西克應用

　　概述

　

　　越yue來lai越yue多duo的de工gong業ye生sheng產chan企qi業ye，包bao括kuo越yue來lai越yue多duo的de中zhong小xiao型xing製zhi造zao企qi業ye，將jiang機ji器qi人ren應ying用yong視shi為wei應ying對dui行xing業ye多duo樣yang化hua和he緊jin迫po挑tiao戰zhan的de機ji遇yu。人ren機ji協xie作zuo的de趨qu勢shi日ri益yi明ming顯xian，但dan所suo有you相xiang關guan參can與yu方fang都dou需要對機器人應用的安全性和可靠性充滿信心。SICK 在實施過程中為各行各業的用戶提供支持，並通過交鑰匙型產品組合提供完整的安全係統和服務，打造開放通道實現可靠生產率。

　

　　如果人類想要能夠隨時參與機器人應用
，則需相信自己處於保護狀態下，免受危險。專業人士一致認為：除了安全的機器人，還需要符合安全的機器人應用。因此，關鍵是要考慮整個機器人應用——也就是機器人與終端執行器、設備及其攜帶的物體
，安全專家還需分析和消除個性化應用中殘留的剩餘風險。SICK將為客戶從服務到解決方案提供完整的交付鏈路。

　　安全服務-

　　協作機器人的力和壓力測試

　　如麵對人機協同工位的複雜情況

，SICK根據ISO 15066biaozhun，jiangyouzhuanyegongchengshixiedaiteshushebeiduijiqirenjinxingliheyaliceshi
，zhuangjibutongbuweishigenjurentigongchengxuecaiyongdebutongjiaodian
，butongdezhuangjizishi
，yijizhuangjihoukenenghuichanshengde“瞬態”與“靜態”的可能性而采用的不同標準參數，輸出詳細專業的參數結果報告
，減少機器人意外撞擊產生的危險。

　　安全服務-

　　機器人應用場景風險評估

　　機器人製造商、設備集成商和設備運營商需先記錄機器限製和識別潛在危險
，才能進行風險評估。為此，SICK 的 250 mingjingguorenzhengdeanquanzhuanjiakezaiquanqiufanweineitigongpingguhefenxifangmiandezhichijijianyi
，bingtichujiangdifengxiandecuoshi。jixiezhilingdeyaoqiuhejuyouyueshulideguojibiaozhun（如 ISO 10 218-2 / TS 15066）規定了人與機器安全合作的保護等級。

　　安全服務-

　　針對工程師的安全培訓

　　在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)具(ju)體(ti)方(fang)案(an)和(he)安(an)全(quan)措(cuo)施(shi)方(fang)麵(mian)，相(xiang)當(dang)機(ji)械(xie)領(ling)域(yu)工(gong)程(cheng)師(shi)對(dui)於(yu)安(an)全(quan)標(biao)準(zhun)並(bing)不(bu)熟(shu)悉(xi)，基(ji)於(yu)此(ci)情(qing)況(kuang)西(xi)克(ke)特(te)別(bie)提(ti)供(gong)安(an)全(quan)培(pei)訓(xun)服(fu)務(wu)
，包(bao)括(kuo)安(an)全(quan)基(ji)礎(chu)知(zhi)識(shi)（風險評估、sistema計算、機械安全、常見安全措施/技術防護措施等）、安全標準（ISO 12100、ISO13849、ISO13855等）
、國際認證輔導與谘詢
、安全產品等領域。

　

　　安全的整體解決方案

　　在此過程中，SICK通過廣泛的硬件和軟件組件產品組合（包括完整的安全係統）為自動化行業提供支持
，而且還提供標準谘詢
、培pei訓xun和he工gong程cheng設she計ji方fang麵mian的de服fu務wu。通tong過guo與yu客ke戶hu的de密mi切qie合he作zuo，實shi現xian了le安an全quan的de機ji器qi人ren應ying用yong
，並bing實shi現xian優you化hua工gong作zuo流liu程cheng並bing減jian少shao停ting機ji時shi間jian。由you於yu係xi統tong可ke以yi輕qing鬆song適shi配pei相xiang應ying的de機ji器qi人ren應ying用yong和he製zhi造zao環huan境jing
，自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an還hai確que保bao了le更geng大da的de靈ling活huo性xing和he未wei來lai安an全quan性xing。

　　憑借其廣泛且差異化的交鑰匙型解決方案組合，SICK 為實現自由
、高效地接入機器人應用提供支持，並通過降低複雜性使工業機器人世界更加安全。

　　安全方案-

　　機器人應用場景安全方案

　

