摘  要：隨(sui)著(zhe)環(huan)境(jing)保(bao)護(hu)日(ri)益(yi)深(shen)入(ru)人(ren)心(xin)，環(huan)衛(wei)設(she)備(bei)也(ye)更(geng)加(jia)的(de)被(bei)人(ren)們(men)所(suo)重(zhong)視(shi)。目(mu)前(qian)環(huan)衛(wei)設(she)備(bei)多(duo)為(wei)車(che)載(zai)移(yi)動(dong)式(shi)，本(ben)文(wen)以(yi)英(ying)威(wei)騰(teng)物(wu)聯(lian)網(wang)整(zheng)體(ti)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)在(zai)長(chang)沙(sha)某(mou)環(huan)衛(wei)設(she)備(bei)廠(chang)霧(wu)炮(pao)車(che)及(ji)益(yi)陽(yang)某(mou)環(huan)衛(wei)設(she)備(bei)廠(chang)垃(la)圾(ji)壓(ya)縮(suo)車(che)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)為(wei)例(li)，介(jie)紹(shao)了(le)環(huan)衛(wei)類(lei)設(she)備(bei)的(de)應(ying)用(yong)特(te)點(dian)。

關鍵詞：環衛  係統方案   物聯網

1.引言

環衛設備多為車載移動式，電控箱體積非常有限，且設備長時間工作在高溫、高(gao)濕(shi)度(du)及(ji)高(gao)震(zhen)動(dong)的(de)環(huan)境(jing)下(xia)，這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)設(she)備(bei)電(dian)控(kong)係(xi)統(tong)較(jiao)傳(chuan)統(tong)電(dian)控(kong)更(geng)小(xiao)的(de)體(ti)積(ji)與(yu)更(geng)高(gao)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)。隨(sui)著(zhe)環(huan)衛(wei)設(she)備(bei)規(gui)模(mo)的(de)急(ji)劇(ju)擴(kuo)增(zeng)，環(huan)保(bao)部(bu)門(men)對(dui)設(she)備(bei)定(ding)位(wei)
、數據分析、故障遠程診斷等物聯網功能的需求也日益迫切。下圖為霧炮車與垃圾壓縮車:

霧炮車

垃圾壓縮車

2.霧炮車電控係統特點
霧炮車電控係統主要分為三部分，第一部分為電機驅動；第二部分為係統邏輯處理；第三部分為物聯網係統。該係統組成如下表：

1.高可靠性
，能在高溫高濕環境下穩定工作
；該電控係統滿足客戶如下要求：

2.高擴展性，在滿足客戶基本應用需求的基礎上保留CAN  J1939通訊等擴展功能
；

3.具備物聯網功能，將相關數據上傳至控製中心。

3.垃圾壓縮車電控係統特點

該係統由垃圾儲存箱、推鏟壓縮機構
、翻鬥機構、電dian液ye控kong製zhi係xi統tong等deng組zu成cheng
，配pei套tao鉤gou臂bi車che使shi用yong。油you泵beng電dian機ji由you變bian頻pin器qi驅qu動dong，推tui鏟chan壓ya縮suo機ji構gou與yu翻fan鬥dou機ji構gou由you電dian磁ci閥fa控kong製zhi，配pei套tao觸chu摸mo屏ping及ji遙yao控kong器qi兩liang套tao控kong製zhi方fang式shi
，配pei置zhi物wu聯lian網wang係xi統tong
，可ke遠yuan程cheng定ding位wei
，故gu障zhang診zhen斷duan及ji遠yuan程cheng鎖suo機ji等deng。對dui係xi統tong的de要yao求qiu如ru下xia：

1.電控箱空間狹小，尺寸為400mm*260mm*360mm（長*高*寬），所有器件均需放置在內；

2.使用環境惡劣，係統能適應高溫、高濕及高震動的工作環境；

3.係統集成度高，接線簡單
，維護方便；

4.具備物聯網功能，能實時定位、數據監控及故障推送。

4.垃圾壓縮車電控係統控製實現

4.1係統器件選型

因電控箱尺寸狹小
，放置變頻器後無足夠空間再放置PLC，故采用PLC卡+繼電器擴展卡方式，PLC卡內置在變頻器上，能調用變頻器所有I/O點，具體型號配置如下：

4.2係統框圖

 

4.3電氣原理圖

4.4係統特點

1.采用PLC擴展卡

，內置於變頻器內，可調用變頻器I/O口，可調用的資源為：13路開關量輸入

、4路開關量輸出、9路繼電器輸出
、4路模擬量輸入、1路PT100輸入、2路模擬量輸出及2路485通訊接口。可滿足所有端口需求及後續係統擴展預留需求
；

2.變頻器內置安裝PLC擴展卡，中間環節少
，安裝接線更方便快捷，可有效減少故障點，提高可靠性；

3.集成化程度高
，使得係統可靠性更高；所占體積小，滿足客戶苛刻的安裝空間要求；

4.具備物聯網監控功能，可遠程監控設備狀態
、實時定位地圖顯示及遠程鎖機，能及時將故障信息推送反饋給客戶，便於故障統計分析和後期的係統優化。

5.結束語

垃圾壓縮車樣機投入運行以來


，運行狀態良好無故障；霧wu炮pao車che批pi量liang投tou入ru市shi場chang已yi經jing一yi年nian多duo，係xi統tong運yun行xing穩wen定ding可ke靠kao，市shi場chang反fan饋kui良liang好hao。這zhe些xie證zheng明ming了le英ying威wei騰teng物wu聯lian網wang整zheng體ti解jie決jue方fang案an在zai該gai類lei環huan衛wei設she備bei上shang良liang好hao的de適shi應ying性xing與yu極ji強qiang的de穩wen定ding性xing
，為wei該gai係xi統tong在zai同tong類lei型xing車che載zai環huan衛wei設she備bei的de複fu製zhi與yu推tui廣guang打da下xia了le良liang好hao的de基ji礎chu。

參考文獻

[1]《Goodrive 300-16變頻器產品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

[2]《EC-PC係列PLC可編程卡產品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

[3]《GPRS模塊產品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

[4]《HMI使用手冊》深圳市英威騰自動控製有限公司

[5]《英威騰工業物聯網解決方案手冊》深圳市英威騰電氣股份有限公司