圖爾克堅固可靠的IP67 PLC被用於輸送帶模塊的分布式運行控製。

　　自驅電動e-Cart輸送係統實現了對一家德國汽車製造商的電池組裝配和測試軌道的優化；其中，圖爾克堅固可靠的IP67 PLC被用於輸送帶模塊的分布式運行控製。

　　在許多地方，汽車製造商或1級(ji)供(gong)應(ying)商(shang)的(de)生(sheng)產(chan)大(da)廳(ting)都(dou)采(cai)用(yong)類(lei)似(si)於(yu)時(shi)鍾(zhong)的(de)機(ji)製(zhi)。每(mei)個(ge)工(gong)作(zuo)站(zhan)的(de)機(ji)器(qi)和(he)工(gong)人(ren)的(de)操(cao)作(zuo)步(bu)驟(zhou)都(dou)緊(jin)密(mi)同(tong)步(bu)，使(shi)得(de)被(bei)處(chu)理(li)的(de)對(dui)象(xiang)可(ke)以(yi)返(fan)回(hui)工(gong)作(zuo)流(liu)中(zhong)。然(ran)而(er)，若(ruo)有(you)任(ren)何(he)環(huan)節(jie)出(chu)現(xian)卡(ka)殼(ke)
，尤(you)其(qi)是(shi)生(sheng)產(chan)輸(shu)送(song)係(xi)統(tong)
，則(ze)整(zheng)個(ge)工(gong)廠(chang)都(dou)會(hui)雜(za)亂(luan)無(wu)章(zhang)。

　　Krups是一家裝配和測試自動化領域的市場領導者之一。該公司專門生產可高效連接裝配和測試工作站的自動化係統。其全新的e-Cart係統配有可旋轉、提升
、夾緊或傾斜工件的主動供電式智能工件載體。

　　傳chuan統tong的de滾gun輪lun輸shu送song係xi統tong驅qu動dong器qi位wei於yu輸shu送song軌gui道dao上shang。因yin此ci，軌gui道dao上shang會hui有you大da量liang機ji械xie部bu件jian，並bing且qie還hai會hui發fa生sheng磨mo損sun。這zhe對dui於yu永yong久jiu安an裝zhuang的de係xi統tong而er言yan，長chang期qi存cun在zai維wei護hu的de問wen題ti。因yin此ci，我wo們men希xi望wang改gai進jin係xi統tong，免mian去qu軌gui道dao維wei護hu的de工gong作zuo。現xian在zai
，整zheng個ge技ji術shu和he電dian氣qi係xi統tong都dou位wei於yu小xiao車che
，即ji所suo謂wei的dee-Cartshang。zhexiediandongxiaochejuyouzizhenduangongneng，keyizaixuyaojinxingyujianxingweihushicongguidaoquxia，congersuoduanletingjishijianbingweichiguidaodeyunxing。zhehaishideyihouduishusongshengchanxiandekuozhangengjiajiandan。lingwai，e-Cart係統還支持靈活進行小批量生產。我們甚至可以說，e-Cart就類似

　　工業4.0輸送係統。

　　

　　e-Cart改變了電動交通的物料搬運模式

　　為了避免徹底改造車輪，Krups采用模塊化理念。e-Cart係統包含多個標準模塊：旋轉模塊
、移動托盤模塊

、止(zhi)動(dong)器(qi)模(mo)塊(kuai)和(he)分(fen)割(ge)器(qi)。這(zhe)些(xie)模(mo)塊(kuai)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)客(ke)戶(hu)的(de)需(xu)求(qiu)按(an)不(bu)同(tong)的(de)布(bu)局(ju)進(jin)行(xing)組(zu)合(he)，並(bing)與(yu)工(gong)廠(chang)的(de)現(xian)場(chang)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)相(xiang)連(lian)。輸(shu)送(song)係(xi)統(tong)可(ke)為(wei)客(ke)戶(hu)的(de)生(sheng)產(chan)係(xi)統(tong)提(ti)供(gong)報(bao)告(gao)數(shu)據(ju)，並(bing)支(zhi)持(chi)布(bu)置(zhi)雙(shuang)向(xiang)通(tong)信(xin)接(jie)口(kou)。

　　“以前總是有一個主控製器，所有信號都會經過這裏。這會涉及到部分的點對點接線，但分布式I/O設she備bei的de接jie線xian也ye逐zhu漸jian增zeng多duo。這zhe就jiu造zao成cheng了le編bian程cheng問wen題ti。工gong廠chang編bian程cheng人ren員yuan通tong常chang按an特te定ding的de順shun序xu編bian程cheng所suo有you設she備bei。然ran而er
，若ruo在zai通tong電dian時shi或huo發fa生sheng緊jin急ji情qing況kuang後hou出chu現xian序xu列lie以yi外wai的de狀zhuang況kuang，則ze用yong戶hu必bi須xu手shou動dong移yi動dong對dui應ying設she備bei
， 才能恢複正常順序。”Krups的控製開發員解釋道。

