英威騰DA200高性能交流伺服係統在全自動鋰電池製片機上的應用
在國家政策支持和市場需求的雙輪驅動下,新能源汽車和動力電池發展呈噴井式增加。未來3-5年(nian)將(jiang)是(shi)鋰(li)電(dian)設(she)備(bei)高(gao)速(su)增(zeng)長(chang)期(qi)。然(ran)而(er)電(dian)池(chi)技(ji)術(shu)往(wang)往(wang)是(shi)一(yi)個(ge)瓶(ping)頸(jing),往(wang)上(shang)提(ti)升(sheng)在(zai)技(ji)術(shu)層(ceng)麵(mian)非(fei)常(chang)困(kun)難(nan),需(xu)要(yao)投(tou)入(ru)成(cheng)倍(bei)的(de)人(ren)力(li)和(he)物(wu)力(li)換(huan)來(lai)比(bi)之(zhi)前(qian)小(xiao)得(de)多(duo)的(de)進(jin)步(bu)。鋰(li)電(dian)池(chi)的(de)產(chan)能(neng)和(he)性(xing)能(neng),遠(yuan)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)終(zhong)端(duan)電(dian)動(dong)車(che)及(ji)儲(chu)能(neng)市(shi)場(chang)的(de)新(xin)增(zeng)需(xu)求(qiu)。鋰(li)電(dian)設(she)備(bei)行(xing)業(ye)繁(fan)榮(rong)的(de)背(bei)後(hou),麵(mian)臨(lin)著(zhe)效(xiao)率(lv)低(di)、穩定性差、自動化程度不高等“痛點”。
英威騰深挖行業需求,圍繞鋰電池設備市場開發出一係列的伺服控製係統解決方案,jiangzidonghuaqudongyukongzhijishuyulidianchishengchanjishuxiangjiehe,dafudutigaolidianchishengchanxiandezidonghuahezhinenghuachengdu,tigaoshengchanxiaolvhechanpinzhiliang,daidonglidianchishengchanqiyedejishushengjihegaizao。

本(ben)項(xiang)目(mu)客(ke)戶(hu)為(wei)領(ling)先(xian)的(de)鋰(li)電(dian)池(chi)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)商(shang)。製(zhi)片(pian)屬(shu)於(yu)鋰(li)電(dian)池(chi)加(jia)工(gong)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)環(huan)節(jie)。英(ying)威(wei)騰(teng)伺(si)服(fu)應(ying)用(yong)於(yu)該(gai)客(ke)戶(hu)的(de)電(dian)池(chi)製(zhi)片(pian)機(ji),以(yi)領(ling)先(xian)的(de)性(xing)能(neng)和(he)高(gao)性(xing)價(jia)比(bi),降(jiang)低(di)投(tou)入(ru)成(cheng)本(ben),提(ti)升(sheng)製(zhi)造(zao)工(gong)藝(yi)和(he)效(xiao)益(yi),滿(man)足(zu)大(da)批(pi)量(liang)、精益化的生產需求。
一、 設備/工藝介紹
1.1 設備原理:電池製片機是用於生產正極極片或負極極片的設備, 用於生產鋰電池正極極片(鋁質)或負極極片(銅質)。一種極性需要一台設備,一般是正負極兩台設備在不同車間同時加工。將極片、極耳料卷分別安裝在放卷軸上,實現自動放卷、自動糾偏、自動焊接極耳、自動貼膠、極耳包膠,切斷或收卷的功能。

