摘要：

本文主要介紹DB100最新升級版交流伺服在全自動燙金機上的應用。

關鍵字：全自動燙金機DB100

一、前言

tangjingongyishiyizhongbuyongyoumodetezhongyinshuagongyi
，suoweitangjinshizhizaiyidingdewenduheyalixiajiangdianhualvbotangyindaochengyinwubiaomiandegongyiguocheng
，tangjinjijiushiwanchengtangjingongyideshebei。xiamiantu 示的是全自動燙金機，具有較高的工作效率，速度比手動燙金模切機要快4到8倍


，可以燙金與模切壓痕兩用，燙印效果精準。

二、設備主要結構：

燙金機的主要結構如圖(1)所示：

圖(1)

燙金機主要由送紙機構
，壓燙機構及送箔機構(包括放箔軸
，送箔軸及收箔軸)構成
，其中 送箔機構三個滾輥由伺服控製。

三、電氣係統組成：

此次客戶一共使用5套伺服，分別控製其中1個放箔軸，3個送箔軸，1個收箔軸，電氣原理圖如圖(2)所示。

圖(2)

此次客戶的具體接線方式如下表(1)所示

表(1)

四、係統分析

根據燙金機的主要結構圖可知，當送箔軸不工作時，放箔軸運行在最低速度50RPM
，緩慢放箔，而收箔軸則運行在最低速度50RPM，通過機械結構打滑，從而保持一定的張力，此時壓燙機構不工作；當送箔軸送定長的箔料過程中，放箔軸與收箔軸由先運行在中速150RPM
，然後加速到最高速度500RPM,始終保持同步；當送箔完成時，壓燙機構工作。由於不同的箔料較為昂貴
，所以在伺服在走定長時，位置要求精準且響應要快，才能提高效率。

五、參數設置

DB100最新的版本新增了慣量辨識，剛性組選擇設定功能，從而使調試變得簡單快捷。

此次調試的全自動燙金機一共使用了五套2.0KW伺服。其中2套用於收放箔，即張力軸與毛輪軸，其使用的是速度模式
；另外3套用於送料的送箔軸
，其使用的是位置模式。

以下是詳細的調試步驟：

第一步：進行慣量辨識。首先查看FP-0.00中的電機參數是否與所連接的伺服電機銘牌上的參數一致；接著，通過EF-dAF恢複出廠值(慣量辨識要在位置模式下進行)；然後，根據負載的連接方式，在保證安全情況下設置慣量辨識的相關參數，其中包括慣量辨識的運行方式FP1.05，慣量辨識可動範圍FP1.06，以及慣量辨識加速時間參數FP1.07等。(注意：在(zai)設(she)置(zhi)慣(guan)量(liang)辨(bian)識(shi)可(ke)動(dong)範(fan)圍(wei)時(shi)
，一(yi)定(ding)要(yao)確(que)認(ren)設(she)備(bei)的(de)機(ji)械(xie)限(xian)位(wei)的(de)情(qing)況(kuang)，保(bao)證(zheng)所(suo)設(she)置(zhi)的(de)可(ke)動(dong)範(fan)圍(wei)圈(quan)數(shu)經(jing)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)之(zhi)後(hou)不(bu)超(chao)出(chu)設(she)備(bei)的(de)機(ji)械(xie)限(xian)位(wei)的(de)範(fan)圍(wei))，本次使用的是默認值

；將慣量辨識有效參數FP1.04設為1，伺服係統將自動進行慣量辨識，辨識出來的值將自動設入FP1.02中。此次設備五根軸都為一樣的滾輥，辨識出的慣量約為2.75倍左右。

第二步：基本參數設置如下：

(1)張力軸與毛輪軸基本參數設置，這兩個軸使用的是內部速度模式，故FP0.03設為1(此參數需斷電後再上電才有效)。SV-DB100提供了四段內部速度，通過端子SC1與SC2進行切換。在燙金上使用了三段速
，分別為50RPM，150RPM，500RPM。將FP0.46，FP0.47
，FP0.49分別設為150，50，500。

(2)送箔軸基本參數設置，這兩個軸使用的是位置模式，故FP0.03設為0(此參數需斷電後再上電才有效)。根把客戶要求SV-DB100驅動器在接收到2770個脈衝，要驅動伺服電機轉一圈


，所以電個齒輪比應設為10000：2770。故將FP0.25，FP0.26分別設為10000
，2700。若發現電機實際轉動方向與要求方向相反，則可通過設置FP0.24(輸入脈衝方向取反)為1來改變伺服電機轉動方向。

第三步：增益參數設置：

根據機械結構特性與工藝要求進行剛性參數FP1.03設置。(驅動器裏設置了32段剛性

，對應不同的位置環增益，速度環增益，速度積分時間，速度前饋。每當對剛性進行修改時，相對應的參數FP2.00,FP2.01,FP2.02，FP2.05,FP2.06自動修改)。此次將FP1.03設為10。

具體參數設置如下表(2)所示：

表(2)

六、總結

此次燙金機的試機與調試完全滿足客戶的要求。並且新升級的DB100的調試較為簡單，隻要通過簡單的剛性設置就可滿足燙金機的應用要求。完全可以替代原來安川1.85KW伺服。客戶對調試效果也比較滿意。