在當今的現代化電氣驅動係統中，對於像位置檢測和速度監控一類任務的功能性安全認證扮演著愈來愈重要的角色。SICK公司的最新馬達反饋編碼器SKS36S和SKM36S是符合SIL2安全等級的最新產品，作為安全型產品以其在高動態和高精度伺服控製係統中的優異表現證實了其應有的價值。

    自動化工廠車間與機械操作人員對於使用安全伺服驅動係統有兩點期望：操(cao)作(zuo)便(bian)利(li)
，省(sheng)時(shi)高(gao)效(xiao)。這(zhe)就(jiu)意(yi)味(wei)著(zhe)以(yi)安(an)全(quan)為(wei)導(dao)向(xiang)的(de)設(she)備(bei)檢(jian)修(xiu)期(qi)監(jian)控(kong)以(yi)及(ji)將(jiang)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)速(su)度(du)降(jiang)低(di)至(zhi)安(an)全(quan)水(shui)平(ping)凸(tu)現(xian)其(qi)重(zhong)要(yao)性(xing)，尤(you)其(qi)是(shi)調(tiao)整(zheng)或(huo)者(zhe)停(ting)工(gong)檢(jian)修(xiu)設(she)備(bei)期(qi)間(jian)，安(an)全(quan)性(xing)監(jian)控(kong)能(neng)夠(gou)最(zui)大(da)限(xian)度(du)的(de)避(bi)免(mian)完(wan)全(quan)停(ting)機(ji)從(cong)而(er)節(jie)省(sheng)大(da)量(liang)用(yong)於(yu)重(zhong)啟(qi)設(she)備(bei)所(suo)花(hua)費(fei)的(de)時(shi)間(jian)。通(tong)常(chang)一(yi)個(ge)完(wan)整(zheng)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)由(you)伺(si)服(fu)馬(ma)達(da)，反(fan)饋(kui)編(bian)碼(ma)器(qi)和(he)控(kong)製(zhi)器(qi)組(zu)成(cheng)。隻(zhi)有(you)當(dang)所(suo)有(you)的(de)分(fen)立(li)部(bu)件(jian)被(bei)認(ren)證(zheng)為(wei)“安全”時，整個係統才能被稱之為安全。當今，通過選擇經過安全認證的部件來搭建整個安全係統係統已經頗為常見。基於此
，SICK公司提供的安全型馬達反饋編碼器SKM36S和SKS36S以其極高的電氣與機械性能的可靠性和出色的電磁兼容(EMC)性能表現，非常適用於組建安全伺服控製係統。

Sine/cosine 馬達反饋編碼器符合 SIL2 and PL d標準

    作(zuo)為(wei)現(xian)代(dai)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)重(zhong)要(yao)角(jiao)色(se)，伺(si)服(fu)反(fan)饋(kui)編(bian)碼(ma)器(qi)提(ti)供(gong)包(bao)括(kuo)換(huan)向(xiang)信(xin)號(hao)，馬(ma)達(da)旋(xuan)轉(zhuan)方(fang)向(xiang)，單(dan)圈(quan)或(huo)者(zhe)多(duo)圈(quan)絕(jue)對(dui)位(wei)置(zhi)值(zhi)等(deng)用(yong)於(yu)數(shu)字(zi)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)的(de)關(guan)鍵(jian)信(xin)息(xi)。當(dang)然(ran)，如(ru)需(xu)在(zai)一(yi)個(ge)安(an)全(quan)導(dao)向(xiang)的(de)應(ying)用(yong)環(huan)境(jing)中(zhong)提(ti)供(gong)同(tong)樣(yang)的(de)功(gong)能(neng)，SICK公司的SKS36S(每周128個正弦/餘弦信號)和多圈產品SKM36S(可計數達4096圈)則完全可以勝任。兩種產品均可應用於要求符合SIL2安全等級的
，遵循EN 62061和IEC 61508以及要求符合PL d 等級，遵循EN ISO13849-1的環境當中。使用SICK公司的產品，以上安全指標性能均可以可靠實現，包括安全失效係數(SFF)達到95%水平，(診斷範圍)DC達到90%水平。實際上

