模塊化傳輸係統
Krups Fördersysteme的自驅電動e-Cart傳輸係統實現了對一家德國汽車製造商的電池組裝配和測試生產線的優化；其中，圖爾克堅固可靠的IP67 PLC被用於分布式運行控製。
為了滿足現代裝配和測試自動化領域對安全性、低維護和通信方麵日益增長的需求，Krups Fördersysteme推出了“LOGO!MAT e-Cart”傳輸係統。該係統采用免維護軌道和智能自驅動小車，並結合了具有標準控製器的分布式係統組件，可以確保靈活、安全的裝配自動化，從而提高可用性並可實現靈活的小批量生產。
軌道的各個模塊由圖爾克的TBEN-L-PLC自主控製。這是一種支持多協議的IP67 PLC，可為Krups的各個組件提供標準和優化的控製序列。因此，可以縮短客戶所需的布線和調試時間，並實現輕鬆擴展係統。
電子手推車係統使驅動和維護都遠離了傳送帶軌道
圖爾克的TBEN-L-PLC控製Krups輸送係統模塊
在停車器等功能模塊上，電子小車係統通過NFC與小車通信
前後對比: 由Krups內部構建的控製器(左)與Turck的TBEN-L模塊(右)
“我們想成為即插即用輸送係統的供應商，”該公司負責人菲利普•克魯普斯(Philipp Krups)表示
Christian Mies, Krups的控製開發人員
模塊化傳輸係統的分布式控製
Krups采用多標準模塊的理念，包括旋轉模塊、移動托盤模塊、止動器模塊和分割器。如今，對於外界，每個模塊都作為黑箱工作，隻需通過現場總線連接與中央控製器進行雙向通信。在公司內部，Krups稱這些傳輸係統模塊為具有自主智能的智能模塊。因此，Krups公司十年前就開始尋找可以直接安裝在模塊上的自主控製器。
自圖爾克數年前推出其TBEN-L-PLC block控製器以來，Krups省去了許多構建係統的工作量。除了e-Cart係統外，他們還在許多其他機型中使用這款IP67控製器。該控製器與驅動器、閥組以及模塊其他組件的通信通過總線接口實現，而與主控製器的通信則大多通過Profinet實現。
“這款控製器給我們帶來了許多優勢。現在模塊可以立即部署，無需任何其他現場編程設備，例如更換、插入、數據備份等。”Krups公司控製開發人員Christian Mies說道。此外，該緊湊型控製器還支持多種協議，真正物超所值。
e-Cart係統在電池生產中節能
針對德國汽車製造商的電池組生產，Krups開發了一個帶130個自驅動小車，1公裏輸送軌道，70個轉盤和大約140個止動器的輸送係統。每10個止動器共用一個TBEN-L-PLC作為客戶主控製器的網關。這大大減少了客戶所需的總線節點數量。
不同於大多數傳統係統，TBEN-L-PLC能夠與e-Cart係統的小車通信。止動器上裝有NFC（近場通信）單元，以便使用TBEN-L-PLC作為網關來實現主控製器與小車間的通信。通過這種方式，小車可以根據其狀態或者是否存在警告消息來移除。另一大優勢是：當小車等待時，不會消耗任何電力。
IP67使接線更少
Krups認識到通過IP67技術可以大大減輕工作量。“僅僅是將24V電纜和信號連接到止動器的12個控製器上，然後貼上標簽就已經是非常耗費人力的工作了。TBEN-L-PLC僅通過這項節省就可以輕鬆收回成本。”IT經理Christian Mies讚賞道。e-Cart係統不僅是節能和故障安全的，還可以實現工業4.0應用場景中強調的更靈活的流程，並且已經成功實施。
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