案例 | 圖爾克分布式案例技術的模塊化生產
憑借IP67防護等級的分布式安全理念,圖爾克為某荷蘭設備製造商提供了優化支持。IO-Link與混合安全I/O模塊的組合,節省了大量的接線工作,因為整個安全架構可以安裝在控製櫃外部。
傳感器與執行器的電壓之間徹底的電隔離,可以實現在帶IO-Link接口的I/O集線器上,從而對執行器進行安全關斷。並可以為AWL顯示和評估數據的Lyla操作麵板,提供重要的診斷數據。該項目證明了模塊化設備可以靈活的進行工作,並且能縮短交付和調試時間。

TBIL I/O集線器將焊接帽切割機的信號發送至IO-Link主站(在後台實現此功能)
任何使用模塊化配置來設計廚房的人,都會感受到優勢。這些獨立的模塊包括側麵板、底板、後麵板以及抽屜等。最後,還可以選擇不同風格的前麵板、把手設計以及相應的操作台。
DIY廚房的例子,清晰顯示了在沒有標準化時,來談模塊化是不可想象的。隻有在對間隙、尺寸、鑽孔以及水管或天然氣管路的連接進行規定時,才能實現模塊化生產的好處:廣泛的型號、更高的靈活性、更快的交付時間以及更合理的價格。
該製造商AWL正是利用這種觀點,說服客戶接受模塊化機器理念。AWL在全球共有5個分支機構和超過750名員工,並憑借其在汽車行業的自動化焊接和連接線而聞名。主要的汽車製造商、供應商還有其他許多客戶都在生產線中使用他們的設備。
2017年,某個跨學科團隊針對AWL的機器產品組合實施了模塊化理念,並逐步定義了M-Line的(de)標(biao)準(zhun)。首(shou)先(xian),這(zhe)需(xu)要(yao)在(zai)公(gong)司(si)內(nei)部(bu)進(jin)行(xing)一(yi)定(ding)的(de)說(shuo)服(fu)工(gong)作(zuo)。尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)從(cong)常(chang)規(gui)到(dao)模(mo)塊(kuai)化(hua)生(sheng)產(chan)布(bu)局(ju)的(de)過(guo)渡(du)階(jie)段(duan),模(mo)塊(kuai)化(hua)優(you)勢(shi)還(hai)未(wei)凸(tu)顯(xian)出(chu)來(lai)。首(shou)先(xian)需(xu)要(yao)定(ding)義(yi)標(biao)準(zhun),而(er)這(zhe)通(tong)常(chang)會(hui)受(shou)到(dao)諸(zhu)多(duo)因(yin)素(su)的(de)限(xian)製(zhi)。

M-Line的不同模塊可以組合使用,構成完整的生產線
模塊化帶來靈活性並節省成本
AWL設立的首個標準則是一係列產品的名稱:MLine既代表模塊化產品係列,又代表包含各個模塊的生產線。每個模塊的外殼是矩形鋼製框架,該框架經過設計以便安裝在符合ISO標(biao)準(zhun)的(de)容(rong)器(qi)內(nei)。這(zhe)可(ke)以(yi)為(wei)運(yun)輸(shu)和(he)調(tiao)試(shi)設(she)備(bei)節(jie)省(sheng)時(shi)間(jian)和(he)成(cheng)本(ben)。由(you)於(yu)模(mo)塊(kuai)化(hua)設(she)備(bei)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)合(he)適(shi)的(de)叉(cha)車(che)在(zai)廠(chang)房(fang)內(nei)進(jin)行(xing)重(zhong)新(xin)布(bu)置(zhi),因(yin)此(ci)客(ke)戶(hu)也(ye)可(ke)在(zai)未(wei)來(lai)輕(qing)鬆(song)對(dui)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)擴(kuo)展(zhan)或(huo)轉(zhuan)換(huan)。

Lyla操作麵板係統可采集和評估不同機器的數據,從而監測機器的運行和性能
模塊化需要標準
除了基本框架外,AWL還定義了建造M-Line的3個核心模塊類型:一個是操作模塊,方便用戶插入組件和啟動進程;一個是分析模塊,包括轉台和其他處理工件的裝置;一個是加工模塊,可以配合焊接機器人或機床等對工件進行加工。
目標:清空控製櫃
圖爾克的多協議以太網IO模塊為AWL提供了幫助,不論客戶偏好使用Profinet還是Ethernet/IP控製器都可以在每個M-Line模塊上使用相同的IO模塊。我們想要有盡可能多的標準化組件,以及在很大程度上的標準化控製櫃。理想情況下,我們希望未來控製櫃中隻有PLC和電源。雖然還未達成該目標,但AWL模塊控製櫃內現在已經騰出很多空間。圖爾克IP67混合型安全I/O模塊在此發揮了重要作用,它同時提供了普通信號和安全信號。
采用可擴展安全技術的IP67 IO-Link安全I/O
AWL對圖爾克的模塊化IP67 IO-Link安全解決方案印象深刻:該解決方案的核心是TBPN混合安全I/O模塊。TBPN帶內置的安全控製器,可通過Profinet上的PROFIsafe與PLC通信。該模塊包含4個安全I/O、2個常規數字I/O和2個IO-Link端口。TBSB安全關斷箱與其中一個安全I/O連接,可以在嚴重情況下安全斷開執行器電壓V2。
由(you)於(yu)所(suo)有(you)模(mo)塊(kuai)的(de)電(dian)源(yuan)都(dou)通(tong)過(guo)安(an)全(quan)關(guan)斷(duan)箱(xiang)來(lai)提(ti)供(gong),這(zhe)確(que)保(bao)了(le)在(zai)緊(jin)急(ji)停(ting)機(ji)等(deng)情(qing)況(kuang)下(xia)不(bu)會(hui)為(wei)任(ren)何(he)執(zhi)行(xing)器(qi)提(ti)供(gong)電(dian)源(yuan),且(qie)機(ji)器(qi)的(de)任(ren)何(he)部(bu)件(jian)都(dou)不(bu)會(hui)移(yi)動(dong)。而(er)傳(chuan)感(gan)器(qi)則(ze)通(tong)過(guo)V1供電,則保持連通狀態。這樣,控製器可以一直監測設備的狀態。焊帽切割機的傳感器和執行器與I/O集線器進行連接,並與圖爾克的TBEN-L-8IOL IO-Link主站通信。
該IP67主站模塊提供4個符合Class A標準的IO-Link端口以及4個符合Class B標準的IO-Link端口,從而將傳感器電壓 (V1) 與執行器的電壓 (V2) 隔離開。因此,電源的斷開同樣通過IO-Link來實現。AWL已經在美國的類似項目上使用了圖爾克的TBIP模塊。該模塊與TBPN的硬件類似,但是使用EtherNet/IP和CIP-Safety通信。

