌(zhi)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)記(ji)錄(lu)設(she)備(bei)每(mei)次(ci)的(de)操(cao)作(zuo)動(dong)作(zuo)。在(zai)係(xi)統(tong)異(yi)常(chang)停(ting)機(ji)，或(huo)者(zhe)在(zai)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)出(chu)現(xian)報(bao)錯(cuo)時(shi)，可(ke)以(yi)在(zai)係(xi)統(tong)中(zhong)查(zha)找(zhao)到(dao)所(suo)有(you)相(xiang)關(guan)信(xin)息(xi)，從(cong)而(er)確(que)保(bao)生(sheng)產(chan)和(he)設(she)備(bei)數(shu)據(ju)的(de)可(ke)追(zhui)溯(su)性(xing)，並(bing)為(wei)未(wei)來(lai)的(de)優(you)化(hua)工(gong)作(zuo)提(ti)供(gong)依(yi)據(ju)。
關於德國倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年(nian)，總(zong)部(bu)位(wei)於(yu)德(de)國(guo)威(wei)爾(er)市(shi)。作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)驅(qu)動(dong)者(zhe)，倍(bei)福(fu)定(ding)義(yi)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)的(de)許(xu)多(duo)標(biao)準(zhun)，是(shi)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)的(de)製(zhi)定(ding)者(zhe)和(he)推(tui)動(dong)者(zhe)。公(gong)司(si)所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)業(ye) PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。
倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。
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