伺服係統如何實現軌跡控製的？

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wzp_2005521

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#0樓

如題，我是一個學生，以前學的是ROCKWELL的軟件，實現曲線運動一個指令就行了想怎麼動就怎麼動，現在做畢業設計用VC++了，突然發現原來實現軌跡運動這麼複雜，請教下哪位高手能指導下我，舉個例子來說：如果我想做個半徑為1 圓心為原點的圓的一小段曲線我知道起點和終點了我怎麼實現這個軌跡啊。。。。。。。。

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doorcontrol

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#1樓

用圓弧插補和直線插補指令做.現在的伺服驅動(PLC程序)多有這類指令和向導功能了.

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#2樓

做圓的話，用圓弧插補就可以了
如果是複雜曲線，要轉換成一段段的直線插補的

說說

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liguiqiang

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#3樓

運yun動dong控kong製zhi比bi較jiao複fu雜za，我wo們men原yuan來lai是shi用yong施shi耐nai德de的de伺si服fu實shi現xian凸tu輪lun控kong製zhi，我wo感gan覺jiao很hen複fu雜za，有you時shi候hou甚shen至zhi要yao對dui某mou個ge點dian的de坐zuo標biao進jin行xing控kong製zhi，加jia速su度du啊a，速su度du啊a，什shen麼me東dong西xi，

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