摘    要：zaichuantongdehuolifadianchangguoluchuihuiqikongzhizhong
，chuihuiqidedianjiyibancaiyongjiechuqikongzhi，zaiqidongqianjinheqianjindaoweihoutuishi
，dianjizhijieqidong
，duiyuputongchuihuiqiyingxiangbuda，danduiyuchangshensuoshichuihui器

，因吹灰槍管過長，電機直接啟動速度變化快
，會造成槍管晃動，這種晃動會使槍管有撞擊鍋爐水冷壁的風險，給鍋爐運行造成安全隱患。使用英威騰Goodrive200A變頻器來控製吹灰器電機
，可實現柔性啟動
，並能根據吹灰器的運行需要設置加減速時間
、正反轉死區時間
，實現長伸縮式吹灰器平穩運行！本文以湖北某公司長伸縮式吹灰器控製為例，介紹了英威騰電氣股份有限公司開發的Goodrive200A係列變頻器在吹灰器控製中的應用。 

關鍵詞：Goodrive200A  長伸縮式吹灰器  啟動停止加減速控製  正反轉死區時間

一
、引言 在(zai)傳(chuan)統(tong)的(de)火(huo)力(li)發(fa)電(dian)廠(chang)鍋(guo)爐(lu)吹(chui)灰(hui)器(qi)控(kong)製(zhi)中(zhong)，吹(chui)灰(hui)器(qi)的(de)電(dian)機(ji)一(yi)般(ban)采(cai)用(yong)接(jie)觸(chu)器(qi)控(kong)製(zhi)
，在(zai)啟(qi)動(dong)前(qian)進(jin)和(he)前(qian)進(jin)到(dao)位(wei)後(hou)退(tui)時(shi)
，電(dian)機(ji)直(zhi)接(jie)啟(qi)動(dong)，這(zhe)一(yi)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)存(cun)在(zai)著(zhe)很(hen)多(duo)局(ju)限(xian)和(he)不(bu)足(zu)，特(te)別(bie)是(shi)對(dui)於(yu)目(mu)前(qian)1000WM機組火力發電廠鍋爐使用的超過16米行程的長伸縮式吹灰器控製，啟動停止及正反轉切換時
，電機速度突變，槍管太長造成晃動很大，嚴重影響安全運行。

為wei了le解jie決jue接jie觸chu器qi控kong製zhi電dian機ji的de不bu足zu，擬ni采cai用yong變bian頻pin器qi控kong製zhi吹chui灰hui器qi電dian機ji來lai進jin行xing升sheng級ji改gai造zao，使shi長chang伸shen縮suo式shi吹chui灰hui器qi能neng安an全quan平ping穩wen運yun行xing，對dui保bao障zhang火huo力li發fa電dian廠chang安an全quan發fa電dian有you重zhong要yao意yi義yi！

圖1 湖北某公司鍋爐吹灰控製係統示意圖

圖2 湖北某公司生產車間的長伸縮式吹灰器外形圖

二、控製要求

本文以 英 威 騰 變 頻 器 在對原以接觸器控製進行升級發行為例進說明具體要求如 下 ：

a) 原吹灰器控製運行時晃動量約為150mm，前進到位後退瞬間晃動量約為200mm。

b) 吹灰器電機功率為2.2KW，每台鍋爐有長伸縮式吹灰器約50台左右。

c) 因吹灰器同一時間隻運行2台，變頻器需要進行一拖多控製（一般為一拖四）

，每台鍋爐所需要變頻器20多台，集中安裝在動力櫃內。

d) 啟動和停止加減速時間需要根據運行要求進行設置，控製晃動量120mm以內。

e) 正反轉切換時需要柔性轉換，死區時間能進行設置，控製晃動量100mm以內。

改造前，對原接觸器控製吹灰器原理進行分析：

圖3 吹灰器本體接線示意圖

1
、電機主回路

吹(chui)灰(hui)器(qi)需(xu)要(yao)前(qian)進(jin)和(he)後(hou)退(tui)，這(zhe)就(jiu)需(xu)要(yao)電(dian)機(ji)能(neng)夠(gou)正(zheng)轉(zhuan)和(he)反(fan)轉(zhuan)，通(tong)過(guo)二(er)個(ge)接(jie)觸(chu)器(qi)對(dui)電(dian)機(ji)相(xiang)序(xu)進(jin)行(xing)調(tiao)換(huan)，控(kong)製(zhi)電(dian)機(ji)進(jin)行(xing)正(zheng)反(fan)轉(zhuan)，實(shi)現(xian)吹(chui)灰(hui)器(qi)進(jin)退(tui)伸(shen)縮(suo)運(yun)動(dong)。

