1、追鋸簡介

關guan於yu電dian子zi凸tu輪lun以yi前qian提ti過guo飛fei剪jian
，追zhui鋸ju也ye是shi電dian子zi凸tu輪lun的de一yi種zhong體ti現xian，他ta們men最zui大da的de不bu同tong就jiu是shi
，飛fei剪jian始shi終zhong往wang一yi個ge方fang向xiang，而er追zhui鋸ju是shi往wang返fan運yun動dong。在zai目mu前qian的de工gong業ye生sheng產chan中zhong，各ge種zhong材cai料liao的de定ding長chang裁cai剪jian是shi整zheng個ge過guo程cheng中zhong非fei常chang重zhong要yao的de步bu驟zhou
，隨sui著zhe自zi動dong化hua技ji術shu不bu斷duan的de提ti高gao，運yun動dong控kong製zhi係xi統tong的de愈yu加jia成cheng熟shu，定ding長chang裁cai切qie設she備bei從cong傳chuan統tong的de停ting鋸ju，逐zhu漸jian發fa展zhan到dao追zhui鋸ju，大da大da提ti高gao了le工gong作zuo效xiao率lv，同tong時shi由you於yu追zhui鋸ju的de同tong步bu切qie割ge性xing能neng，相xiang對dui而er言yan也ye可ke以yi減jian少shao電dian機ji功gong率lv，在zai成cheng本ben上shang也ye可ke以yi有you一yi個ge比bi較jiao好hao的de控kong製zhi。

追鋸特點：送料軸保持勻速單向送料，“刀架”伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)在(zai)切(qie)割(ge)台(tai)上(shang)做(zuo)往(wang)複(fu)運(yun)動(dong)
，在(zai)同(tong)步(bu)區(qu)域(yu)內(nei)與(yu)送(song)料(liao)軸(zhou)速(su)度(du)達(da)到(dao)同(tong)步(bu)
，同(tong)時(shi)完(wan)成(cheng)切(qie)割(ge)動(dong)作(zuo)，然(ran)後(hou)反(fan)向(xiang)回(hui)到(dao)原(yuan)點(dian)，再(zai)次(ci)追(zhui)蹤(zong)同(tong)步(bu)切(qie)割(ge)，切(qie)割(ge)方(fang)式(shi)可(ke)以(yi)為(wei)氣(qi)動(dong)控(kong)製(zhi)

，也(ye)可(ke)以(yi)為(wei)電(dian)鋸(ju)控(kong)製(zhi)，因(yin)而(er)又(you)作(zuo)追(zhui)鋸(ju)之(zhi)說(shuo)。

2

、實例

3.追鋸運行圖

過程詳解

A.待機狀態：在zai一yi個ge循xun環huan開kai始shi時shi
，若ruo送song料liao長chang度du尚shang未wei達da到dao指zhi定ding裁cai切qie長chang度du
，即ji屬shu於yu待dai機ji狀zhuang態tai。伺si服fu隨sui時shi偵zhen測ce輸shu入ru材cai料liao的de長chang度du及ji實shi時shi速su度du，采cai取qu前qian置zhi量liang偵zhen測ce法fa，若ruo長chang度du到dao達da前qian置zhi量liang，則ze伺si服fu電dian機ji運yun轉zhuan進jin入ru追zhui速su狀zhuang態tai。

B.追速狀態：送料持續進行，伺服在偵測輸入材料長度和速度的同時，並指揮伺服電機依照S曲線加速至與進料速度同步。在進入同步速度的瞬間，鋸台與材料的動態相對位置已經整定完成

，接著進入同步區。

C.同步狀態：一yi旦dan進jin入ru同tong步bu狀zhuang態tai
，驅qu動dong器qi立li刻ke送song出chu同tong步bu信xin號hao給gei外wai圍wei負fu責ze剪jian切qie或huo者zhe鋸ju的de機ji構gou，要yao求qiu執zhi行xing切qie斷duan動dong作zuo。同tong時shi伺si服fu依yi然ran持chi續xu偵zhen測ce進jin料liao長chang度du以yi及ji速su度du，隨sui時shi保bao持chi鋸ju台tai與yu材cai料liao之zhi間jian的de動dong態tai相xiang對dui位wei置zhi永yong遠yuan不bu變bian，如ru此ci才cai能neng確que保bao裁cai切qie斷duan麵mian的de平ping整zheng
，當dang裁cai切qie完wan成cheng之zhi後hou，裁cai切qie裝zhuang置zhi退tui出chu並bing發fa出chu裁cai切qie完wan成cheng信xin號hao，伺si服fu收shou到dao此ci信xin號hao後hou則ze不bu再zai持chi續xu維wei持chi同tong步bu，立li刻ke進jin入ru減jian速su狀zhuang態tai。

