接jie著zhe上shang一yi期qi我wo們men談tan到dao的de安an全quan掃sao描miao儀yi的de檢jian測ce能neng力li，本ben期qi我wo們men來lai跟gen大da家jia詳xiang細xi聊liao聊liao區qu域yu切qie換huan這zhe個ge容rong易yi讓rang用yong戶hu犯fan錯cuo的de話hua題ti。其qi實shi隻zhi要yao大da家jia弄nong明ming白bai了le區qu域yu數shu、區域組、監控事例
，以及輸入信號等概念
，就能明白區域切換的套路啦！

以下我們以一個實例來具體說明掃描儀的區域切換過程。

如下圖，客戶的叉車AGV小車上做區域安全防護，根據需要
，在AGV直行
，左轉和右轉時分別設置相應的防護區域，即3個區域組，每個區域組包含1個保護區和1個警告區（保護距離至少1.5m）。

現在我們用SICK最新一代的安全掃描儀之一 nanoScan3 Pro IO來實現前述需求：

Step 1

在區域界麵設置3個區域組，每個區域組包含1個保護區和1個警告區。

Step2

在輸入、輸出界麵，分別設置輸入：用於區域切換，因為是3個區域組
，所以需要采用至少2對靜態輸入點；輸出：保護區輸出默認為OSSD安全信號，警告區輸出設置診斷信號（即監控結果）。

輸入信號我們選取為：A和C，對應引腳6,7和9,10

輸出信號我們選取：安全輸出為引腳3和4（1對OSSD），警告輸出為引腳5

附操作手冊對靜態輸入端的介紹：

Step3

在監控事例界麵，把區域組和輸入，輸出信號關聯起來。

以上3步，我們就基本完成了3個區域組，分別對應左轉、直行和右轉3個監控事例。

為方便大家選型，以下針對一些可能的區域切換應用，分別附上SICK 不同係列和型號安全掃描儀的具體參數（僅供參考）：

S300 及S300 Mini係列

S3000 係列

MicroScan3係列（IO版本）

注：其他網絡版microScan3具體參數參見相關操作手冊。

NanoScan3係列

OutdoorScan3係列

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