每個傳送設備都有自己的控製器：圖爾克的TBEN-L-PLC可以直接安裝在輸送線路上並能在-25 °C的環境下運行。

　　模mo塊kuai化hua是shi一yi項xiang關guan鍵jian要yao求qiu

，一yi家jia特te殊shu設she備bei製zhi造zao商shang在zai一yi家jia大da型xing食shi品pin生sheng產chan商shang與yu冷leng藏zang庫ku之zhi間jian安an裝zhuang了le自zi動dong化hua往wang複fu運yun輸shu係xi統tong。輸shu送song托tuo盤pan的de內nei部bu物wu流liu係xi統tong設she備bei由you圖tu爾er克keTBEN-L5-PLC緊湊型IP67控製器進行遠程控製

，該控製器能夠在-25 °C的環境下運行。多協議I/O模塊在特殊點位可擴展輸入和輸出。

　　

　　Asbreuk Service係統每小時可輕鬆處理兩輛卡車的裝載

　　一家知名冷凍炸薯條生產商，采用往複運輸車來運送產品。與其合作的物流供應商的卡車
，在距離工廠1公裏處的巨大冷藏庫之間每半小時發車一次。

　　貨物托盤裝載完全自動化進行，其過程僅需不到2分(fen)鍾(zhong)。有(you)序(xu)的(de)物(wu)料(liao)運(yun)輸(shu)不(bu)禁(jin)讓(rang)人(ren)聯(lian)想(xiang)到(dao)模(mo)擬(ni)城(cheng)市(shi)係(xi)列(lie)遊(you)戲(xi)的(de)場(chang)景(jing)，唯(wei)一(yi)區(qu)別(bie)是(shi)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)會(hui)坐(zuo)在(zai)卡(ka)車(che)方(fang)向(xiang)盤(pan)前(qian)發(fa)出(chu)裝(zhuang)載(zai)命(ming)令(ling)。食(shi)品(pin)生(sheng)產(chan)商(shang)與(yu)其(qi)物(wu)流(liu)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)協(xie)作(zuo)的(de)宗(zong)旨(zhi)是(shi)，實(shi)現(xian)盡(jin)可(ke)能(neng)高(gao)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)。以(yi)前(qian)采(cai)用(yong)的(de)由(you)許(xu)多(duo)不(bu)同(tong)的(de)第(di)三(san)方(fang)拖(tuo)車(che)直(zhi)接(jie)從(cong)生(sheng)產(chan)基(ji)地(di)運(yun)輸(shu)產(chan)品(pin)的(de)方(fang)式(shi)，已(yi)經(jing)被(bei)可(ke)容(rong)納(na)多(duo)達(da)4萬個托盤的中央倉庫所取代。

　　現(xian)在(zai)，產(chan)品(pin)直(zhi)接(jie)從(cong)現(xian)代(dai)化(hua)的(de)冷(leng)藏(zang)庫(ku)配(pei)送(song)。所(suo)有(you)客(ke)戶(hu)，尤(you)其(qi)是(shi)主(zhu)流(liu)連(lian)鎖(suo)餐(can)廳(ting)
，都(dou)從(cong)這(zhe)裏(li)獲(huo)得(de)產(chan)品(pin)供(gong)應(ying)。物(wu)流(liu)企(qi)業(ye)不(bu)僅(jin)是(shi)卡(ka)車(che)運(yun)輸(shu)服(fu)務(wu)的(de)提(ti)供(gong)商(shang)，而(er)且(qie)還(hai)負(fu)責(ze)運(yun)營(ying)倉(cang)庫(ku)及(ji)其(qi)相(xiang)關(guan)的(de)輸(shu)送(song)設(she)備(bei)和(he)運(yun)輸(shu)係(xi)統(tong)。而(er)發(fa)貨(huo)單(dan)則(ze)根(gen)據(ju)每(mei)個(ge)處(chu)理(li)的(de)托(tuo)盤(pan)進(jin)行(xing)計(ji)算(suan)。

　　

　　FEN20設備可以使控製台的開關信號通過總線傳輸

　　