　　1. 使用 SICK 安全係統進行安全防護：Safe Robotics Area Protection（安全機器人區域保護）

　　zhuanjiatuanduidingyilebaohumubiao，bingxuanzelejiangdifengxiandexiangyingcuoshi，yishixianlixiangdeanquanxingheshengchanlv。yidandingyilesuoyouanquangongneng，binggenjugongzuoliuchenghejiqigongnengjinxingleliangshendingzhi
，bianchuangjianchujutideanquansheji。SICK 為相應的應用提供 Safe Robotics Area Protection（安全機器人區域保護）的整套係統，例如 sBot Stop 和 sBot Speed。它們由安全激光掃描儀、安全光幕或多光束安全光柵組成，可在接近時將機器人置於安全停止或安全減速狀態。Flexi Soft 安全控製器可確保外部設備和機器人控製器之間的安全通信。通過保證性能等級 (PL) d 實現高安全等級。

　　安全係統

　

　　開放通道實現可靠生產率

　　Safe Robotics Area Protection

　　然ran後hou，通tong過guo簡jian單dan地di安an裝zhuang和he調tiao試shi預yu選xuan的de硬ying件jian及ji軟ruan件jian組zu件jian以yi及ji預yu製zhi和he經jing過guo測ce試shi的de控kong製zhi邏luo輯ji，用yong戶hu還hai可ke以yi節jie省sheng時shi間jian和he成cheng本ben。最zui後hou一yi步bu是shi在zai最zui終zhong驗yan收shou期qi間jian進jin行xing驗yan證zheng和he確que認ren，並bing蓋gai上shang SICK 的“VERIFIED SAFETY”（安全認證）質量印章。

　　2. 使用 SICK 安全係統進行安全防護：Safe Visionary（可靠的3D視覺攝像機）

　　憑借國際上率先具有 PLc 性能等級安全認證的 3D 飛行時間視覺攝像機

，SICK 開辟了安全技術領域的新維度。safeVisionary2 能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)可(ke)靠(kao)的(de)三(san)維(wei)環(huan)境(jing)監(jian)測(ce)，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)應(ying)用(yong)的(de)安(an)全(quan)性(xing)和(he)效(xiao)率(lv)。此(ci)外(wai)

，得(de)益(yi)於(yu)正(zheng)確(que)的(de)測(ce)量(liang)數(shu)據(ju)
，該(gai)攝(she)像(xiang)機(ji)還(hai)能(neng)可(ke)靠(kao)地(di)解(jie)決(jue)自(zi)動(dong)化(hua)任(ren)務(wu)，從(cong)而(er)為(wei)您(nin)節(jie)省(sheng)額(e)外(wai)的(de)硬(ying)件(jian)組(zu)件(jian)。safeVisionary2 具有緊湊、堅固的設計
，可在日常工業環境中以多功能和可靠的方式使用。

　　3. 使用SICK安全係統進行安全防護：安全雷達傳感器

　　安全雷達係統 safeRS 和 safeRS3 是 3D 電敏保護裝置
，用於安全人員檢測

，具有非常高的機器生產率。其根據 ISO 13849-1 和 IEC 62061 標準為應用提供 PL d 或 SIL 2 級保護。一個雷達係統由一個評價單元和多達 6 個傳感器組成，一旦有人進入保護區域
，便可以切換到防護模式。對汙物、塵霧、木屑、塑料顆粒、feijiandehuohuajuyouhengaodenaishouxing，bingqieduiriguanghuohongwaixiandenghuanjingguangbumingan
，jishizaifeichangeliedehuanjingtiaojianxiayenengkekaoyunxing。leidaxitongyiqijiangudechuanganqiwaikeyijikuaisujianbiandetiaoshilingrenzhefu。

　　4. 使用SICK安全係統進行安全防護：End-of-Arm-Safeguard

　　臂端保護係統（End-of-Arm-Safeguard）是shi用yong於yu協xie作zuo機ji器qi人ren應ying用yong的de創chuang新xin型xing安an全quan係xi統tong。該gai係xi統tong可ke在zai機ji器qi人ren工gong具ju周zhou圍wei形xing成cheng一yi個ge保bao護hu區qu域yu，降jiang低di擠ji傷shang風feng險xian，確que保bao在zai機ji器qi人ren附fu近jin安an全quan作zuo業ye。由you於yu采cai用yong了le非fei接jie觸chu式shi技ji術shu
，確que保bao機ji器qi人ren在zai發fa生sheng碰peng撞zhuang之zhi前qian停ting止zhi運yun行xing。這zhe讓rang操cao作zuo人ren員yuan更geng加jia信xin賴lai該gai係xi統tong並bing可ke提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv。臂bi端duan保bao護hu係xi統tong（End-of-Arm-Safeguard）的保護區域較小，可提供高效的安全保護解決方案，為人員和機器創造更多空間。該係統設計用於 Universal Robots 的 e 係列。它直接安裝在機器人法蘭上。通過 UR Teach Pendant 進行配置。

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