近日，地鐵大興機場線成功實現全自動運行係統（FAO）的全功能運營
，支持自檢自動發車、無需司機駕駛列車的特性使其備受關注，無人駕駛再次引發大眾熱議。

01、無人駕駛的發展剖析

無人駕駛是基於自動控製
、人工智能
、視覺計算、計算機技術等發展而來，是依靠車內的以計算機係統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。早在上世紀80年代
，中國已經開始無人駕駛汽車的研究計劃。但由於傳感器技術、移動通信技術等的局限性
，早期無人駕駛汽車的自動化程度
、安an全quan性xing能neng等deng並bing不bu高gao，許xu多duo科ke技ji公gong司si與yu研yan究jiu機ji構gou逐zhu漸jian將jiang重zhong心xin轉zhuan移yi到dao特te定ding環huan境jing下xia的de自zi駕jia車che，如ru高gao速su公gong路lu上shang民min用yong車che輛liang的de輔fu助zhu駕jia駛shi項xiang目mu，按an照zhao既ji定ding路lu線xian行xing駛shi的de動dong車che
、地鐵項目等。

此次地鐵大興機場線以全自動運行係統（FAO）實現了GoA4（全自動駕駛）等級運營的軌道交通線路。在係統運行過程中，主要通過信號係統和通信係統傳遞行車信息，指揮列車運行，保證行車安全；采用大數據和智能技術
，進行列車運行設備各個場景和流程的功能分配
、牽引、製動；通過融合控製的中樞計算機平台進行各係統的互聯互通，集中控製
，最終實現列車運行過程的高度自動化
、智能化。

華北工控認為
，在國家大力支持“新基建”的背景下，發展智能係統已成為城市軌道交通發展的重要方向，無人駕駛大勢所趨，作為實現軌道交通無人駕駛應用的核心係統——全自動運行係統（FAO）前景非常廣闊。

02
、華北工控—無人駕駛領域產品方案

全自動運行係統（FAO）根據軌道交通無人駕駛行車需求，需要在7*24xiaoshibujianduanyunshufuwudejichushangshixiangaoduzidonghuahezhinenghua，duixitongyingjiandepinzhiyuxingnengyaoqiujigao。zuoweixingyezhuanyongqianrushijisuanjichanpinzhuanyetigongshang，huabeigongkongchenggongdazaolexiliequanzidongyunxingxitong（FAO）設備專用嵌入式計算機。

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基於全自動運行係統（FAO）功能高集成和節能減排方麵的技術訴求
，華北工控采用英特爾、恩智浦、瑞芯微、飛思卡爾

、海思

、飛騰
、龍芯等平台低功耗高性能處理器，打造了多款嵌入式計算機板卡（包括核心板、Mini-ITX主板等）可應用於全自動列車運行設備的控製係統之中。產品板載內存，支持高速存儲；接口豐富，支持VGA顯示接口，支持千兆以太網/4G/5G/WiFi網絡
，支持5W雙通道功放，支持PCIE擴展，可滿足多種外設接入需求。

基於全自動運行係統（FAO）安全可靠的基本功能要求，華北工控可提供基於Intel 賽揚、奔騰、酷睿係列CPU打造的多款冰翅無風扇準係統和模塊化整機產品
，可為係統提供關鍵硬件支持。產品具有高可靠性
、抗震
、防塵，散熱條件優異、抗高溫


、耐低溫，符合電磁兼容性要求，負載能力強；具有高擴展性，接口豐富
，支持VGA+LVDS顯示接口
，提供多個SATA、COM、USB
、PCIE接口，可擴展各種應用模塊板卡。

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隨著智能、zhihuikejideguangfanyingyong，guidaojiaotongzhuanxingshengjijiangjiasuqianjin。huabeigongkongjianchiyigongkongliliangfuwuzhinengshehui，haijiangtuichugengduogaokejihanliangdeqianrushijisuanjichanpin
，yimanzuduoxingyelingyukehudeyingyongsuoxu。