模塊的整個安全技術通過TBPN(左下)運行。
IO-Link master(中下)通過安全箱( 中) 供電,從而確保在緊急情況下關閉Class B端口上的所有執行器
傳感器/執行器電壓的電隔離
其他製造商也聲稱有能隔離V1和V2的模塊。然而,經過仔細鑒定便可以發現其所謂的“隔離”並不徹底,例如V1和V2會hui共gong用yong負fu極ji。若ruo發fa生sheng短duan路lu,是shi不bu被bei允yun許xu的de。而er這zhe一yi簡jian單dan的de隔ge離li故gu障zhang就jiu足zu以yi使shi整zheng個ge安an全quan解jie決jue方fang案an失shi去qu作zuo用yong,原yuan因yin之zhi一yi就jiu是shi無wu法fa確que保bao徹che底di的de電dian氣qi隔ge離li。

清空控製櫃:借助分布式I/O理念,模塊化機器的控製櫃騰出了大量空間
IO-Link加快標準化
使用IP67的安全產品和I/O集線器的解決方案為AWL節省了很多接線工作。作為IO-Link設備,集線器使用IO-Link協議將執行器和傳感器的數字信號傳輸至IO-Link主站,然後IO-Link主站通過以太網進一步將信號發送至控製器。另一個原因是雙向接口加快了M-Line的標準化。通過三線製電纜的信號傳輸消除了對特殊屏蔽電纜和專用電纜的需要。IO-Link還確保了更高的機器可用性:Lyla操作麵板係統是M-Line的一部分,它可采集IO-LINK診斷數據和評估不同機器的數據,從而監測機器的運行和性能。

模塊化帶來靈活性並節省成本
控kong製zhi器qi層ceng級ji的de模mo塊kuai化hua尚shang未wei開kai展zhan。截jie至zhi目mu前qian,每mei個ge控kong製zhi項xiang目mu仍reng需xu從cong零ling開kai始shi,隻zhi有you基ji本ben模mo塊kuai可ke以yi重zhong複fu使shi用yong。無wu論lun如ru何he,模mo塊kuai化hua項xiang目mu遠yuan未wei結jie束shu。M-Line受到AWL客ke戶hu的de廣guang泛fan認ren可ke,他ta們men認ren為wei這zhe些xie機ji器qi的de可ke擴kuo展zhan能neng力li是shi一yi項xiang重zhong大da優you勢shi。未wei來lai若ruo需xu要yao增zeng加jia輸shu出chu點dian位wei,可ke以yi使shi用yong模mo塊kuai化hua方fang案an靈ling活huo解jie決jue這zhe一yi問wen題ti。這zhe與yu廚chu房fang用yong具ju類lei似si:需要改變時,隻需將廚房用具取出,然後添加一些新模塊即可。
分布式安全斷電
分(fen)布(bu)式(shi)安(an)全(quan)斷(duan)電(dian)理(li)念(nian)指(zhi)的(de)是(shi),在(zai)發(fa)生(sheng)緊(jin)急(ji)情(qing)況(kuang)時(shi),不(bu)單(dan)獨(du)關(guan)閉(bi)各(ge)個(ge)執(zhi)行(xing)器(qi)的(de)電(dian)源(yuan),而(er)是(shi)關(guan)閉(bi)整(zheng)個(ge)執(zhi)行(xing)器(qi)組(zu)的(de)電(dian)源(yuan)。這(zhe)可(ke)消(xiao)除(chu)對(dui)昂(ang)貴(gui)的(de)安(an)全(quan)輸(shu)出(chu)設(she)備(bei)的(de)需(xu)要(yao),因(yin)為(wei)每(mei)個(ge)執(zhi)行(xing)器(qi)組(zu)僅(jin)需(xu)一(yi)路(lu)安(an)全(quan)輸(shu)出(chu)。為(wei)了(le)不(bu)對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)執(zhi)行(xing)器(qi)組(zu)都(dou)斷(duan)電(dian),I/O組件將傳感器電源 (V1) 和執行器電源 (V2) 隔離。因此,可以安全斷開執行器電壓。與常規安全技術一樣,傳感器通過V1供電,在發生緊急情況後仍可以繼續發送信號。現在,利用圖爾克防護等級達IP65的TBSB分布式安全關斷箱,可以首次在控製櫃外的現場實施該理念。


