總部位於德國伊爾斯霍芬的 Bausch+Ströbel 公司 50 多duo年nian來lai一yi直zhi致zhi力li於yu為wei製zhi藥yao以yi及ji相xiang關guan行xing業ye開kai發fa包bao裝zhuang和he生sheng產chan係xi統tong。公gong司si的de目mu標biao是shi為wei客ke戶hu提ti供gong高gao效xiao經jing濟ji的de技ji術shu解jie決jue方fang案an，幫bang助zhu他ta們men應ying對dui現xian代dai市shi場chang的de挑tiao戰zhan。針zhen對dui各ge種zhong藥yao品pin容rong器qi的de新xin型xing ESA1025 貼標機準確地展示了如何通過倍福基於 PC 的中央運動控製器來實現這一目標。
基於 PC 的運動控製解決方案在
製藥業標簽機中的應用
Bausch+Ströbel 灌裝和包裝生產線在全球範圍內用於在注射器、西林瓶、卡式瓶和安瓿瓶中灌裝高品質的液體和粉末藥品。應用範圍從清潔到消毒，再到貼標和注射器組裝。例如，ME8081 料盒單元能夠高效、精jing確que地di存cun儲chu西xi林lin瓶ping和he其qi它ta必bi需xu品pin，幫bang助zhu優you化hua產chan品pin生sheng產chan流liu程cheng。該gai設she備bei通tong常chang位wei於yu灌guan裝zhuang和he包bao裝zhuang線xian的de末mo端duan，尤you其qi適shi用yong於yu具ju有you大da產chan出chu和he高gao工gong藝yi可ke靠kao性xing的de高gao性xing能neng係xi列lie，也ye可ke以yi與yu檢jian測ce設she備bei或huo物wu體ti印yin刷shua相xiang結jie合he。
新型 ESA1025 貼標機將所有伺服軸集成在一個中央 TwinCAT 控製器中
模塊化標簽剝離機配備伺服驅動技術
卷裝自粘不幹膠標簽用於給西林瓶以及類似的藥品容器貼標。為了確保能夠特別快速、準確地進行貼標，並提高工藝可靠性，Bausch+Ströbel 最近為 ESA1025 tiebiaojipeibeilequanxindemokuaihuabiaoqianboliji。youcikeyidailaiduofangmiandehaochu，baokuogaojingduhegaorouxingtiebiao，wuxugongjujikekuaisuqiehuandaoqitawutihebiaoqianzhiguige，yijitongguobeifudesifuqudongjishutigaoyinshuazhiliang。tongshi，zhenggedianqixitonghekongzhizujiandoujichengdaoshebeizhongyijieshengkongjian，yincixitongjiegoufeichangjincou。
僅工藝流程的高複雜性一項就對控製技術提出了高要求：
係統中的物體輸送：西林瓶通過進料螺杆輸送，螺杆在係統運行期間在主星輪上齧合和分離，質量慣性會降低係統速度。主星輪星距（比例）會根據物體的大小變化，它在進料螺杆和電子凸輪開關耦合時相關聯。出料輪與主星輪機械耦合，並且它們自身沒有驅動。
積存：以標簽剝離機的恒定速度實現，需要良好的同步性以防止標簽起皺。
貼標：標簽剝離機循環運行，即每 75 毫(hao)秒(miao)全(quan)速(su)重(zhong)啟(qi)無(wu)齒(chi)輪(lun)進(jin)料(liao)卷(juan)筒(tong)標(biao)簽(qian)。卷(juan)筒(tong)標(biao)簽(qian)的(de)進(jin)料(liao)停(ting)止(zhi)信(xin)號(hao)由(you)一(yi)個(ge)可(ke)以(yi)檢(jian)測(ce)各(ge)個(ge)標(biao)簽(qian)之(zhi)間(jian)間(jian)隙(xi)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)發(fa)出(chu)。一(yi)個(ge)專(zhuan)用(yong)邏(luo)輯(ji)確(que)保(bao)即(ji)使(shi)在(zai)沒(mei)有(you)標(biao)簽(qian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)也(ye)能(neng)正(zheng)確(que)定(ding)位(wei)（缺少觸發器）。用於標簽帶進料的伺服驅動器產生視覺控製和印刷係統所需的高精度觸發信號。
選項：必(bi)要(yao)時(shi)可(ke)以(yi)額(e)外(wai)集(ji)成(cheng)一(yi)個(ge)驅(qu)動(dong)器(qi)，以(yi)分(fen)離(li)印(yin)刷(shua)過(guo)程(cheng)和(he)貼(tie)標(biao)過(guo)程(cheng)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)標(biao)簽(qian)卷(juan)筒(tong)連(lian)續(xu)運(yun)行(xing)。還(hai)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)通(tong)過(guo)電(dian)子(zi)齒(chi)輪(lun)與(yu)主(zhu)星(xing)相(xiang)連(lian)的(de)卷(juan)製(zhi)係(xi)統(tong)實(shi)現(xian)全(quan)方(fang)位(wei)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)，確(que)保(bao)物(wu)體(ti)在(zai)任(ren)何(he)設(she)備(bei)速(su)度(du)下(xia)都(dou)能(neng)持(chi)續(xu)地(di)以(yi)相(xiang)同(tong)的(de)角(jiao)度(du)旋(xuan)轉(zhuan)。