，除了能夠可靠的保障有關速度
，旋轉方向和檢修時間等關鍵的安全導向性功能之外，SICK的產品同樣能夠滿足更多由OEM工廠和係統集成商設定要求的額外功能。這些功能包括高達+125°C的環境使用溫度，滿足安裝在緊湊的伺服馬達上的小巧尺寸以及世界範圍伺服驅動領域內廣泛接受的標準接口HIPERFACE®。使用HIPERFACE® 接口，無需同時使用額外的電纜，接口轉換模塊以及安全功能模塊。

Mini碼盤技術造就業界最緊湊尺寸

    SICK公司的SKS36S與SKM36S安全伺服反饋編碼器產品具備非常緊湊的尺寸。他們的外徑隻有區區36mm (無軸型外徑為37mm)，因此可以極大地節省安裝空間，可以說是業界安裝最為緊湊的安全型伺服反饋產品之一。這種獨特性來源於SICK公司首創的Mini碼盤技術將直徑僅為2mm的碼盤安裝置旋轉軸的圓心位置同時外圍固定

，可以滿足最高12000 rpm的最高工作轉速和很高的旋轉角加速度。同時，在傳統的編碼器結構設計中
，由碼盤，軸承以及旋轉軸三者不同心而導致的檢測誤差在SKS/SKM產品中不複存在。SICK公司特殊開發的光電掃描專用功能集成芯片係統掃描碼盤上的128刻線產生完整性很高的正弦和餘弦信號，從而保證了高精度的解析需要。掃描光源由安裝在旋轉軸上的紅外LED提供，而光強度經過適當的控製用以老化和溫度補償。

HIPERFACE® : 友好集成性與安全導向性

    馬達反饋編碼器的信號由HIPERFACE®協議傳遞給驅動器設備。如今，該接口協議已經在世界範圍內被廣泛采用，並成為很受歡迎的業界市場標準。HIPERFACE®接(jie)口(kou)中(zhong)的(de)參(can)數(shu)通(tong)道(dao)可(ke)在(zai)毫(hao)秒(miao)速(su)度(du)水(shui)平(ping)傳(chuan)輸(shu)絕(jue)對(dui)位(wei)置(zhi)值(zhi)等(deng)關(guan)鍵(jian)數(shu)據(ju)信(xin)息(xi)。而(er)過(guo)程(cheng)數(shu)據(ju)通(tong)道(dao)則(ze)直(zhi)接(jie)輸(shu)出(chu)模(mo)擬(ni)的(de)正(zheng)弦(xian)和(he)餘(yu)弦(xian)信(xin)號(hao)
，用(yong)於(yu)實(shi)時(shi)解(jie)析(xi)的(de)速(su)度(du)和(he)位(wei)置(zhi)累(lei)加(jia)計(ji)算(suan)。過(guo)程(cheng)數(shu)據(ju)通(tong)道(dao)是(shi)模(mo)擬(ni)的(de)，可(ke)以(yi)高(gao)速(su)輸(shu)出(chu)高(gao)分(fen)標(biao)率(lv)的(de)信(xin)號(hao)。從(cong)安(an)全(quan)角(jiao)度(du)分(fen)析(xi)，過(guo)程(cheng)數(shu)據(ju)通(tong)道(dao)的(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)的(de)特(te)性(xing)就(jiu)是(shi)能(neng)夠(gou)以(yi)最(zui)快(kuai)可(ke)能(neng)的(de)速(su)度(du)完(wan)成(cheng)故(gu)障(zhang)檢(jian)測(ce)和(he)最(zui)短(duan)的(de)反(fan)應(ying)間(jian)隔(ge)。而(er)HIPERFACE®被選擇成為安全性馬達反饋編碼器的協議標準正是基於此原因。

