藉由LMS400激光掃描儀所組成的工件檢查裝置，透過工件的3D影像來計算出工件高度
，使得鑄模工件得以從轉載設備上自動化卸載。這是由Vision Tools係統集成開發出來的高精度解決方案，且在鑄模工廠的惡劣環境中，也能展現出優異的工作能力。

    鑄(zhu)塊(kuai)的(de)原(yuan)料(liao)為(wei)條(tiao)狀(zhuang)鋁(lv)或(huo)鎂(mei)合(he)金(jin)，為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)被(bei)熔(rong)化(hua)的(de)金(jin)屬(shu)質(zhi)量(liang)，需(xu)要(yao)持(chi)續(xu)的(de)把(ba)鑄(zhu)塊(kuai)原(yuan)料(liao)送(song)進(jin)保(bao)持(chi)正(zheng)確(que)溫(wen)度(du)的(de)鑄(zhu)模(mo)熔(rong)爐(lu)之(zhi)中(zhong)。而(er)為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)鎔(鎔)鑄(zhu)的(de)工(gong)作(zuo)質(zhi)量(liang)，熔(rong)爐(lu)現(xian)場(chang)安(an)裝(zhuang)了(le)新(xin)的(de)送(song)料(liao)係(xi)統(tong)
，來(lai)將(jiang)鑄(zhu)模(mo)塊(kuai)直(zhi)接(jie)從(cong)載(zai)送(song)棧(zhan)板(ban)上(shang)送(song)進(jin)熔(rong)爐(lu)之(zhi)中(zhong)。

LMS400激光掃描儀負責掌控三軸式物料轉載係統

    為了能在25秒～4分鍾的間隔內將5～25公斤的鑄模原料塊送入熔爐。一個以X / Y/ Z三軸做真空吸附的抓取裝置負責鑄模原料塊的運送。吸附抓取裝置的X / Y/ Z三軸位置定位與轉向控製係統，是由VisionTools係統商利用SICK的LMS400激光掃描儀所研發，針對鑄模塊與棧板做出灰階3D影像，計算並發出的指令來控製抓取裝置

，並計算出在棧板最上層的鑄模塊正確位置。

簡易的刻度校準、精密的測量
、穩定的模鑄塊移載能力

    堆放在棧板上的鑄模塊
，從最上層到最底部，每一層交錯堆放著5～10塊的鑄模塊。在進行棧板移載的時候
，整疊的鑄模塊會先上下翻轉，讓最底層的鑄模塊最先被取走使用。鋁合金鑄塊以長

、寬相互交錯置放
，形成了可以被辨識的記號。用LMS400激光掃描儀組成的移載裝置，就可以利用這樣的排列記號，來做為裝置初始的刻度校準與設定的數值。這些被校準、被設定的參考數值，就可被物料轉載係統轉換成鑄模塊的對應檢出位置與方向數值。這些數值的精度可達到1mm與0.1°，然後這些數值會被傳送到控製器
，用來導引抓取裝置做出正確的運動。