隨著工業技術的發展
，自動化、智能化在各行各業的快速應用滲透
，近幾年智能洗車設備也得到了快速發展。智能洗車設備具有方便
、快捷
、省水、省電
、省人力等優勢。

目前市場上的智能洗車設備大致可分為兩類
，即定點自動洗車和移動中自動洗車。某定點智能自動洗車設備，具有免人工幹預、可自動可人工、節jie省sheng空kong間jian等deng特te點dian。在zai設she備bei空kong閑xian時shi，該gai設she備bei所suo有you的de機ji械xie臂bi可ke全quan部bu收shou回hui不bu占zhan空kong間jian，即ji使shi停ting電dian或huo者zhe設she備bei故gu障zhang時shi也ye不bu影ying響xiang生sheng意yi，可ke以yi人ren工gong洗xi車che。而er當dang汽qi車che到dao達da洗xi車che位wei後hou
，可ke自zi動dong對dui汽qi車che停ting放fang位wei置zhi和he姿zi態tai進jin行xing精jing準zhun定ding位wei
，並bing啟qi動dong相xiang應ying的de洗xi車che方fang案an
，洗xi車che設she備bei再zai根gen據ju汽qi車che三san維wei模mo型xing精jing確que運yun動dong
，接jie觸chu式shi洗xi車che。

設備機械部件組成：

1）X軸 左臂、右臂，每個臂上裝有清水噴頭，泡沫噴頭，洗輪轂的硬毛刷，洗車身的軟毛刷；臂的行進采用伺服驅動，軟毛刷采用變頻驅動，硬毛刷伸縮采用氣缸驅動、旋轉采用氣動馬達。

2）Y軸 大梁行進采用伺服驅動。

圖1機構簡圖

圖2設備實物圖

自動洗車工藝介紹：

圖3工藝流程

英威騰智能洗車解決方案

英ying威wei騰teng智zhi能neng洗xi車che解jie決jue方fang案an針zhen對dui智zhi能neng洗xi車che行xing業ye痛tong點dian
，能neng夠gou滿man足zu市shi場chang的de需xu求qiu。伺si服fu控kong製zhi機ji械xie臂bi實shi現xian精jing準zhun清qing洗xi

，再zai借jie助zhu大da量liang汽qi車che模mo型xing數shu據ju
，根gen據ju汽qi車che的de具ju體ti輪lun廓kuo
，準zhun確que清qing洗xi汽qi車che的de每mei一yi個ge部bu位wei。防fang過guo載zai能neng力li強qiang的de變bian頻pin驅qu動dong可ke實shi現xian毛mao刷shua交jiao叉cha清qing洗xi，提ti高gao清qing潔jie效xiao率lv，縮suo短duan等deng待dai時shi長chang！

係統構成：視覺係統+視頻監控係統+數據庫係統+PLC+伺服+二合一變頻器

圖4 係統拓撲圖

1）視覺係統： 車(che)輛(liang)到(dao)位(wei)後(hou)，通(tong)過(guo)視(shi)覺(jiao)影(ying)像(xiang)係(xi)統(tong)對(dui)車(che)身(shen)進(jin)行(xing)特(te)征(zheng)部(bu)位(wei)圖(tu)片(pian)拍(pai)攝(she)，並(bing)與(yu)數(shu)據(ju)庫(ku)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)車(che)身(shen)特(te)征(zheng)數(shu)據(ju)比(bi)對(dui)，確(que)定(ding)車(che)型(xing)，數(shu)據(ju)庫(ku)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)階(jie)段(duan)會(hui)將(jiang)各(ge)品(pin)牌(pai)及(ji)子(zi)品(pin)牌(pai)下(xia)麵(mian)的(de)係(xi)列(lie)車(che)型(xing)數(shu)據(ju)錄(lu)入(ru)係(xi)統(tong)。由(you)於(yu)車(che)輛(liang)到(dao)位(wei)停(ting)放(fang)姿(zi)態(tai)因(yin)人(ren)而(er)異(yi)會(hui)有(you)偏(pian)差(cha)，視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)可(ke)通(tong)過(guo)當(dang)前(qian)車(che)型(xing)車(che)輛(liang)停(ting)放(fang)姿(zi)態(tai)與(yu)預(yu)設(she)姿(zi)態(tai)的(de)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)比(bi)對(dui)，將(jiang)差(cha)異(yi)值(zhi)生(sheng)成(cheng)偏(pian)移(yi)數(shu)據(ju)
，數(shu)據(ju)庫(ku)係(xi)統(tong)會(hui)重(zhong)新(xin)計(ji)算(suan)洗(xi)車(che)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)軌(gui)跡(ji)數(shu)據(ju)，對(dui)運(yun)行(xing)軌(gui)跡(ji)進(jin)行(xing)校(xiao)正(zheng)補(bu)償(chang)，確(que)保(bao)洗(xi)車(che)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)軌(gui)跡(ji)的(de)安(an)全(quan)及(ji)洗(xi)車(che)效(xiao)果(guo)。