圖4 普通吹灰器采用接觸器控製的動力主回路

2、控製原理簡述

在吹灰器前極限位置和後極限位置，安裝有行程開關
，在本體接線盒中安裝有控製開關、前進和後退按鈕。將控製開關撥到ON位置，按下前進按鈕，持續5miaozhong，qianjinjiechuqixihe
，chuihuiqidianjikaishizhengzhuan，chuihuiqikaishiqianjin
，likaihouxingchengkaiguan，qianjinjiechuqitongguohouxingchengkaiguanzisuoxihe
，dangchuihuiqiqianjindaoqianxingchengkaiguanhou，qianxingchengkaiguanchangbichudianduankai

，qianjinjiechuqidanqi，chuihuiqidianjitingzhizhengzhuan，tongshi
，houtuijiechuqixihe
，bingtongguohouxianweichangbichudianzisuo，chuihuiqidianjikaishifanzhuan
，dangchuihuiqihoutuidaohouxingchengkaiguanshi，houxingchengkaiguanchangbichudianduankai，shihoutuijiechuqidanqi，chuihuiqidianjitingzhigongzuo。

圖5 普通吹灰器采用接觸器控製的控製回路

3、使用英威騰變頻器升級改造後的主動力回路

圖6 升級後的英威騰變頻器一拖多動力回路

4、使用英威騰變頻器升級改造後的變頻器控製回路

圖7 升級後的英威騰變頻器控製回路

三、英威騰 Goodrive200A 係列變頻器介紹

Goodrive200A 變頻器是深圳市英威騰電氣股份有限公司新開發的一款高性能閉環矢量變頻器，具有優異的矢量控製性能，實現轉矩控製、速度控製的一體化
，能滿足不同客戶多種應用需求。同時
，Goodrive200A變頻器具有超出同類產品的防跳閘性能和適應惡劣電網

、溫度、濕度和粉塵能力，極大提高產品可靠性。

1. 產品可實現準確的參數自學習
，提供優異的電機驅動性能；

2. 具有先進的開環矢量控製性能，良好的電壓、電流控製技術；

3. 產品設計嚴格遵循IEC國標標準
，並通過了CE認證測試；

4. 標配內置RS485通訊接口，支持Modbus通訊協議；易用的上位機軟件，便於監控和調試；

5. 內置選配C3濾波器

，可外置選配C2濾波器，EMC性能更優秀，使產品在電磁幹擾場合更適用
；

6. 30KW（含）以下變頻器內置製動單元，全係列標配可進行參數拷貝的高性能鍵盤，極大方便客戶使用和操作；

7. 產品支持共直流母線方案，支持直流供電模式，可提供直流、能耗
、短路和磁通四種製動方式，具有簡易供水、瞬時掉電不停機等多種功能
，可較好地滿足客戶各種使用需求；

8. 產品為半書本型結構

、獨立風道設計，支持壁掛、法蘭、落地安裝方式，為客戶提供更可靠、更經濟的安裝使用方式。

四
、係統接線及調試

整個係統是通過英威騰變頻器為核心，通過獨立的接觸器來實現一拖多的控製。按設計圖紙進行接線； 

4.1 係統調試

調試主要要解決的是：在確保長伸縮式吹灰器運行中槍管晃動量最小的前提下
，試驗並確定參數的範圍：（因僅為試驗，此次調試使用的變頻器為一拖一控製） 

一 .啟動及停止時的加減速時間調試，使槍管平穩啟動旋轉。 

二 .正反轉的死區時間調試，使槍管在正反轉切換時
，不產生量變晃動。

三 .中途掉電後再啟動時需要反轉，使吹灰器退回至原位。?