　　兩個控製櫃用於手動控製。它們包含FEN20多協議模塊，可以擴展輸入和輸出的信號數量

　　分布式控製模塊的靈活性

　　自動裝卸是短距離貨物運輸的關鍵因素。作為家族運營企業
，Asbreuk Service總(zong)部(bu)位(wei)於(yu)荷(he)蘭(lan)的(de)恩(en)斯(si)赫(he)德(de)附(fu)近(jin)。該(gai)公(gong)司(si)在(zai)規(gui)劃(hua)設(she)計(ji)以(yi)及(ji)項(xiang)目(mu)實(shi)施(shi)上(shang)的(de)經(jing)驗(yan)在(zai)許(xu)多(duo)客(ke)戶(hu)那(na)裏(li)贏(ying)得(de)了(le)良(liang)好(hao)的(de)聲(sheng)譽(yu)。這(zhe)家(jia)特(te)殊(shu)機(ji)器(qi)製(zhi)造(zao)商(shang)在(zai)飲(yin)料(liao)行(xing)業(ye)搬(ban)運(yun)項(xiang)目(mu)上(shang)擁(yong)有(you)多(duo)年(nian)豐(feng)富(fu)的(de)經(jing)驗(yan)。

　　例如，許多啤酒廠通過他們卡車自動裝卸係統來搬運整批產品和空瓶。項目的關鍵是：他們采用的技術應能靈活適應業務的需求。“如ru果guo對dui合he同tong進jin行xing了le變bian更geng或huo一yi定ding程cheng度du上shang的de擴kuo展zhan或huo緊jin縮suo
，則ze係xi統tong具ju有you模mo塊kuai化hua設she計ji則ze顯xian得de非fei常chang重zhong要yao
，就jiu像xiang樂le高gao積ji木mu一yi樣yang
，可ke進jin行xing模mo塊kuai化hua的de補bu充chong和he安an裝zhuang。”在谘詢圖爾克後，公司開發了采用分段式設計的輸送係統

，在這個係統中變頻器和圖爾克TBEN-L-PLC IP67控製器都采用分布式結構進行布置。

　　對於Asbreuk而言，模塊化意味著這類涉及完整係統的項目
，首先是可以降低成本的。“這隻有在我們可以輕鬆安裝和連接設備時才可以實現。”此ci次ci合he作zuo就jiu是shi這zhe種zhong情qing況kuang。與yu集ji中zhong式shi的de控kong製zhi係xi統tong相xiang比bi，新xin輸shu送song線xian路lu可ke以yi更geng快kuai完wan成cheng安an裝zhuang。由you於yu這zhe些xie模mo塊kuai可ke以yi在zai需xu要yao時shi安an裝zhuang在zai不bu同tong位wei置zhi或huo不bu同tong配pei置zhi中zhong，這zhe些xie現xian代dai化hua的de輸shu送song機ji係xi統tong元yuan件jian可ke以yi長chang期qi保bao持chi其qi價jia值zhi。

　　

　　駕駛員按下按鈕以啟動從ATL區域到冷藏卡車的全自動托盤輸送

　　模塊化的PLC可以減少接線

　　另一優勢：分布式模塊可以明顯的減少接線；據Asbreuk所述，這可實現“巨大的成本節省，尤其是在需要使用特殊電纜的冷藏庫區域。”這類輸送機係統電源僅布設在4個位置。圖爾克帶Codesys 3控製器的IP67模(mo)塊(kuai)負(fu)責(ze)分(fen)配(pei)各(ge)個(ge)位(wei)置(zhi)的(de)電(dian)源(yuan)
，並(bing)通(tong)過(guo)串(chuan)口(kou)進(jin)行(xing)連(lian)接(jie)。一(yi)旦(dan)安(an)裝(zhuang)完(wan)成(cheng)
，這(zhe)些(xie)模(mo)塊(kuai)就(jiu)能(neng)檢(jian)測(ce)到(dao)其(qi)相(xiang)鄰(lin)模(mo)塊(kuai)，從(cong)而(er)確(que)定(ding)其(qi)在(zai)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)位(wei)置(zhi)。

　　圖爾克IP67 TBEN-L-PLC可在冷藏庫內低至-25 °C的環境下使用，這是其吸引荷蘭工程師的重要一點。該緊湊型控製器是往複運輸係統的重要組件。該係統包括3個區域，其中自動卡車裝載係統 (ATL) anzhuangzaigongchang