2）監控計算機：車型數據庫係統搭建

，運行軌跡程序、各軸及輔助設備操控，狀態顯示。

3）視頻監控係統: 當前在洗車輛車型基本信息，洗車方案，洗車設備運行狀態監視。

4）PLC係統: 配合上位係統控製伺服驅動器和毛刷變頻器工作，同時處理輔助設備的邏輯控製。

5）伺服係統: 伺服係統主要執行X軸
、Y軸zhou設she備bei的de定ding位wei控kong製zhi。二er合he一yi變bian頻pin器qi主zhu要yao控kong製zhi左zuo右you兩liang側ce的de軟ruan毛mao刷shua工gong作zuo，根gen據ju工gong藝yi要yao求qiu，在zai打da泡pao沫mo階jie段duan
，洗xi完wan後hou，不bu同tong階jie段duan毛mao刷shua轉zhuan速su會hui不bu同tong。

英威騰智能洗車方案特點

1
、采用視覺影像係統識別車型，精準計算偏移誤差補償。

2、英威騰DA180伺服係統

• 響應速度更快：大幅提高處理速度，縮短整定時間，最大限度發揮機械性能。

• 各軸間同步好
，軸之間的同步時間偏差小於1微秒。

• 編碼器精度更高,低速運行更加平穩。

• 靈活的拓撲結構
，接線簡便，容易操作和維護

• 支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協議。

3、英威騰GD18二合一變頻器

• 采用無速度傳感器矢量控製技術。

• 模塊化設計
，兩路電機驅動集成，控製獨立

，參數獨立。

• 體積縮小50%，有效降低電氣櫃安裝空間，降低外圍器件配置以及人工作業成本。

• 針對洗車設備應用，進行算法優化，具有更高的過載能力

，同時能夠保證低頻的輸出力矩以及電機響應的實時性要求。

4

、英威騰IVC3 PLC

• 用戶程序支持多達64k步
，掉電保存範圍最大64K。

• 雙CPU設計

，高速和控製算法單獨處理。

• 帶嵌入式操作係統，多任務並行執行。

• 運動控製功能，支持兩軸直線，圓弧插補。

• 自帶以太網，CANopen
，2路RS485。

• 支持USB通信，讓調試更方便快捷。

• 基本邏輯指令執行速度小於0.065μS。

• 8路200KHz高速輸入，或4路AB相輸入，具有4倍率功能。

• 8路200KHz高速輸出

，支持脈衝+方向或正負脈衝。

• 豐富的擴展模塊。

英威騰智能洗車解決方案在客戶多台智能洗車設備上得到了成功應用，時長已超過半年以上，運行穩定可靠。智能洗車降低了至少50%的洗車用水量，節省水資源，節能環保；同時降低了至少50%的洗車費用
；節省洗車時間；噪音低

，不擾民。智能洗車設備解決了傳統人工洗車效率低下、排隊等候、夜(ye)間(jian)不(bu)開(kai)放(fang)等(deng)諸(zhu)多(duo)問(wen)題(ti)
，深(shen)受(shou)廣(guang)大(da)消(xiao)費(fei)者(zhe)的(de)喜(xi)愛(ai)。客(ke)戶(hu)對(dui)英(ying)威(wei)騰(teng)工(gong)控(kong)產(chan)品(pin)的(de)品(pin)質(zhi)和(he)性(xing)能(neng)表(biao)示(shi)認(ren)可(ke)


，同(tong)時(shi)也(ye)對(dui)英(ying)威(wei)騰(teng)產(chan)品(pin)高(gao)性(xing)價(jia)比(bi)和(he)英(ying)威(wei)騰(teng)公(gong)司(si)及(ji)時(shi)的(de)跟(gen)蹤(zong)服(fu)務(wu)非(fei)常(chang)滿(man)意(yi)。

更多詳情，請訪問官網www.invt.com.cn 

關於英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注於工業自動化和能源電力兩大領域，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務，讓客戶更有競爭力"為使命
，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司於2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334）
，目前擁有15家控股子公司
，員工超過3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作夥伴，營銷網絡遍布全球80多個國家和地區。