1.2 工藝流程
主要工藝過程為:自動放卷---焊前糾偏---送極耳---焊極耳---貼膠1---貼膠2---貼膠3(極耳貼)---糾偏---切片或收卷。

1.3 技術要求及難點
1.自動放卷:係(xi)統(tong)通(tong)過(guo)電(dian)位(wei)器(qi)輸(shu)出(chu)模(mo)擬(ni)量(liang)轉(zhuan)換(huan)為(wei)速(su)度(du)控(kong)製(zhi),前(qian)方(fang)牽(qian)引(yin)速(su)度(du)增(zeng)快(kuai)則(ze)儲(chu)料(liao)區(qu)擺(bai)杆(gan)角(jiao)度(du)變(bian)大(da),電(dian)位(wei)器(qi)輸(shu)出(chu)模(mo)擬(ni)量(liang)速(su)度(du)變(bian)大(da)同(tong)步(bu)調(tiao)節(jie),慢(man)則(ze)隨(sui)之(zhi)慢(man),保(bao)持(chi)同(tong)步(bu),從(cong)而(er)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)放(fang)卷(juan)控(kong)製(zhi)。
2.牽引膠貼:位置控製,光電掃描極片表麵上升沿信號,給到PLC,中斷觸發,一定數量的脈衝給到伺服定長運行。
3.自動糾偏:糾(jiu)偏(pian)傳(chuan)感(gan)器(qi)輸(shu)出(chu)模(mo)擬(ni)量(liang)速(su)度(du)控(kong)製(zhi),通(tong)過(guo)測(ce)量(liang)極(ji)片(pian)進(jin)入(ru)感(gan)應(ying)區(qu)域(yu)的(de)位(wei)置(zhi)采(cai)樣(yang)變(bian)化(hua)來(lai)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao),係(xi)統(tong)再(zai)用(yong)這(zhe)個(ge)變(bian)化(hua)的(de)信(xin)號(hao)來(lai)控(kong)製(zhi)伺(si)服(fu)帶(dai)動(dong)整(zheng)個(ge)機(ji)構(gou)不(bu)斷(duan)左(zuo)右(you)調(tiao)整(zheng)來(lai)料(liao)位(wei)置(zhi),從(cong)而(er)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)糾(jiu)偏(pian)。
4.自動收卷:dianweiqishuchumoniliangsudukongzhi,lailiaoqianyinsuduzengkuaizechuliaoqubaiganjiaodubianda,dianweiqishuchumoniliangsudubianda,manzesuizhiman,congershixianzidongshoujuankongzhi。bixuzhuyishoujuanbiaomianzhangliyaotiaozhengheshi,fouzerongyizaochengzhijingdaleshoubujin,huoliangbiansongjinbuyibaobianxianxiang。

二、客戶要求:
使用的伺服係統是高性能驅動器、動態響應時間短、位置控製快速精確,調試簡便,適應靈活作業,中斷定位響應時間短,無需降速運行,不再需要減速傳感器。伺服電機需要大慣量、大扭矩、兼容步進驅動器的安裝尺寸、在低速時有足夠大的啟動轉矩輸出且運轉平穩,以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節,耐用性更強,穩定性更高。

三、 係統方案:
英威騰采用了PLC內置定位+伺服中斷定位的控製技術, 充分結合了DA200係列高性能伺服動態響應快、定位精確、整定時間短、自適應、運行平穩的優點,中斷定位響應時間為0.05ms,無需降速運行,不再需要減速傳感器,降低用戶機械投入成本,提升製造工藝和效益。
伺服控製器 伺服電機
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伺服控製器 |
伺服電機 |
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SV-DA200-0R7-2-E0 |
SV-ML08-0R7G-2-1A0-1000 |
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SV-DA200-0R7-2-E0 |
SV-MH08-0R7G-2-1A0-1000 |
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SV-DA200-0R4-2-E0 |
SV-ML06-0R4G-2-1A0-1000 |
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SV-DA200-0R1-2-E0 |
SV-ML04-0R1G-2-1A0-3000 |


四、 英威騰伺服突出優勢
1.全係伺服均采用英威騰DA200係列高性能交流伺服係統,性能強大穩定,調試方便,性價比高,特別適合鋰電池行業國產伺服替代進口多伺服的應用。
2.便捷的定位指令,輕鬆實現絕對定位控製和相對定位控製。支持帶DOG搜索的原點回歸,當設備出現故障停機,重開機時無論機械部分停在任何位置,都可自動回到原點,無需手動調節。
3.收放卷模型計算精度高、張力浮輥PID控製靈活、控製方式多樣化、動作簡單化、無需高速計數模塊、高速中斷定位控製、客戶編程簡單。
4. 收卷使用英威騰定製大慣量電機,大容量電池直徑大的規格也能收料整齊。
5.總線構成閉環控製係統,具有易擴展、配線簡化等特點,並可以支持以太網通信協議,為工業4.0智能化工廠的建設奠定了堅實的技術基礎。
未來已來,鋰電池設備的高精度、高效率以及高自動化生產線將成為行業發展的大方向。英威騰在鋰電設備市場可提供包括卷繞、製片、疊片、模切、塗布、化成等全流程工序套電氣解決方案,協助企業實現生產效率、綜合能效、企業效益的全麵提升。
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關於英威騰:
英威騰(深圳市英威騰電氣股份有限公司),自2002年成立以來,專注於工業自動化和能源電力兩大領域,以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務,讓客戶更有競爭力"為使命,向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司於2010年在深交所A股上市(證券代碼:002334),目前擁有16家控股子公司,員工超過3000人,擁有30多家國內辦事處和聯保中心,以及8個海外分支機構,營銷網絡遍布全球60多個國家和地區。







