台達伺服係統負載慣量的問題

我用台達ASDA-AB伺服控器、電機200W的，用內部暫存器進行增量控製，也就是一個轉盤
，每次轉1/4轉，沒有用減速機的。我空機轉動（電機不帶任何負載），原點回歸、定位控製都可以。但是加一點負載（一個聯結套）都會報警負載過大
，把轉盤加再上也是一樣的，並且在轉動過程中（不管是原點回歸還是定位控製），不bu像xiang空kong載zai的de時shi侯hou會hui過guo衝chong現xian象xiang，也ye就jiu是shi說shuo定ding位wei的de時shi候hou一yi轉zhuan動dong就jiu轉zhuan多duo了le，這zhe時shi電dian機ji又you回hui轉zhuan過guo來lai，然ran後hou又you回hui多duo了le

，就jiu是shi這zhe樣yang來lai回hui的de轉zhuan幾ji下xia，就jiu報bao警jing負fu載zai過guo大da
，速su度du調tiao小xiao也ye一yi樣yang的de現xian象xiang。位wei置zhi控kong製zhi比bi例li增zeng益yi
、負載慣量比、加jia減jian速su時shi間jian也ye調tiao過guo，都dou是shi一yi樣yang的de，請qing問wen各ge位wei高gao工gong這zhe種zhong現xian象xiang一yi般ban要yao調tiao節jie哪na些xie參can數shu。應ying該gai怎zen樣yang調tiao，並bing且qie大da概gai值zhi是shi多duo少shao，有you的de值zhi我wo比bi預yu設she值zhi高gao出chu好hao多duo倍bei都dou無wu濟ji於yu事shi。先xian謝xie各ge位wei了le。

請問fumz78，如(ru)果(guo)加(jia)減(jian)速(su)機(ji)的(de)話(hua)，並(bing)且(qie)加(jia)哪(na)種(zhong)傳(chuan)動(dong)方(fang)式(shi)的(de)好(hao)點(dian)。我(wo)大(da)概(gai)加(jia)多(duo)大(da)的(de)加(jia)減(jian)比(bi)。我(wo)今(jin)天(tian)回(hui)歸(gui)到(dao)出(chu)廠(chang)值(zhi)
，用(yong)寸(cun)動(dong)方(fang)式(shi)估(gu)測(ce)慣(guan)量(liang)比(bi)都(dou)報(bao)過(guo)負(fu)載(zai)。

請問fumz78，如(ru)果(guo)加(jia)減(jian)速(su)機(ji)的(de)話(hua)
，並(bing)且(qie)加(jia)哪(na)種(zhong)傳(chuan)動(dong)方(fang)式(shi)的(de)好(hao)點(dian)。我(wo)大(da)概(gai)加(jia)多(duo)大(da)的(de)加(jia)減(jian)比(bi)。我(wo)今(jin)天(tian)回(hui)歸(gui)到(dao)出(chu)廠(chang)值(zhi)，用(yong)寸(cun)動(dong)方(fang)式(shi)估(gu)測(ce)慣(guan)量(liang)比(bi)都(dou)報(bao)過(guo)負(fu)載(zai)。