安全診斷以及安全故障檢測

    用於信號評估的安全導向性需求
，以及驅動係統
，編碼器的電氣和機械連接及其應用能夠非常可靠的實現。基於以上的假設，IEC 61800-5-2描述了一係列可能由運動控製和位置反饋傳感器導致的問題。而SICK公司的SKS36S和SKM36S則可以非常可靠的檢測出風險，從而觸發有問題的驅動設備停車。SKS36S和SKM36S通tong過guo將jiang正zheng餘yu弦xian信xin號hao的de電dian壓ya輸shu出chu範fan圍wei分fen別bie與yu最zui高gao和he最zui低di限xian值zhi比bi較jiao來lai進jin行xing信xin號hao監jian測ce。無wu論lun馬ma達da運yun轉zhuan與yu否fou
，編bian碼ma器qi軸zhou與yu馬ma達da軸zhou的de機ji械xie連lian接jie以yi及ji編bian碼ma器qi定ding子zi與yu馬ma達da安an裝zhuang麵mian的de機ji械xie連lian接jie均jun可ke以yi被bei實shi時shi連lian續xu監jian測ce。例li如ru，當dang係xi統tong監jian測ce到dao編bian碼ma器qi與yu馬ma達da軸zhou連lian接jie失shi效xiao，也ye即ji正zheng餘yu弦xian信xin號hao停ting止zhi輸shu出chu時shi
，將jiang觸chu發fa換huan向xiang停ting止zhi
，從cong而er使shi得de驅qu動dong器qi控kong製zhi馬ma達da按an安an全quan方fang向xiang運yun行xing。又you如ru，當dang編bian碼ma器qi碼ma盤pan鬆song動dong或huo輸shu出chu振zhen蕩dang時shi，同tong樣yang可ke以yi通tong過guo檢jian測ce正zheng餘yu弦xian電dian壓ya信xin號hao是shi否fou超chao出chu正zheng常chang範fan圍wei來lai觸chu發fa安an全quan事shi件jian。這zhe樣yang的de方fang法fa還hai可ke用yong於yu檢jian測ce反fan饋kui編bian碼ma器qi的de供gong電dian電dian壓ya是shi否fou正zheng常chang。

安全同樣意味著流程的“安全”

    安全標準所界定的諸多故障檢測與預防已經成為SICK全係列伺服反饋編碼器尤其是安全型產品SKS36S和SKM36S的核心功能。當然，安全並不僅僅意味著產品本身安全一個方麵，更是對全生產流程和全產品生命周期的安全保證。有著60年工業安全工程經驗的SICK公司，生產的伺服反饋編碼器值得客戶的信任。不僅僅是SICK公司生產的產品，整體係統和軟件解決方案能夠安全的消除操作危險設備員工的風險並全麵保障有效的事故預防措施和人員保護，SICK公司更是在整個產品開發，生產和銷售的流程中的每一步全麵貫徹安全概念。例如
，伺服反饋編碼器被定義為“安全”
，這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)每(mei)一(yi)個(ge)這(zhe)樣(yang)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)都(dou)有(you)著(zhe)可(ke)追(zhui)溯(su)而(er)不(bu)可(ke)複(fu)製(zhi)的(de)獨(du)特(te)性(xing)，例(li)如(ru)零(ling)部(bu)件(jian)組(zu)成(cheng)，生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)乃(nai)至(zhi)所(suo)使(shi)用(yong)的(de)測(ce)試(shi)流(liu)程(cheng)均(jun)有(you)可(ke)靠(kao)記(ji)錄(lu)。除(chu)了(le)直(zhi)接(jie)生(sheng)產(chan)安(an)全(quan)型(xing)產(chan)品(pin)之(zhi)外(wai)，SICKgongsigengzhiliyuanquanxiangguanbiaozhunweiyuanhuiheanquanrenzhengdefuwufangmiandegongzuo，congerquebaojixiezhizaoshang，xitongjichengshanghezuizhongyonghujunnengcongchixudeanquanjingyanzhongyousuoshouyi。

    因此，如果您需要檢測並評估設備停工期
，調整或降低設備運行速度從而保證並加強設備和流程的安全性， SICK公司的安全型SKS36和SKM36產品是您最好的選擇。