摘 要：振動台適用於汽車零部件、電子元器件、組件
、醫藥
、食品、家具、禮品、陶瓷

、baozhuangdengxingyeshiyanshijishengchanxianshangduiyangpinjinxingxiangguanzhendongshiyan。ruhuanjingjieshoushiyan，pinzhijiandingshiyan
，kekaoxingjiandingshiyan，naijiushiyan
，zhendongmonifenxi，cailiaotexingshiyan

，pilaoshiyan，zhendongfangzhigaishandeng。monichanpinzaizhizao

、組裝、運輸及使用過程中所遭受的振動環境，以評定其結構的耐振性
、可靠性和完好性。

本文介紹了英威騰電氣股份有限公司開發的Goodrive35係列變頻器在振動台設備上的應用。 

關鍵詞：Goodrive35 振動台 試驗

一
、引言 

振動台又稱振動激勵器或振動發生器。它是一種利用電動、電液壓
、yadianhuoqitayuanlihuodejixiezhendongdezhuangzhi。qiyuanlishijiangjilixinhaoshuruyigezhiyucichangzhongdexianquan，laiqudonghexianquanxiangliandegongzuotai。diandongshizhendongtaizhuyaoyongyu10Hz以上的振動測量，最大可激發200N的壓力。在20Hz以yi下xia的de頻pin率lv範fan圍wei，常chang使shi用yong電dian液ye壓ya式shi振zhen動dong台tai
，這zhe時shi振zhen勸quan信xin號hao的de性xing質zhi由you電dian伺si服fu係xi統tong控kong製zhi。液ye壓ya驅qu動dong係xi統tong可ke以yi給gei出chu較jiao大da的de位wei移yi和he衝chong擊ji力li。振zhen動dong台tai可ke以yi用yong於yu加jia速su度du計ji的de校xiao準zhun，也ye可ke用yong於yu電dian聲sheng器qi件jian的de振zhen動dong性xing能neng測ce和he其qi聳song的de振zhen動dong試shi驗yan。對dui於yu不bu同tong的de測ce試shi物wu和he技ji術shu指zhi標biao，應ying注zhu意yi選xuan用yong不bu同tong結jie構gou和he激ji勵li範fan圍wei的de振zhen動dong台tai。

本文以僅以英威騰變頻器單向電動振動台為例進行說明，單向電動振動台主要由電機、滾珠絲杠、上台麵

、電機保護罩
、底板、線性導軌等部件組成
，部件間由聯軸器、高強螺栓等連接。具有結構簡單，運行可靠，維修安裝方便的特點。其結構如圖1所示。

圖1 單向電動振動台

二
、控製要求 

本文以Goodrive35變頻器控製單向電動振動台為例，介紹具體控製要求有如下： 

??本振動台采用外部編碼器做位移反饋，利用Goodrive35變頻器自帶的編碼器反饋接口，實現位置閉環控製
，通過PLC發送位置脈衝，充分發揮Goodrive35變頻器接受脈衝串這一強大的功能

