單軌架空遊覽車是沿景區山體鋪設鋼結構軌麵
，通過橡膠輪與鋼結構麵配合行駛，單軌遊覽車屬於輕軌火車係列。

客戶需求

株洲某遊覽車項目由6節車廂組成
，每兩節車廂連接處有兩台9.2kW的電機分別獨立驅動橡膠輪與單軌鋼結構麵配合形成行進動力
，兩台電機由一台22kW的變頻器進行一拖二驅動，整列遊覽車的動力由5台22kW的變頻器提供，其對變頻器的要求如下：

1、性能要求：

a)變頻器需要支持profinet總線；

b)電機無速度傳感器，變頻器采用開環控製，每台變頻器拖動兩台電機
；

c)多台電機之間可視為硬連接，需要保證變頻器的輸出功率平衡
，包括平地、上坡、xiapojituofengdelukuang。qizhongpingdijishangpolukuangxiabianpinqichuyudiandongzhuangtai

，xiapolukuangxiabianpinqichuyufadianzhuangtai，tuofenglukuangxiabianpinqiyibanchuyufadianzhuangtaiyibanchuyudiandongzhuangtai
；

2、安全要求：

a)電機刹車由變頻器控製，遊覽車在坡道啟停不能溜車；

b)遊覽車由軌道側方滑觸線供電，長距離供電可能導致供電電壓偏低，在此種狀態下需要能正常穩定運行。

3
、舒適要求：

a)電(dian)機(ji)正(zheng)轉(zhuan)下(xia)
，遊(you)覽(lan)車(che)向(xiang)前(qian)行(xing)駛(shi)，此(ci)時(shi)有(you)可(ke)能(neng)處(chu)於(yu)上(shang)坡(po)狀(zhuang)態(tai)也(ye)有(you)可(ke)能(neng)處(chu)於(yu)下(xia)坡(po)狀(zhuang)態(tai)，因(yin)此(ci)電(dian)機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)方(fang)向(xiang)與(yu)上(shang)坡(po)或(huo)下(xia)坡(po)狀(zhuang)態(tai)無(wu)關(guan)。在(zai)此(ci)種(zhong)狀(zhuang)態(tai)下(xia)，需(xu)要(yao)保(bao)證(zheng)啟(qi)停(ting)的(de)舒(shu)適(shi)性(xing)
，即(ji)上(shang)坡(po)啟(qi)動(dong)不(bu)溜(liu)車(che)，下(xia)坡(po)啟(qi)動(dong)無(wu)衝(chong)擊(ji)，停(ting)車(che)平(ping)穩(wen)
；

圖 單軌架空遊覽車調試現場

圖 車廂連接處電機及輪胎

英威騰係統控製實現

根據以上技術要求，選擇起重專用Goodrive350-19變頻器，該變頻器通過以下方式實現客戶技術要求：

1、性能優異：

a)選配profinet通訊卡，支持profinet總線，同時該係統備用端子控製
，當總線故障時，可無縫切換到端子控製
，采用多段速進行速度控製，最大程度保證遊覽車運行可靠 ；

b)變頻器采用獨有的I/Fkongzhi，yidianliukongzhiweijizhun，nengbaozhengshuchudianliuwendingzaishezhizhi，congerbaozhengyouzugoudedipinliju。gaikongzhifangshiduidianjicanshuyinaixingbuqiang，kebaozhengduiduotaidianjideyouxiaoqudong；

c)采用下垂控製，設置適當下垂控製頻率下降率，可保證變頻器輸出功率平衡，現場實測變頻器輸出轉矩差值在2%以內；

2、安全可靠：

a)Goodrive350-19為起重專用變頻器，有完整的抱閘控邏輯及開閘轉矩檢測，可保證啟動及停機不溜車；

b)變bian頻pin器qi具ju備bei隨sui壓ya降jiang頻pin功gong能neng，當dang滑hua觸chu線xian壓ya降jiang過guo大da變bian頻pin器qi供gong電dian電dian壓ya不bu足zu時shi，變bian頻pin器qi能neng夠gou自zi動dong降jiang低di輸shu出chu頻pin率lv維wei持chi足zu夠gou的de力li矩ju輸shu出chu，從cong而er保bao證zheng遊you覽lan車che運yun行xing的de可ke靠kao性xing，可ke靠kao性xing相xiang比bi以yi往wang提ti高gao30%以上
；

3、舒適性好：

a)采用獨有的I/F控製，5HZ以下輸出電流160%
，保障低頻出力；設置開閘0.3HZ合閘0.2HZ，保障啟停衝擊小；同時采用S加減速曲線
，保障啟停瞬間的舒適性

；

圖 係統拓撲圖

結束語

該台設備從調試完成以來
，經過客戶長時間帶載運行的可靠性驗證
，遊覽車的平穩性

、舒(shu)適(shi)性(xing)及(ji)可(ke)靠(kao)性(xing)都(dou)能(neng)完(wan)全(quan)滿(man)足(zu)客(ke)戶(hu)的(de)要(yao)求(qiu)，打(da)破(po)了(le)進(jin)口(kou)變(bian)頻(pin)器(qi)品(pin)牌(pai)在(zai)該(gai)領(ling)域(yu)長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)的(de)壟(long)斷(duan)地(di)位(wei)
，並(bing)在(zai)客(ke)戶(hu)端(duan)贏(ying)得(de)了(le)良(liang)好(hao)認(ren)可(ke)，由(you)此(ci)證(zheng)明(ming)了(le)英(ying)威(wei)騰(teng)Goodrive350-19係列起重專用變頻器完全可以滿足單軌架空遊覽車的要求。