　　

　　自主控製提升過程安全

　　如今，對於外界，每個模塊都作為黑箱工作，隻需通過總線連接與中央控製器進行雙向通信。它們通過運行程序來執行特定任務：旋轉、傳輸
、交jiao通tong監jian控kong以yi及ji報bao告gao模mo塊kuai狀zhuang態tai。因yin此ci，每mei個ge模mo塊kuai都dou完wan全quan根gen據ju開kai發fa設she計ji進jin行xing控kong製zhi，並bing完wan美mei實shi施shi所suo有you可ke能neng的de序xu列lie。工gong廠chang控kong製zhi器qi安an裝zhuang在zai更geng高gao的de層ceng級ji，並bing控kong製zhi整zheng個ge工gong作zuo流liu。然ran而er，實shi際ji定ding位wei序xu列lie和he狀zhuang態tai監jian控kong由you模mo塊kuai的de各ge控kong製zhi器qi負fu責ze。

　　Krups不再需要幹預整個工廠的控製，同時工廠操作員也不需要控製輸送係統模塊。僅需實施底部層級的一般控製器與模塊間的通信。Krups在內部將這些具備智能的輸送係統模塊稱為智能模塊。因此，他們在十年前就開始尋找可以直接安裝在模塊上的自主控製器。

　　

　　自主生產的IP67控製器

　　自圖爾克數年前推出其TBEN-L-PLC block控製器以來，Krups省去了許多構建係統的工作量。除了e-Cart係統外，他們還在許多其他機型中使用這款IP67控製器。每個輸送係統元件的控製係統都在Codesys中編寫。該控製器與驅動器、閥組以及模塊其他組件的通信通過總線接口實現，而與主控製器的通信則大多通過Profinet實現。“這款控製器給我們帶來了許多優勢。現在模塊可以立即部署
，無需任何其他現場編程設備，例如更換、插入、數據備份等。理想情況下，客戶隻需連接24 V電源的7/8英寸的插頭連接器和總線連接的以太網連接器。

　　e-Cart係統在電池生產中節能

　　每10個止動器共用一個TBEN-L-PLC作zuo為wei客ke戶hu主zhu控kong製zhi器qi的de網wang關guan。這zhe大da大da減jian少shao了le客ke戶hu所suo需xu的de總zong線xian節jie點dian數shu量liang。如ru要yao更geng改gai方fang向xiang
，可ke以yi使shi用yong傳chuan輸shu裝zhuang置zhi將jiang小xiao車che移yi動dong到dao平ping行xing軌gui道dao，或huo使shi用yong轉zhuan盤pan更geng改gai方fang向xiang。不bu同tong於yu大da多duo數shu傳chuan統tong係xi統tong
，TBEN-L-PLC能夠與e-Cart係統的小車通信。止動器上裝有NFC（近場通信）單元

，以便使用TBEN-L-PLC作為網關來實現主控製器與小車間的通信。通過這種方式，小車可以根據其狀態或者是否存在警告消息來移除。另一大優勢是：當小車等待時

，不會消耗任何電力。而傳統滾輪輸送係統中的驅動器即使在未移動任何紙箱的情況下也會繼續運行。

　　

　　BL compact通過CAN提供額外I/O

　　模塊的傳感器和執行器直接連接至TBEN-L-PLC。block控製器共有4個插槽，提供8個通用通道，可以根據配置需要自動設置為輸入或輸出。若需要其他I/O，Krups可以使用BL compact I/O模塊通過CAN總線擴展所需信號數量。BL compact模塊同樣設計為IP67防護等級，並直接安裝在設備上。

　　IP67節省接線

　　Krups認識到通過IP67技術可以大大減輕工作量。“僅僅是將24V電纜和信號連接到止動器的12個控製器上
，然後貼上標簽就已經是非常耗費人力的工作了。TBEN-L-PLC僅通過這項節省就可以輕鬆收回成本。e-Cart係統不僅是節能和防故障的，還可以實現工業4.0應用場景中強調的更靈活的流程，並且已經成功實施。通過與工件載體的通信，可以支持更多的產品類型。

　　關於圖爾克

　　圖爾克作為您的全球合作夥伴，是工業自動化領域領先的自動化係統製造商之一，可以時刻為您提供專業的服務，是值得您信賴的“自動化元器件全係列供應商”和“全方位解決方案提供商”！欲了解更多信息，請訪問www.turck.com.cn/dip或關注“圖爾克”微信公眾號。