在貼標機內處理西林瓶的方式是基於包括高性能運動控製在內的先進功能而設計的，以確保物體和所貼的標簽都不會被損壞
Bausch+Ströbel 公司軟件開發/標準化部門程序員 Gerald Kreft 介紹了對輸送藥品容器很重要的專用功能：“ESA1025 貼標機還可以處理壁厚超薄（如西林瓶）和/或易碎（如帶易碎環的安瓿瓶）的物體。此外，還必須確保貼標對象在外觀上無任何損壞（例如在壓印方麵）。因此，必須盡可能地進行‘無壓力’輸送。”標簽材料必須緊跟當前發展趨勢，即從紙質基材轉向壁厚最薄的塑料基材，Gerald Kreft 繼續說道：“與yu紙zhi質zhi標biao簽qian基ji材cai相xiang比bi，塑su料liao標biao簽qian基ji材cai更geng不bu穩wen定ding，即ji更geng容rong易yi被bei拉la伸shen變bian形xing。因yin此ci高gao速su加jia工gong過guo程cheng變bian得de更geng加jia困kun難nan。但dan有you了le我wo們men的de新xin型xing標biao簽qian剝bo離li機ji，可ke以yi通tong過guo一yi台tai獨du立li的de伺si服fu驅qu動dong器qi分fen離li印yin刷shua與yu貼tie標biao過guo程cheng，讓rang我wo們men能neng夠gou快kuai速su和he準zhun確que地di進jin行xing印yin刷shua定ding位wei，即ji便bian采cai用yong的de是shi塑su料liao基ji材cai。”
中央控製架構的優勢
在 ESA1025 的上一代版本中，用於標簽剝離機的伺服電機和用於直通輸送的伺服電機分別通過單獨的伺服驅動器進行控製。Gerald Kreft 在解釋基於 PC 的中央運動控製器所帶來的優化潛力時說道：“單獨控製意味著必須建立、管理和維護多個通信路徑。此外，還必須分別處理和記錄多個軟件項目。我們能夠通過將所有的伺服軸集成到一個中央 TwinCAT 控製器中並實現更高水平的標準化降低總體成本。此外，由於倍福基於 PC 的控製係統采用集成式控製櫃，因此能夠充分利用有限的安裝空間。”
ESA1025 的突出之處在於它配備了速度超快的標簽剝離機，每小時最多能夠剝離 48,000 個標簽。Gerald Kreft 指出：“實際能夠達到的最大吞吐量取決於被加工的材料，如西林瓶尺寸和標簽長度；但(dan)新(xin)型(xing)剝(bo)離(li)機(ji)使(shi)其(qi)能(neng)夠(gou)減(jian)少(shao)對(dui)標(biao)簽(qian)材(cai)料(liao)的(de)依(yi)賴(lai)。將(jiang)所(suo)有(you)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)整(zheng)合(he)到(dao)一(yi)個(ge)中(zhong)央(yang)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)器(qi)中(zhong)是(shi)實(shi)現(xian)這(zhe)一(yi)目(mu)標(biao)的(de)關(guan)鍵(jian)，而(er)且(qie)如(ru)前(qian)所(suo)述(shu)，還(hai)能(neng)最(zui)大(da)限(xian)度(du)地(di)減(jian)少(shao)占(zhan)用(yong)的(de)空(kong)間(jian)。”它ta的de另ling一yi個ge優you勢shi是shi無wu論lun是shi軟ruan件jian還hai是shi硬ying件jian，都dou采cai用yong模mo塊kuai化hua設she計ji。這zhe表biao示shi貼tie標biao係xi統tong可ke以yi很hen容rong易yi地di安an裝zhuang在zai其qi它ta類lei型xing的de設she備bei上shang使shi用yong。這zhe也ye意yi味wei著zhe，客ke戶hu可ke以yi在zai需xu要yao時shi輕qing鬆song集ji成cheng專zhuan用yong解jie決jue方fang案an的de更geng多duo驅qu動dong器qi，例li如ru，在zai將jiang物wu體ti輸shu送song至zhi下xia遊you設she備bei時shi。
中央運動控製係統的核心是一台搭載 8 核處理器並安裝有 TwinCAT 軟件的倍福 CX2062 嵌入式控製器以及 AX8000 多軸伺服係統。後者采用模塊化設計，由 1 個 AX8620 電源模塊和 3 個 AX8206 雙軸模塊組成，用於控製 AM8000 係列的 OCT 伺服電機。所使用的基於 PC 的控製係統由各種 EtherCAT 端子模塊和操作單元構成，包括一台 CP3918 多點觸控控製麵板和 C6930 控製櫃式工業 PC，它們通過單電纜解決方案 CP-Link 4 連接。
關於德國倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年nian，總zong部bu位wei於yu德de國guo威wei爾er市shi。作zuo為wei全quan球qiu自zi動dong化hua技ji術shu的de驅qu動dong者zhe，倍bei福fu定ding義yi了le自zi動dong化hua領ling域yu的de許xu多duo標biao準zhun，是shi國guo際ji標biao準zhun的de製zhi定ding者zhe和he推tui動dong者zhe。公gong司si所suo生sheng產chan的de工gong業ye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。
倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。
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