伴隨著人工智能、5G、beidoudaohangdengjishudebuduanfazhan,zhinengjiqirenchanyexunsukuozhang。qizhong,jiuyuanjiqirenzuoweiguoneizhongdakejizhuangbeiyinglaileyanfayingyongdegaofengqi,fazhanqianjingshifenguangkuo。
01
眾所周知,中國是一個地域廣闊,地質地形複雜,災害頻發的國家,礦難、火災、交通等人為事故和地震、台風、洪水等自然災害總在威脅著人們的生命與安全。而傳統的應急搶險救援方式是以人力為主,二次災害、環境惡劣、地形因素等往往讓刻不容緩的救援工作難以快速有效實施。基於此,智能機器人開始了在救援領域的研發應用,並獲得了長足發展。
按照應用場景的不同,目前國內救援機器人大致可分為軍用救援機器人、災後救援機器人、水下救援機器人和災難偵查機器人四大類,憑借機器人堅硬的外表和靈活的身軀代替人參與到礦難、火災、地震、洪(hong)水(shui)等(deng)災(zai)害(hai)救(jiu)援(yuan)場(chang)景(jing)之(zhi)中(zhong),成(cheng)為(wei)應(ying)急(ji)救(jiu)援(yuan)的(de)利(li)器(qi)。在(zai)這(zhe)個(ge)過(guo)程(cheng)中(zhong),強(qiang)大(da)的(de)環(huan)境(jing)適(shi)應(ying)性(xing)和(he)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性(xing)是(shi)救(jiu)援(yuan)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)施(shi)各(ge)種(zhong)救(jiu)援(yuan)行(xing)動(dong)的(de)技(ji)術(shu)前(qian)提(ti)。這(zhe)使(shi)得(de)救(jiu)援(yuan)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)抵(di)禦(yu)各(ge)種(zhong)惡(e)劣(lie)環(huan)境(jing)的(de)侵(qin)襲(xi),並(bing)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)所(suo)需(xu)進(jin)行(xing)精(jing)準(zhun)導(dao)航(hang)、智能識別、遠程控製、音視頻回傳等智能化功能擴展。
華北工控認為,得益於大量政策紅利支持和技術突破,國內救援機器人市場規模還將不斷擴大。為了讓救援變得更加安全、精準、高效以及全麵,相關企業在研發製造中,多采用更高品質、更高性能的工控機硬件作為救援機器人係統的平台支撐。
02
在救援機器人係統結構中,一般由驅動裝置、通信係統、執行機構和控製係統等組成。華北工控作為行業專用計算機領導者,針對救援機器人功能集成化、高環境適應性和擴展性等要求,打造了係統完善、專業可靠的智能機器人用工控機硬件方案,可專用於各類救援機器人的控製係統之中。

華北工控機器人控製係統產品方案
華北工控依托自身強大的研發平台,打造了包括多樣化計算機板卡、嵌入式準係統、工業整機和工業平板電腦等在內的智能機器人用工控機硬件方案。產品的主要技術特性如下:
1. 產品支持Intel 賽揚、奔騰、酷睿係列CPU,支持瑞芯微、飛思卡爾、海思、飛騰係列CPU,可根據不同芯片組平台進行差異化功能擴展;
2. 板載高速內存,支持應用算法與高速存儲;
3. 多串口設計,支持VGA+HDMI顯示接口,支持高分辨率,板載聲卡,支持5W雙通道功放,可滿足多種外設接入需求;
4. 多網口設計,支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡,具有靈活的網絡應用環境;
5. 集成3D圖形單元和超高清視頻/圖像編解碼引擎,支持更高端的圖像處理與高清顯示;
6. 支持PCIE網卡、顯卡、采集卡、加速卡等多種擴展;
7. 采用Android/Linux等智能操作係統,產品的擴展性大大增強;
8. 嚴格按照工業級標準打造,電磁兼容性良好,抗震、防塵、防水、耐高溫、抗低溫,係統穩定性高,環境適應能力強。
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