，heqitazhijiecongshengchanxianmoduankaishideneibuwuliuxitonganzhuangzaiyiqi。shusongxianlushangdechanpinyunshuzeyoudaiyouteshutuochedekachejinxingbanyun
，tuochezhuangzaiquyupeiyouliantiaoqudongshusongji。daodawuliuhezuohuobandezhongyangcangkuhou，jiashiyuananxiaanniulaiqidongtuopanzidongxiezaixitong。yucitongshi，shengchanjidideliangpaizhuangzaiquyuzaicizhuangzaichanpin。zhinengshoujiApp可提供2個地點的實時數據，以便駕駛員總是能看到最新進程。

　　

　　帶托盤檢查功能的輸送機係統

　　在炸薯條生產商的工廠，Asbreuk Service為32個ge線xian路lu組zu件jian分fen別bie配pei備bei了le獨du立li的de控kong製zhi器qi。這zhe些xie組zu件jian包bao括kuo輸shu送song帶dai和he輥gun道dao式shi輸shu送song機ji控kong製zhi以yi及ji托tuo盤pan檢jian驗yan。在zai這zhe裏li，激ji光guang傳chuan感gan器qi用yong來lai檢jian查zha托tuo盤pan是shi否fou過guo寬kuan


，從cong而er判pan斷duan包bao裝zhuang是shi否fou錯cuo誤wu。係xi統tong將jiang結jie果guo寫xie入ru條tiao碼ma標biao簽qian，然ran後hou自zi動dong移yi除chu相xiang應ying的de托tuo盤pan。激ji光guang傳chuan感gan器qi器qi和he掃sao描miao儀yi與yu圖tu爾er克kePLC進行連接通訊。另外還有有一個專門的更高級的TBEN-PLC通過CAN總線來控製移除托盤。

　　通過多協議I/O設備擴展

　　帶3個方向的輸送機設備需要將獨立的托盤從常規線路輸送至緩衝裝置。由於各個方向都要求獨立的RS485端口
，僅需要一個圖爾克I/O模塊即可滿足這個要求。超緊湊的TBEN-S-2COM I/O模塊在現場通過Profinet直接將串口連接至控製器，同時可以滿足RS485功能。

　　借助激光傳感器和相連的TBEN-L模塊，每個輸送機都知道何時需要輸送托盤。若有其他工作需要介入現有過程，則其可在2個模塊化的分布式操作麵板上來控製不同的輸送段。可以實施受控停止或運行備用線路等功能。圖爾克光電設備合作夥伴的K50多色指示燈可在此指示存在故障的模塊或當前處於手動操作的輸送段。

　　其他信號點（例如控製台中的按鈕執行器）需要額外的輸入和輸出接口。荷蘭工程師因此在控製櫃中安裝了3個IP20 I/O模塊：圖爾克的FEN20-16DXP多協議模塊可在短時間內讓開關信號通過總線傳輸到控製器。

　　然而，FEN20模塊的使用不局限於隻連接控製台的IO信號。由於集中控製器仍然存在於自動卡車裝載係統(ATL)。圖爾克的FEN20可為控製櫃提供額外輸入輸出信號

，並與主控製器進行通信。然而，Asbreuk不排除在不久的將來在ATL區域實施分布式控製係統。

　　市場增長可期

　　Asbreuk Service收到了越來越多有關類似完整係統的谘詢信息。“市場正在不斷發展：世界各地都有短距離大批量輸送的需求。”Asbreuk表示。這類企業需要使用數量更少、dangongnenggengduodejiqixiangkehuyunsongchanpin。zhenduitedingfuwudetedingjishu，jiangbiandebuzaizhongyao。ersuoyouyuanjiandelinghuoxinghechangqikekaoxingjiangchengweiguanjian。mokuaihuashusongliniankeyiyouhuamanzuzhexiexuqiu。Asbreuk已經在考慮下一步動作了：“到目前為止，我們隻是在傳輸通過卡車運輸的托盤數量。為了獲得100%產品可追溯性，我們需要傳輸更多數據。”目前，自驅動拖車的樣車是一大熱點話題。未來，無人運輸有望再次迎來重大機遇。