2、程控模式：
一般用在材料上沒有色標的場合，通過PLC對發送一定數量的脈衝，使伺服走一個固定的距離
，也就是設置的送料長度。
三、功能實現
    目前世麵上大多數模切機的控製由PLC發脈衝控製步進或普通伺服
，盲區和窗口都是由PLC判斷，在使用此種方式的時，PLC的工作量較大。當PLC碰到色標後再發指定窗口脈衝數，這時由於伺服存在跟隨誤差
，最終的切割位置還是很容易就會偏離色標信號。為避免這種情況，一般PLC程序會做處理，也就是當碰到色標信號後，先發出RPC信號（滯留脈衝清除）
，同時發出窗口的脈衝數
，這可以提高部分精度。但由於普通伺服的I/O反應時間較長，無法達到最佳效果。
針對此種情況，我們可通過對英威騰交流伺服特有功能Pb.27(速度補償閥值)、Pb.28(速度補償值)的組合設定來加快伺服的響應性
，從而提高精度。
下麵簡單介紹一下Pb.27(速度補償閥值)、Pb.28(速度補償值)兩個功能碼。
Pb.27(速度補償閥值)是shi用yong來lai設she定ding位wei置zhi模mo式shi下xia速su度du補bu償chang的de滯zhi留liu脈mai衝chong閥fa值zhi。在zai位wei置zhi模mo式shi下xia

，當dang滯zhi留liu脈mai衝chong的de絕jue對dui值zhi超chao過guo該gai功gong能neng碼ma的de設she定ding值zhi時shi，可ke通tong過guo在zai速su度du指zhi令ling上shang疊die加jia一yi個ge速su度du補bu償chang量liang來lai減jian少shao位wei置zhi到dao達da的de時shi間jian。示shi意yi圖tu如ru下xia：

Pb.28(速度補償值)是用來設定位置模式下的速度補償值。在位置模式下，當滯留脈衝的絕對值超過Pb.27設定的值時
，可通過在速度指令上疊加一個速度補償量來減少位置達到的時間。速度補償量的大小可由該功能碼來設定。
故而，通過觀察模切機高速運行時的滯留脈衝的大小，設置合理的Pb.27、Pb.28。從而根本上提高伺服的響應速度。從而杜絕了由於滯留脈衝來引起的定位不準。

四、電氣架構圖
1、電氣配置清單：
1) PLC: 英威騰IVC1係列
2) 伺服係統： SVDB100係列
3)  變頻器: CHF100A係列
4) 人機界麵
5) 其它電氣配件
 
2、電氣架構圖：

五、調試要點
英威騰伺服已經在彈簧機、高速剝線機、電腦插件機、數控機床、分切機、數控旋壓機等行業得到成功的應用。具有接線簡單，調試方便的特點。
伺服驅動器一般有電流環、速度環
、位置環三個環路組成
，其結構圖如下：

英威騰伺服調試的一般原則是：當(dang)電(dian)機(ji)固(gu)定(ding)後(hou)，電(dian)流(liu)環(huan)參(can)數(shu)就(jiu)固(gu)定(ding)不(bu)變(bian)。速(su)度(du)環(huan)參(can)數(shu)與(yu)電(dian)機(ji)負(fu)載(zai)和(he)機(ji)械(xie)轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)有(you)關(guan)，增(zeng)益(yi)越(yue)高(gao)，積(ji)分(fen)時(shi)間(jian)越(yue)小(xiao)

，伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)響(xiang)應(ying)越(yue)快(kuai)

，所(suo)以(yi)一(yi)般(ban)在(zai)調(tiao)試(shi)的(de)時(shi)候(hou)要(yao)在(zai)機(ji)械(xie)係(xi)統(tong)不(bu)振(zhen)動(dong)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)盡(jin)可(ke)能(neng)提(ti)高(gao)速(su)度(du)環(huan)增(zeng)益(yi)，減(jian)小(xiao)速(su)度(du)環(huan)積(ji)分(fen)時(shi)間(jian)。位(wei)置(zhi)環(huan)增(zeng)益(yi)和(he)機(ji)械(xie)係(xi)統(tong)剛(gang)度(du)有(you)關(guan)，這(zhe)個(ge)要(yao)根(gen)據(ju)客(ke)戶(hu)的(de)需(xu)要(yao)來(lai)設(she)置(zhi)。
而模切機的應用上
，主要要求伺服有響應速度和和較高的精度，所以在電機不振動的情況下，盡理調高Pb01（位置環第1增益）跟Pb04（速度環第1增益），降低Pb05（速度環積分時間）。並且通過合理設置Pb.27(速度補償閥值)、Pb.28(速度補償值)
，從而進一步加快速度環響應，提高效率。
在實際應用中，英威騰交流伺服在追色模切中是高速度可達到每小時12000個
，並且在精度上完全符合客戶要求。

六、注意事項
1． 注意電機與驅動器之間的功率匹配。
2． 在多驅動安裝時，注意驅動器之間安裝距離，保持良好的散熱性。
3． 信號線纜和主電源或動力電纜分開布線防止幹擾出現。
4． 上電前先脫開電機與工作台的連軸器做空載運行檢查。
5． 運行前檢查運行相關參數是否設置妥當，防止因為參數設置問題造成的飛車。
6． 確保電機與驅動器之間連接電纜的牢固，防止因接觸不良造成事故。
7． 電機輸入線路請根據實際情況選用直徑匹配的電纜。

七、總結
    客戶通過使用英威騰交流伺服係統SVDB100-1R0-2，從而在保證原有精度的情況下
，大大提高了模切機的效率
，尤其在追色模切表現優秀。

關於英威騰：
英威騰
，成立於2002年
，致力於成為全球領先、受人尊敬的電氣傳動、工業控製、新能源領域的產品與服務供應商
，2010年在深交所A股上市，股票代碼：002334。英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業，目前擁有11家控股子公司
，依托於電力電子
、自動控製、電機控製
、節能環保
、物聯網
、信息化等關鍵技術的掌握，主要產品涵括高、中、低壓變頻器
、電梯智能整體機
、伺服係統、PLC、HMI
、電機和電主軸、SVG、UPS、光伏逆變器等。英威騰現有員工1600多人
，大型生產基地4個
，營銷網絡遍布國內及海外60多個國家和地區。
更多詳情，請訪問公司官網www.invt.com或關注“英威騰官方微博”   http://e.weibo.com/invt