［原］轉動慣量在伺服定位係統中的意義

轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)是(shi)一(yi)個(ge)無(wu)法(fa)計(ji)算(suan)的(de)值(zhi)，有(you)一(yi)個(ge)很(hen)大(da)浮(fu)動(dong)性(xing)。我(wo)一(yi)般(ban)都(dou)隻(zhi)是(shi)憑(ping)經(jing)驗(yan)來(lai)調(tiao)整(zheng)。比(bi)如(ru)我(wo)這(zhe)個(ge)圖(tu)像(xiang)上(shang)的(de)機(ji)器(qi)就(jiu)是(shi)一(yi)個(ge)轉(zhuan)盤(pan)，做(zuo)一(yi)個(ge)四(si)工(gong)位(wei)轉(zhuan)台(tai)。設(she)計(ji)轉(zhuan)速(su)30轉左右。4極普通電機，減速40：1。定ding位wei采cai用yong感gan應ying開kai關guan控kong製zhi離li合he方fang式shi定ding位wei。但dan是shi最zui終zhong還hai是shi不bu行xing，也ye就jiu是shi出chu現xian上shang述shu的de這zhe種zhong動dong作zuo。停ting止zhi時shi會hui向xiang回hui彈dan。於yu是shi加jia變bian頻pin器qi調tiao速su。隻zhi到dao調tiao到dao15HZ，這時停止時就基本上平穩。但是不久又出現這種問題
，同樣的轉速為什麼又不行了呢
？按我的分析是：開始是新機，各部位沒有磨合，所以能滿足要求，但磨合期過後就不行，慣性增加
，所以就停不下來了。
  解決方式：在(zai)不(bu)增(zeng)加(jia)任(ren)何(he)硬(ying)件(jian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)。隻(zhi)有(you)修(xiu)改(gai)程(cheng)序(xu)。變(bian)頻(pin)器(qi)采(cai)用(yong)多(duo)段(duan)速(su)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)
，在(zai)觸(chu)摸(mo)屏(ping)上(shang)設(she)一(yi)個(ge)時(shi)間(jian)調(tiao)整(zheng)開(kai)關(guan)。讓(rang)轉(zhuan)盤(pan)快(kuai)速(su)轉(zhuan)動(dong)一(yi)定(ding)的(de)時(shi)間(jian)
，然(ran)後(hou)以(yi)低(di)速(su)轉(zhuan)動(dong)到(dao)位(wei)
，這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)就(jiu)算(suan)是(shi)今(jin)後(hou)的(de)慣(guan)性(xing)再(zai)變(bian)大(da)也(ye)沒(mei)有(you)問(wen)題(ti)，因(yin)為(wei)可(ke)以(yi)在(zai)屏(ping)麵(mian)上(shang)調(tiao)時(shi)間(jian)來(lai)控(kong)製(zhi)這(zhe)個(ge)快(kuai)速(su)區(qu)。低(di)速(su)可(ke)以(yi)調(tiao)變(bian)頻(pin)器(qi)。
 當程序修改後根據實時情況調整好速度
，完全可以達到使用要求。快速由以前的15HZ升到30HZ

，慢速改為4HZ。這樣轉動一個工位的時間由以前的6秒提高到2秒

，時間上來說提高了3倍。客戶非常滿意。
  這zhe也ye就jiu是shi為wei什shen麼me搞gao設she計ji的de人ren員yuan最zui好hao是shi機ji電dian一yi體ti化hua最zui直zhi接jie證zheng明ming，這zhe台tai機ji器qi的de機ji械xie和he電dian路lu完wan全quan由you我wo一yi個ge人ren完wan成cheng
，這zhe樣yang出chu現xian什shen麼me問wen題ti的de時shi候hou自zi己ji裏li都dou很hen清qing楚chu該gai怎zen麼me去qu解jie決jue。

zaibenyitizhong，shuinengshuochuzijidehaodejingyan，doukeyijiafen
，yinweizhuanpanzaifeibiaozidonghuajixielimianyuelaiyuezhongyao，bingqieshiyigenankendegutou。qingdajiaduoduocanyu。

^_^這樣的設備俺做的比價少
，上次做了一個切割橡膠帶的活


，要求不高，采用的變頻器定長

；也是慣性這裏不好處理；


俺個人認為，

1、在長度快到的時候提前減速；減到比較低的速度；做折線頻率運行；

2、多次實驗找到一個比較合適的時間和位置進行切割；慣性帶來的問題就是位移和時間的變化，主要還是多調整找出一合適位置；

在做轉台機構時，最好計算轉動慣量

，賣分割器的一般會要求你這樣做，也會提供計算的方法

分析得很好啊！
學習了

既然轉動慣量的大小決定電機加減速時間的長短，兩者呈正比。那麼比例關係有沒有呢
？或者有什麼經驗性的關係？其與結構的形狀、負載慣量是否有聯係。

偏心越大，慣性越大
；重量越大，慣性越大；直徑越大，慣性越大。
在設計的時候，盡量克服上述問題。
下圖中，那些孔就是為了減輕重量而設計的工藝孔。

學習了