隨著技術發展、產品成熟、廠商積極推動
、智慧照明相關概念普及
，中國LED市場進入高速發展階段。在LED封裝工藝中，固晶焊線是非常重要的環節
，工藝的好壞會對LED封裝器件的性能造成巨大的影響。因此，封裝廠商對於固晶機的選擇十分謹慎。

    目前，LED封feng裝zhuang設she備bei基ji本ben實shi現xian國guo產chan化hua
，特te別bie是shi固gu晶jing這zhe道dao工gong序xu
，國guo產chan固gu晶jing機ji的de速su度du和he精jing度du已yi經jing達da到dao甚shen至zhi超chao過guo進jin口kou同tong種zhong固gu晶jing機ji的de水shui平ping，因yin此ci國guo產chan設she備bei替ti代dai進jin口kou設she備bei已yi經jing成cheng為wei封feng裝zhuang廠chang的de理li想xiang選xuan擇ze。

    一、項目概述

    LED固晶機是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取後貼裝到PCB上
，實現LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的


、高精度
、高效率的自動化生產設備。

固晶

    benxiangmukehuweilingxiandeguangdianzidonghuashebeizhizaoshang，yingweitengsifuyingyongyugaikehudegujingji，yilingxiandexingnenghegaoxingjiabi
，tishengzhizaogongyihexiaoyi，manzudapiliang
、精益化的生產需求。

固晶機

    二

、設備/工藝介紹

    1
、LED固晶機係統結構主要包括運動控製模塊
、氣動部分、機器視覺部分和由伺服電機構成的運動執行機構。

取晶點及頂針

固晶成品二次元檢測

    2
、係統原理：

    由上料機把PCB板傳送到卡具上的工作位置

，先由點膠機將PCBxuyaojianhejingpiandeweizhidianjiao，ranhoujianhebicongyuandianweizhiyundongdaoxiqujingpianweizhi，jingpianfangzhizaibomozhichengdekuozhangqijingpianpanshang，jianhebidaoweihouxizuixiangxiayundong，xiangshangyundongdingqijingpian，zaishiqujingpianhoujianhebifanhuiyuandianweizhi(漏晶檢測位置)，jianhebizaicongyuandianweizhiyundongdaojianheweizhi，xizuixiangxiajianhejingpianhoujianhebizaicifanhuiyuandianweizhi，zheyangjiushiyigewanzhengdejianheguocheng。dangyigejiepaiyunxingwanchenghou，youjiqishijiaojiancededaojingpianxiayigeweizhideshuju，bingbashujuchuansonggeijingpianpandianji，rangdianjizouwanxiangyingdejulihoushixiayigejingpianyidongdaoduizhundeshiqujingpianweizhi。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程，直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片
，再由傳送機構把PCB板從工作台移走，並裝上新的PCB板開始新的工作循環。

  

    三
、伺服的應用及技術要求

    固晶機上總共采用8套伺服驅動，分別控製X
、Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。伺服電機通過同步帶帶動連杆快速正反轉
，實現裝有吸晶咀嘴的鍵合臂做逆時針和順LED擴晶機時針方向位移
，逆時針到位後吸晶咀吸取晶元然後順時針固定晶圓。技術要求如下：

    Ø快速定位時
，馬達要平穩，不能抖動和共振，否則吸晶和固晶的位置不準確；

    Ø每個動作周期盡量的快
，加速度盡量的大、由此對伺服的響應有較高要求。

    Ø設備小型化，輕量化，節省安裝空間。

    Ø調試界麵參數單位通用，無需轉換。

    四、應用方案配置

    英威騰DA300伺服動態響應快、定位精確
、整定時間短、自適應、運行平穩，快速定位響應時間為5ms
，無需降速運行直驅與直聯機構
，不再需要減速機，降低用戶機械投入成本，顯著提升製造工藝和效益。

 

    五、總結：

uDA300響應高達3.0kHz, 大幅提升固晶機的生產效率。

uDA300支持直線電機，無中間傳動, 扭矩輸出更強，動態響應更快，加速度更大
、最大限度發揮高端機械性能。

u定位精度高，定位時間短，直線位置檢測閉環反饋控製明顯提高重複定位精度，大幅提升固晶機的生產效率。

u低頻抑振、擾動抑製
、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波器設計，全麵抑振，出色抗擾。

u通過簡便的增益參數的調整，固晶周期低至100ms,提升製造效益。

u總線構成閉環控製係統,具有易擴展
、配線簡化等特點,並可以支持以太網通信協議。

    該客戶全自動固晶機采用DA300直線驅動伺服，使得設備無論速度是精度、穩定性還是性價比都表現優異。該設備固晶產能達到了25K/H
，而且生產優良率達到99.9%，極大提高了生產效率。

更多詳情，請訪問官網www.invt.com.cn 或關注微信服務號

    關於英威騰：

    英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司）
，自2002年成立以來
，專注於工業自動化和能源電力兩大領域，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務
，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司於2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有16家控股子公司，員工超過3000人
，擁有30多家國內辦事處和聯保中心，以及8個海外分支機構
，營銷網絡遍布全球60多個國家和地區。