       

圖8 使用英威騰變頻器控製的長伸縮式吹灰器槍管伸出時照片

原吹灰器控製運行時槍管晃動量約為150mm，前進到位後退瞬間晃動量約為200mm。使用英威騰Goodrive200A變頻器升級改造後，經過調試修改各項參數，使吹灰器在運行中槍管的晃動量保持在100mm以內，特別是在啟動及停止階段，晃動量小於50mm，在正反轉切換時，晃動量在60mm以內。改造後的槍管晃動量小，參數好於預期，調試成功
，適合大範圍改造！

   

圖9 使用英威騰變頻器控製的調試用臨時控製盒接線照片

4.2 變頻器參數設置：Goodrive200A變頻器部分關鍵參數見表1。

功能瑪	功能說明	參數值	功能瑪	功能說明	參數值
P0.00	速度控製模式	2	P1.06	S曲線結束段減速時間	0.2
P0.01	運行指令通道選擇	1	P1.13	正反轉死區時間	0.5
P0.11	加速時間	3	P1.14	正反轉切換模式	2
P0.12	減速時間	1	P1.21	停電再啟動選擇	1
P0.13	運行方向選擇	0	P5.01	S1端子功能選擇	1
P1.02	起始頻率保持時間	0.2	P5.02	S2端子功能選擇	2
P1.05	加減速方式選擇	1	P5.03	S3端子功能選擇	16
P1.06	S曲線開始段加速時間	0.3	P5.04	S4端子功能選擇	17

表1：Goodrive200A 主要參數設置情況表

英威騰Goodrive200A變頻器具有短路 、過載、過壓
、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能， 能有效保證係統安全高效的運行。 英威騰變頻器功能強大

，在長伸縮式吹灰器控製中雖然隻用到了少部分功能，滿足了長伸縮式吹灰器安全平穩運行的需求！

五、結束語

英威騰Goodrive200A變頻器在長伸縮式吹灰器控製中的應用，隻是使用了英威騰變頻器眾多強大功能中的某一部分
，卻使吹灰器槍管晃動從200mm降低到100mm以內，極大的提高了吹灰器運行的平穩可靠性
，對火力發電廠鍋爐的安全運行有重大意義！

目mu前qian國guo內nei的de長chang伸shen縮suo式shi吹chui灰hui器qi普pu遍bian還hai采cai用yong接jie觸chu器qi直zhi接jie啟qi動dong電dian機ji來lai控kong製zhi，使shi用yong英ying威wei騰teng變bian頻pin器qi來lai進jin行xing柔rou性xing控kong製zhi，降jiang低di運yun行xing中zhong的de槍qiang管guan晃huang動dong，使shi長chang伸shen縮suo式shi吹chui灰hui器qi安an全quan平ping穩wen運yun行xing
，後hou期qi進jin一yi步bu完wan善shan控kong製zhi方fang案an，英ying威wei騰teng變bian頻pin器qi控kong製zhi再zai配pei合he機ji械xie設she計ji上shang的de改gai良liang，使shi安an全quan平ping穩wen運yun行xing的de長chang伸shen縮suo式shi吹chui灰hui器qi

，能neng夠gou大da量liang運yun用yong到dao火huo力li發fa電dian廠chang中zhong去qu！

參考文獻

[1] 《英威騰 Goodrive200A係列變頻器 產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司

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關於英威騰：

英威騰
，成立於2002年，致力於成為全球領先、受人尊敬的工業自動化和能源電力領域的產品與服務提供者，2010年在深交所A股上市，股票代碼：002334。英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業，目前擁有15家控股子公司，分駐於全國的12大研發中心，申請各類專利700多件，依托於電力電子、電氣傳動
、自動控製、信息技術等關鍵技術
，主要產品涵括高中低壓變頻器、電梯智能控製係統、伺服係統、PLC
、HMI、SVG、UPS
、電機和電主軸、光伏逆變器、節能減排在線管理係統、軌道交通牽引係統
、新能源汽車電控係統等。英威騰現有員工2000多人，大型生產基地3個
，營銷網絡遍布國內及海外60多個國家和地區。