1、項目背景

　　貼標機是自動瓶裝生產線的主要設備之一
，適用於製藥
、食品
、化工等行業的玻璃瓶

、塑料瓶或類似物體的貼標，能完成自動分瓶、送示帶、分離標簽、貼標等功能。其生產效率的高低和貼標質量的好壞直接關係著公司的生產效益。

　　在(zai)貼(tie)標(biao)行(xing)業(ye)的(de)直(zhi)線(xian)貼(tie)標(biao)機(ji)中(zhong)，為(wei)了(le)貼(tie)標(biao)的(de)時(shi)候(hou)保(bao)持(chi)瓶(ping)子(zi)平(ping)穩(wen)，要(yao)求(qiu)在(zai)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)上(shang)頂(ding)壓(ya)皮(pi)帶(dai)與(yu)輸(shu)送(song)板(ban)鏈(lian)之(zhi)間(jian)能(neng)夠(gou)實(shi)時(shi)同(tong)步(bu)運(yun)行(xing)。如(ru)果(guo)上(shang)頂(ding)壓(ya)皮(pi)帶(dai)與(yu)輸(shu)送(song)板(ban)鏈(lian)同(tong)步(bu)性(xing)不(bu)好(hao)，設(she)備(bei)運(yun)行(xing)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)容(rong)易(yi)出(chu)現(xian)瓶(ping)子(zi)傾(qing)倒(dao)，擠(ji)壓(ya)，碎(sui)瓶(ping)等(deng)問(wen)題(ti)
，會(hui)給(gei)生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)帶(dai)來(lai)損(sun)失(shi)，影(ying)響(xiang)產(chan)品(pin)的(de)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。

　　傳(chuan)統(tong)的(de)保(bao)持(chi)同(tong)步(bu)的(de)方(fang)法(fa)是(shi)反(fan)複(fu)調(tiao)整(zheng)頂(ding)壓(ya)皮(pi)帶(dai)和(he)輸(shu)送(song)板(ban)鏈(lian)兩(liang)個(ge)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)參(can)數(shu)來(lai)實(shi)現(xian)上(shang)下(xia)同(tong)步(bu)，每(mei)次(ci)更(geng)換(huan)生(sheng)產(chan)產(chan)品(pin)都(dou)需(xu)要(yao)對(dui)參(can)數(shu)進(jin)行(xing)重(zhong)現(xian)的(de)調(tiao)整(zheng)，費(fei)時(shi)、費力給使用者帶來極大的不便。還有的廠家使用機械結構實現同步
，機械易損，使用壽命有限
，維護更換也極不方便。

　　2、客戶需求

　　貼標行業的直線貼標機設備由輸送板鏈、頂壓皮帶

、分瓶器


、理瓶器和三個標站組成，三個標站分別貼正標、背標、脖標，實現對全瓶身貼標的高貼標精度和高貼標速度需求。

　　為保證貼標時的平整度
，防止褶皺情況出現，貼標的過程中要求標紙的張力要保持穩定，標站采用張力杆保證標紙張力。

　　fuzetiebobiaodebiaozhankeyijinxinggongnengqiehuan
，zaijinxingzhixiantiebiaodeshihoubobiaobiaozhanheqitalianggebiaozhanpeihe，fuzetiebobiaodanzhangbiao。ruguoshebeiqiehuandaoyuanpingdingweihuofeidingweitiebiaomoshi，bobiaobiaozhanhexiangjiaogunpeihetiezhengbeiyitibiao（正標和背標在一張標紙上）
，正標背標標站不工作。

　　由此
，貼標機對精度要求較高
，對自帶玻璃LOGO的瓶子，要求貼標波動範圍<1mm。對於XO的扁圓型瓶而言要求貼標波動範圍更小。

　　這zhe就jiu對dui設she備bei機ji械xie部bu分fen和he電dian控kong部bu分fen的de運yun行xing穩wen定ding性xing和he對dui邏luo輯ji控kong製zhi器qi的de性xing能neng提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu。如ru果guo在zai進jin行xing邏luo輯ji判pan斷duan時shi掃sao描miao周zhou期qi過guo長chang，不bu可ke避bi免mian會hui產chan生sheng較jiao大da的de貼tie標biao誤wu差cha（同一個瓶子反複兩次貼標，兩次標簽重合度的差值）。為wei了le保bao證zheng貼tie標biao的de穩wen定ding性xing，應ying該gai盡jin量liang的de減jian小xiao掃sao描miao周zhou期qi對dui邏luo輯ji程cheng序xu的de影ying響xiang，使shi得de每mei次ci觸chu發fa的de時shi機ji幾ji乎hu相xiang同tong，這zhe樣yang才cai有you可ke能neng保bao證zheng貼tie標biao的de準zhun確que度du，減jian小xiao貼tie標biao誤wu差cha。