，在變頻器內實現閉環矢量控製，驅動電機
，並最終帶動振動台完成期望的振動試驗。

(1)脈衝給定：任意位置定位控製。

(2)具有伺服驅動的部分特性，控製性能強大。

(3)低頻轉矩輸出較大。 

(4)加減速過程中速度輸出的均勻性。 

(5)斷電維持並減速同步停車。 

(6)減速同步停車的減速時間最好精確到小數點後兩位。 

(7)控製精度高，能準確地達到試驗要求。 

三、英威騰GD35變頻器介紹 

Goodrive35變頻器是深圳市英威騰電氣股份有限公司新開發的一款高性能閉環矢量變頻器，(如下圖2所示)具有V/F
，無PG矢量兩和帶PG矢量三種控製模式，其中在突加減載荷的情況下，速度波動非常輕微；可支持永磁同步電機、變頻器電機、直驅電機等，可以為用戶減少庫存，不再需要為不同的電機備用不同變頻器的庫存；具(ju)有(you)準(zhun)確(que)的(de)電(dian)機(ji)參(can)數(shu)自(zi)學(xue)習(xi)功(gong)能(neng)
，支(zhi)持(chi)旋(xuan)轉(zhuan)自(zi)學(xue)習(xi)與(yu)靜(jing)態(tai)自(zi)學(xue)習(xi)，其(qi)中(zhong)靜(jing)態(tai)自(zi)學(xue)習(xi)可(ke)以(yi)在(zai)電(dian)機(ji)無(wu)法(fa)脫(tuo)開(kai)負(fu)載(zai)的(de)場(chang)合(he)準(zhun)確(que)的(de)學(xue)習(xi)電(dian)機(ji)的(de)參(can)數(shu)；具有先進的全程三相調製方式

，使電機運行更平穩，噪音更小；其他的特性參數、功能如下表所示：

圖2 Goodrive35變頻器

Goodrive35變頻器更精準、更強大的電機轉矩、速度、位置控製能力。

位置控製性能:

特性指標： Goodrive35

更高調速範圍： 閉環矢量1:1000

更高穩速精度： 閉環矢量：±0.02%

更短控製轉矩響應時間： <10ms(閉環矢量控製)

更高轉矩控製精度： 轉矩控製精度5%(閉環矢量)

更低啟動頻率/更高起動轉矩： 0Hz/200% (閉環矢量控製)

優良的弱磁控製能力： 快速加減速

四、係統接線及調試 

整個係統是由控製器給變頻器運行命令的。Goodrive35係列變頻器在閉環矢量控製上性能優異。 

4.1 係統調試 

調試主要要解決幾個問題： 

一.是變頻器PLC控製位移命令與反饋的問題。 

二.是低頻力矩輸出能力。

三.掉電時的變頻器能及時停車防止失控。 

●  為保證變頻器動作的響應，消除通訊造成的動作滯後，係統采用一台工控機的方式
，首先通工控機與PLC的通訊
，將控製程序下載到PLC，然後通過PLC將控製命令發送給變頻器，實現命令發送和反饋響應的同步。 

●  ?輸入電機參數，準確的參數自學習，設置好基本參數，開環試運行
，檢驗電機運行性能
，和編碼器線的方向
，如果反向改變P20.02參數。切換到閉環，觀察電機運行性能和穩定性，如有波動及時調整。 

●  ?meicibutongdezhendongshiyan，duijiasuguochengzhongjiasudejunyunxinghebianpinqishuchugangxingyaoqiuyizhi。fouzehuizaochengjiasuguochengzhongdianjiqudonglibuwen。tongguoxiugaibianpinqidesuduhuancanshunenggougaibiancixingneng。 

●  ?pinqitongguogongzhiliumuxiandefangshi

，zaixitongturanduandiandeshihouyoudaguanliangbianpinchanshengdedianlianggonggeibianpinqiweichijiaoduandeshijian
，bianpinqizaizhejiaoduandeshijianneitongguoshixianshezhidejiansutingcheshijian。tongguoxiugaifeibiaocanshuP08.05選擇合適的減速時間。 

●  配合CCD張力傳感器實現張力的閉環控製
，實時調節變頻器輸出。 

4.2變頻器參數設置 

變頻器部分關鍵參數見表1。 

表1： GD35參數設置情況表

 

本係統變頻器具有短路、過載
、過壓、缺相
、失速等多種保護和故障輸出功能
，能有效保證係統安全高效的運行。 

五、結束語 

通過Goodrive35變頻器控製單向振動台，能很好的實現控製要求
，控製效果良好，達到試驗目的，並節約了試驗成本。Goodrive35是一款綜合性功能很強大的變頻器。

參考文獻 

[1] 《Goodrive 300變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司 

[2] 《Goodrive 35變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司