一輛經過精心修複的 1965 年雪鐵龍 2CV xiangshichechulizaizhanshipingtaishang。turanzhijian，zheliangbiaozhixingchexingdegegebujiantongguohualunzuxiangbianmoshuyiyangpiaodaotianhuabanshang，ranhouyouhuanhuanluoxia，zhenggechangjingshengdongbingchongmanleyishufenwei。gaizhuangzhiyou Kvorning Design 公司設計，All Stage Production 公司製作，是哥本哈根老爺車之家的最新亮點的展品。是什麼保證了這個引人入勝的裝置能夠精確、可靠、安全地運行呢？答案就是來自倍福公司的基於 PC 的控製技術。
老爺車之家博物館通過其收藏的老爺車展示了 20 世紀丹麥以及全球汽車的文化和曆史。K.W.Bruun & Co 是老爺車博物館背後的公司，其曆史可追溯到 1914 年，而 Karl Wilhelm Bruun 在 20 世紀初開始進口汽車。如今，該公司已成為北歐最大的汽車進口商之一。該博物館為保護全球人類共同的文化遺產做出了傑出的貢獻。
安靜、安全、精準的運行是關鍵
該裝置的創意和設計均來自 Kvorning Design ApS 公gong司si，他ta們men是shi一yi家jia蜚fei聲sheng國guo際ji的de展zhan覽lan和he體ti驗yan設she計ji公gong司si，長chang期qi以yi來lai一yi直zhi協xie助zhu老lao爺ye車che之zhi家jia完wan成cheng所suo有you展zhan覽lan和he特te效xiao設she計ji。其qi中zhong包bao括kuo最zui新xin的de令ling人ren印yin象xiang深shen刻ke的de“飛行的 2CV”展品，其背後涉及到的安裝和控製工作一點也不簡單。屋頂安裝的驅動裝置不僅需要同時升降多個重達 100 公斤的汽車部件，還需要在保持安靜的情況下可靠、精準地運行。
除了底盤、車che輪lun和he發fa動dong機ji之zhi外wai，所suo有you體ti積ji較jiao大da的de車che身shen部bu件jian都dou需xu要yao通tong過guo鋼gang索suo緩huan慢man地di從cong地di麵mian升sheng至zhi屋wu頂ding，然ran後hou再zai精jing準zhun地di降jiang落luo回hui原yuan處chu。博bo物wu館guan遊you客ke可ke以yi直zhi接jie在zai一yi樓lou的de車che輛liang前qian或huo者zhe二er樓lou觀guan看kan這zhe一yi過guo程cheng。從cong這zhe裏li還hai可ke以yi直zhi接jie看kan到dao控kong製zhi的de組zu件jian，包bao括kuo用yong於yu驅qu動dong重zhong型xing車che身shen部bu件jian的de AM8000 伺服電機和用於驅動輕型部件的 AMI8100 分布式驅控一體伺服電機。
在哥本哈根老爺車之家，依托於倍福驅動技術和 TwinCAT 軟件平台，打造了一個極為引人注目的汽車展示裝置，仿佛為2CV重新賦予了新的生命與活力
2CV 展示裝置由在娛樂設備行業擁有豐富應用經驗的 All Stage Production ApS 公司負責實施。“工業自動化在劇院、音樂活動和博物館中的應用越來越普遍，因為其驅動技術需要比傳統的電機控製更加精確和耐用。”All Stage Production 的項目經理 Lars Nim Jensen jieshidao。dangxuyaoyigaojingdugaozhunquexinglianxutishengheyidongzhongxingqichebujianshi，kekaodejiejuefanganzhiguanzhongyao。erqiezhexiejiejuefanganbixuzaiweilaijinianneishizhongweichiwanmeiyunxingzhuangtai，tongshiquebaoweihuxuqiujiangzhizuidi。zongheyishangyinsu，Lars Nim Jensen 認為倍福是理想的自動化合作夥伴。
“當我們剛開始著手這個項目時，我們考慮的電機解決方案與 All Stage Production 公司所青睞的倍福驅動技術不同。”Kvorning Design 公司的項目和生產經理 Lennart Skjødt 說道，“但 All Stage Production 公司的專業方案和規劃讓我們相信 Lars Nim Jensen 在驅動和控製技術方麵的專業能力。”畢竟，為一次性演出而升降物體，與打造一個一年 350 天從早到晚都必須完美運行的永久性裝置之間，存在著顯著的差異。“完整的工業解決方案還提供了最高級別的安全性，包括緊急停機和遠程訪問功能。”Lars Nim Jensen 指出。
OCT 和分布式驅動技術
All Stage Production 與倍福解決方案提供商 Holtec A/S 合作，共同開發了一套基於 TwinCAT 3 和倍福驅動技術的完整解決方案。“我們選擇這種驅動技術，是因為它性能可靠、結構緊湊，並且由於 AM8000 伺服電機采用了單電纜技術（One Cable Technology，OCT），因此隻需要使用一根連接電纜。在這種安裝環境中的電機、電纜和吊索都清晰可見，這不僅提高了效率，還使得安裝環境在視覺上更加整潔和美觀。”Lars Nim Jensen 強調道。另外，倍福電機在娛樂設備行業應用中的另一大優勢是低噪音。