D.減速狀態：驅動器指揮伺服電機立即從同步區提前進入減速區依照S曲線減速至0，同時仍然持續偵測並累計進料長度，並立即進入回程狀態。

E.回程狀態：回程過程中
，驅動器持續監測第二編碼器反饋的進料長度
，回程完成後係統自動進入待機狀態，等待下一次循環的開始。

4.應用方案介紹

A.物料被變頻器運送，外圍編碼器進行計數。

B.到(dao)達(da)前(qian)置(zhi)量(liang)後(hou)
，跟(gen)隨(sui)伺(si)服(fu)啟(qi)動(dong)帶(dai)動(dong)滑(hua)塊(kuai)沿(yan)著(zhe)導(dao)軌(gui)與(yu)物(wu)料(liao)方(fang)向(xiang)一(yi)致(zhi)運(yun)行(xing)，到(dao)達(da)設(she)定(ding)長(chang)度(du)滑(hua)塊(kuai)與(yu)物(wu)料(liao)相(xiang)對(dui)靜(jing)止(zhi)時(shi)鋸(ju)片(pian)伺(si)服(fu)啟(qi)動(dong)開(kai)始(shi)，通(tong)過(guo)同(tong)步(bu)帶(dai)拖(tuo)動(dong)切(qie)刀(dao)，進(jin)行(xing)裁(cai)切(qie)動(dong)作(zuo)，裁(cai)切(qie)到(dao)遠(yuan)端(duan)，裁(cai)切(qie)伺(si)服(fu)停(ting)。

C.跟隨伺服在裁切完之後速度降低至0。

D.跟隨伺服反方向返回到起始位置等待下一個周期。

E.傳統方式是追隨過程隻是在PLC內容完成，程序量特別大，程序複雜
，而且PLC的掃描速度較伺服要慢的多
，PLC控製伺服利用的也是脈衝形式，焊線麻煩，脈衝容易丟失
，如果追鋸全部由伺服完成將故障率會降的很低
，控製精度也會提高。

硬件配置

追隨伺服：英威騰DA200係列5.5kW

切鋸伺服：英威騰DA200係列11kW

PLC：英威騰PLC

外置編碼器：德國SICK西克4096線編碼器

觸摸屏：英威騰7寸屏

電動缸：螺距為10mm的上海某品牌

5.伺服調試及參數設置

485通訊接線

硬件第二編碼器接線

CN1控製線

A. DI1(伺服使能)

B. DI3(報警清除)

C. DI7(模式切換)

D. DI8(原點  )

E. DO1(同步信號)

F. DO2(故障報警)

G. COM+   COM-

6.注意事項

a.編碼器分頻問題:現場編碼器注明為4096線，需4倍頻計算後輸入參數

b.計長編碼器周長:為外圍第二編碼器滾輪周長

c.第二編碼器類型:外圍計數第二編碼器信號支持差分以及集電極信號

d.點動裁切問題:支持點動裁切功能，將P7.30設置為-1，然後再複位為0
，伺服會執行一個周期的裁切動作。

e.同步信號需注意:同步輸出信號增加一個延時再觸發裁切動作，因為剛進入同步區，速度會有波動。

7.方案總結

a.同樣的應用環境
，分別使用PLC和英威騰伺服DA200對比，明顯發現：PLC控製追鋸
，切割誤差在10mm以內；使用英威騰伺服DA200,切割精度能控製在2mm以內。可見，DA200內置的高速運算性能和伺服係統的快速響應特性可輕鬆實現追鋸功能，DA200在運動精度
、輸出柔性、速度和加速度控製優勢十分明顯。

b.追鋸適用於：化妝品或者牙膏軟管押出機後段的離心刀定長裁切機、高頻焊管生產線後段的定長鋸切機、斜紋螺旋紙管生產線後段的定長裁切機、PVC管或者異形材擠出機生產線後段的定長鋸切機、鋼板定長橫切機、填裝注裝機以及需要隨著工件移動的專用加工設備。