摘要：磚板分離機是將棧板（木質）上生產出來按一定排列碼的磚塊
，進行自動磚板分離。本設備采用PLC+變頻器+觸摸屏控製+伺服電機，實現智能化操作管理
，簡便

、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。磚板分離機是將磚
、石、礦等成型粗粒材料按照客戶工藝要求的工作方式自動分離，並將成垛的物料進行輸送的設備。

關鍵詞：磚板分離
、PLC、變頻器、矢量控製

  

一
、引言：磚板分離機廣泛適用於公路，建築等行業的分選
、整理
，以及二次成型粗粒物料載具分離的等，其結構緊密、可調分離速度和層數、可(ke)靠(kao)的(de)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)，確(que)保(bao)分(fen)離(li)運(yun)行(xing)高(gao)效(xiao)。變(bian)頻(pin)器(qi)通(tong)過(guo)改(gai)變(bian)電(dian)機(ji)工(gong)作(zuo)電(dian)源(yuan)的(de)頻(pin)率(lv)方(fang)式(shi)來(lai)控(kong)製(zhi)交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)，以(yi)實(shi)現(xian)電(dian)機(ji)變(bian)速(su)運(yun)行(xing)的(de)設(she)備(bei)。矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi),也稱為磁場定向控製,是一種使用三相交流電動機的變頻控製技術,用於調節變頻器輸出頻率的大小,輸出電壓和角度,來控製電機的輸出。

 

二、控製要求：本文僅以英威騰變頻器在某機械廠自主研發的磚板分離機使用現場的要求為例進行說明

客戶要求一台大型磚板分離機上，裝有2個磚板分離機組，可同時運行工作
，也可單組使用，自動運行工作一次分離周期在30秒以內，要求長期工作可靠
，穩定，控製簡單
，節省人力物力。主要設備包括：2.2KW臥式電機2台、1.5KW臥式電機2台
、2.2KW變頻器2台、1.5KW變頻器2台、伺服電機2台、控製台一套。伺服電機控製機組移動在每組三個工位之間快速位移，變頻器采用直流供電，控製臥式電機進行機架升降速度
，加、減速時間和準確位置刹車，通過傳感器檢測板位
，對變頻器及主要控製要求如下：

1
、加速時間、減速時間

2、頻率模式選擇

3
、頻率限定選擇

、高限
、底限

4
、補償選擇、正向轉矩補償
、反向轉矩補償

5、頻率帶寬檢測
、觸點閉合頻率檢測

 模擬示意圖

設備局照

三
、Goodrive200A變頻器介紹：

Goodrive200Agaoxingnengkaihuanshiliangbianpinqishishenzhenshiyingweitenggufenyouxiangongsikaifadexinyidaishiliangxingbianpinqi
，chanpincaiyongyumuqianguojizuilingxianjishuwanquantongbudewusuduchuanganqishiliangkongzhijishu
，yunyongDSP控製係統為平台，采用模塊化設計
，適用範圍廣，並配合多種保護方式
，提供優異的驅動性能，強大的速度控製、轉矩控製、簡易PLC
、靈活的輸入輸出端子、脈衝頻率給定
、擺頻控製等，滿足各種複雜傳動要求，提高係統可靠性。英威騰公司的技術支持保證用戶正確使用變頻器
，專業、準確的指導操作，節省大量時間成本。

四、係統接線及調試：機架升降係統是由PLC給變頻器運行命令的，Goodrive200A 係列變頻器性能優異，滿足本設備控製要求。

係統調試：

1
、接線時，注意電源極性及短接端子

2
、係統調試初設各項基礎參數保證輸出達到基礎控製要求，同時在進行微調參數值以達到效果最佳值

3、調試遇到當變頻器達到預設停止頻率時，升降架有回落現象，通過調試頻率帶寬及觸點閉合頻率檢測
，調整電機刹車電阻值解決該現象

4、調試時變頻器易過載，通過設定加減速時間及調整啟動輸入電壓解決該現象

5、通過參數設置控製相應數據傳輸到PLC進行計算
，並通過觸摸屏讀取顯示，達到人機界麵與操作員一鍵式自動運行、友好互動

6、部分參數設定表

功能碼	名稱	設定值	功能碼	名稱	設定值
P00.11	加速時間1	1.0s	P01.00	起動運行方式	0
P00.12	減速時間1	0.5s
P07.02	QUICK/JOG鍵功能選擇	3	P08.33	FDT1滯後測值平	2.0%
P08.32	FDT1電檢測值平	50Hz	P01.05	加減速方式選擇	0

五、結束語：

在(zai)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)發(fa)展(zhan)道(dao)路(lu)上(shang)，本(ben)公(gong)司(si)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)的(de)磚(zhuan)板(ban)分(fen)離(li)機(ji)，具(ju)有(you)多(duo)種(zhong)機(ji)型(xing)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)靈(ling)活(huo)，也(ye)將(jiang)提(ti)高(gao)對(dui)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)性(xing)能(neng)要(yao)求(qiu)，通(tong)過(guo)在(zai)磚(zhuan)板(ban)分(fen)離(li)機(ji)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)效(xiao)果(guo)
，使(shi)我(wo)們(men)在(zai)磚(zhuan)機(ji)
、路機行業的技術地位有極大進步和發展。

參考文獻

[1] 《Goodrive 200A 變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司