屋頂上清晰可見的電纜卷筒和驅動器，搭配采用單電纜技術的 AM8000 伺服電機和 AMI8100 驅控一體伺服電機，使得整個裝置呈現出一種美輪美奐的視覺效果，仿佛置身劇院之中
展示裝置中共有 9 個伺服電機用於驅動車身的各個部件，包括兩個由 AX52xx 雙通道伺服驅動器控製的 AM8000 伺服電機。此外，還有 7 個，集成了TwinSAFE拓展功能 和無背隙永磁製動器的 AMI8100 驅控一體伺服電機。這也形成了倍福係列產品的另一個優勢，即可以將大功率驅動器與緊湊型驅動技術（額定電壓 48 V DC）進行自由的組合與同步，以滿足不同部件的控製需求。采用這種方案還帶來了一項積極的效應:由於AMI8100 驅控一體伺服電機產生的熱量較低，因此能夠顯著減少控製櫃內的熱量積聚。“這樣我們就可以省去高能耗的控製櫃水冷係統，轉而使用傳統的風扇散熱方式。”Lars Nim Jensen 解釋道。
優化設計、項目規劃和工程效率
2023 年春，Kvorning Design 授權All Stage Production 公司執行了該項目，經過僅僅七周的開發、安裝和調試，項目便圓滿完成。“我們的想法得以完美實現，我們對 All Stage Production 提供的自動化解決方案非常滿意。”Lennart Skjødt 興奮地說道。Holtec 使用 TwinCAT 3 搭建了軟件框架。所有流程都均實現全自動化，同時，也可以通過中央控製麵板的按鈕和 I/O 接口來進行手動操作或調試。All Stage Production 的工程師可以通過 VPN 網關隨時登錄位於 Varde 的總部的服務器進行遠程調試。倍福的主站也集成了 DMX 數字多路複用技術，提供了靈活的擴展性，可以整合各種音頻、視頻信號以及燈光應用場景，實現與運動控製的精確同步。
All Stage Production 與倍福合作已有十年之久，其中 80% 的項目都采用倍福的解決方案，尤其是對於需要旋轉或升降的應用場景。“與yu倍bei福fu的de合he作zuo總zong是shi讓rang我wo們men感gan到dao踏ta實shi和he放fang心xin。娛yu樂le設she備bei行xing業ye的de獨du特te之zhi處chu在zai於yu，我wo們men每mei次ci為wei每mei個ge項xiang目mu隻zhi製zhi作zuo一yi個ge原yuan型xing，而er這zhe個ge原yuan型xing機ji必bi須xu立li即ji投tou入ru使shi用yong。因yin此ci我wo們men始shi終zhong追zhui求qiu最zui高gao精jing度du和he可ke靠kao性xing。”Lars Nim Jensen 總結道。
關於德國倍福（BECKHOFF）
倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於1980年(nian)，總(zong)部(bu)位(wei)於(yu)德(de)國(guo)威(wei)爾(er)市(shi)。作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)驅(qu)動(dong)者(zhe)，倍(bei)福(fu)定(ding)義(yi)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)的(de)許(xu)多(duo)標(biao)準(zhun)，是(shi)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)的(de)製(zhi)定(ding)者(zhe)和(he)推(tui)動(dong)者(zhe)。公(gong)司(si)所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)業(ye) PC、I/O 和現場總線組件、驅動技術、自動化軟件、wukongzhiguijiejuefanganyijigongyetuxiangjiejuefanganjikezuoweidulidezujianshiyong，yekejiangtamenjichengdaoyigewanzhengdekongzhixitongzhong，shiyongyugegexingyelingyu。jingguo40多年的發展和努力，倍福已在世界各地設立40家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及75個國家和地區。
倍福於1997年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工350人，辦事處遍及國內30座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於半導體、光伏太陽能、風力發電、鋰電池製造、電子製造、汽車製造、機器人、數控機床、包裝機械、煙草機械、塑料加工、物流輸送、流程工業以及智能建築等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於2014年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於PC的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。
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