　　除此之外，在貼標時
，一張標簽貼完後，後一張標要提前有個欲出標量
，這不僅要求PLCzaiyunxingdeshihouwendingkekao
，haiyaoqiusifuxiangyingsudukuai。zhiyoubaozhengyuchubiaowending，meicidounenganzhaoshedingdemaichongliangzhunquetingzhi，meicichufatiebiaoshishijizhunque
，cainengbaozhengtiebiaojingdumanzukehuyaoqiudewuchafanwei。

　　3
、英威騰貼標機方案及特點

　　基於此
，英威騰推出IVC3可編程控製器結合Goodrive20係列經濟型開環矢量變頻器與DA180係列基礎型交流伺服驅動器的方案。

　　3.1係統方案介紹

　

　　電氣方案拓撲圖

　　基於IVC3的電氣控製方案中用了四個伺服，分別用於頂壓皮帶
、#1標站（正標標站），#2標站（背標標站），#3標站（脖標標站）。根gen據ju貼tie標biao工gong藝yi要yao求qiu，在zai直zhi線xian貼tie標biao時shi為wei了le保bao證zheng輸shu送song瓶ping子zi的de穩wen定ding，頂ding壓ya皮pi帶dai運yun行xing時shi要yao與yu輸shu送song板ban鏈lian保bao持chi同tong步bu。為wei了le保bao證zheng標biao簽qian的de平ping整zheng性xing，標biao站zhan出chu標biao速su度du應ying該gai與yu板ban鏈lian的de運yun行xing速su度du保bao持chi同tong步bu。

　　在圓瓶模式下貼標時，為保障標簽的平整
，標站出標速度與橡膠輥（用步進驅動）運行速度保持同步。為了實現標站與板鏈，標站與橡膠輥，頂壓皮帶與板鏈的同步要求
，在方案中利用IVC3具有的電子齒輪/凸輪來實現同步功能。

　　四個變頻器分別用於驅動板鏈、分瓶器、理瓶器
、滾gun標biao四si個ge部bu分fen運yun行xing。為wei了le確que保bao瓶ping子zi在zai進jin入ru頂ding壓ya之zhi前qian。瓶ping身shen不bu發fa生sheng傾qing斜xie，理li瓶ping器qi的de運yun行xing速su度du也ye應ying該gai與yu板ban鏈lian運yun行xing速su度du保bao持chi同tong步bu。理li瓶ping器qi變bian頻pin器qi的de運yun行xing頻pin率lv通tong過guo板ban鏈lian變bian頻pin器qi的de運yun行xing輸shu出chu頻pin率lv給gei定ding，與yu板ban鏈lian的de同tong步bu則ze是shi根gen據ju理li瓶ping器qi與yu板ban鏈lian運yun行xing速su度du比bi通tong過guo調tiao整zheng理li瓶ping器qi變bian頻pin器qi模mo擬ni量liang輸shu入ru的de斜xie率lv來lai實shi現xian的de。分fen瓶ping器qi和he滾gun標biao的de運yun行xing速su度du需xu要yao根gen據ju瓶ping距ju自zi行xing調tiao整zheng，采cai用yong電dian位wei器qi進jin行xing頻pin率lv控kong製zhi，方fang便bian客ke戶hu操cao作zuo。

　　係統邏輯中包含直線貼標的邏輯控製和圓瓶模式的邏輯控製
，可以通過HMI畫麵中的功能按鈕來實現直線貼標模式與圓瓶貼標模式的切換。

　　采用電子齒輪/凸輪的控製方案

，在標站與板鏈的電子齒輪/tulungongnengchufahou，keyitongguoduibanliandediandongcaozuo
，shixianbiaozhandediandong。keyigenjuguanchabiaoqianyupingzigangkaishitieheshideqingkuang
，duibiaozhanjinxingtiaozheng，jidadesuoduanbiaozhandetiaoshishijian。　　

　　3.2方案優勢

　　提升了設備整機的生產效率：采用IVC3運動控製係統化編程處理，直線模式下進行貼標時最大貼標速度為5000-5300瓶/小時，在圓瓶定位/非定位貼標時最大貼標速度為3000-4000瓶/小時
，大大提高了生產效率。

　　優化程序及控製方式

，大幅提升貼標精度，最大誤差可控製在0.05mm內。

　　售後維護更簡易，接線少，故障易排查。程序結構簡潔，運動控製功能塊省略了小型編程PLC的大量計算工作，方便客戶的更改及維護。

　　4、結束語

　　基於電子齒輪/凸輪的控製方案，解決了客戶頂壓皮帶與板鏈同步調整比較難的問題。保證了頂壓皮帶與板鏈運行的同步性。利用電子齒輪/凸輪保證標站與板鏈同步，提高了標簽的平整性，提高了貼標的精度。

　　關於英威騰：

　　英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來

，專注於工業自動化和能源電力兩大領域
，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司於2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334）
，目前擁有15家控股子公司

，員工超過3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作夥伴
，營銷網絡遍布全球80多個國家和地區。