今年以來，人形機器人產業頻頻傳來量產消息。從特斯拉弗裏蒙特工廠下線的Optimus Gen-3，到東京羽田機場投入使用的宇樹科技G1機器人，人形機器人正加速從實驗室走向工廠與生活場景。Wind數據顯示，萬得人形機器人概念指數4月7日以來累計上漲19.54%。

分析人士認為，隨著海內外龍頭企業量產預期明確、國內產業鏈持續突破，人形機器人產業已由技術驗證階段邁入規模化商業化新階段，核心零部件環節有望率先受益。

海內外雙輪驅動

2026年(nian)以(yi)來(lai)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)的(de)敘(xu)事(shi)邏(luo)輯(ji)正(zheng)發(fa)生(sheng)轉(zhuan)變(bian)。此(ci)前(qian)的(de)市(shi)場(chang)預(yu)期(qi)大(da)多(duo)停(ting)留(liu)在(zai)技(ji)術(shu)突(tu)破(po)的(de)想(xiang)象(xiang)空(kong)間(jian)
，而(er)如(ru)今(jin)
，明(ming)確(que)的(de)量(liang)產(chan)時(shi)間(jian)表(biao)與(yu)真(zhen)實(shi)的(de)落(luo)地(di)場(chang)景(jing)
，已(yi)成(cheng)為(wei)驅(qu)動(dong)產(chan)業(ye)前(qian)行(xing)的(de)核(he)心(xin)引(yin)擎(qing)。

在海外方麵，特斯拉正在將其製造領域的模式複刻至機器人業務。日前，特斯拉官方正式對外公布，其Optimus Gen-3（擎天柱）人形機器人已於2026年nian第di二er季ji度du啟qi動dong量liang產chan，首shou批pi機ji型xing已yi在zai弗fu裏li蒙meng特te工gong廠chang下xia線xian並bing開kai展zhan內nei部bu測ce試shi。這zhe不bu僅jin標biao誌zhi著zhe特te斯si拉la在zai具ju身shen智zhi能neng領ling域yu從cong研yan發fa驗yan證zheng階jie段duan邁mai入ru了le規gui模mo化hua商shang業ye應ying用yong階jie段duan
，也ye向xiang市shi場chang證zheng明ming了le人ren形xing機ji器qi人ren已yi具ju備bei走zou出chu實shi驗yan室shi、走進工廠的可行性。

在國內方麵
，宇樹科技日前通過其官方公眾號發布消息
，全球首個聚焦人形機器人任務動作的應用平台UniStoreguanfanggongxiangyingyongshangchengzhengshiquanmianshangxianyunxing。gaipingtaiyunxuyonghuxiangshiyongshoujiyingyongruanjianyiyang，zizhukaifahuoxiazaijiqirenyingyongchengxu，yijianbushufuzadongzuo。zheyishengtaibuju，jidadijiangdilejiqirenyingyongdemenkan，beishiweituidongrenxingjiqirencong“功能機”向“智能機”時代跨越的關鍵一躍。

量產的底氣最終體現在了市場的廣度上。人形機器人不再僅僅是展館裏的靜態展示，其商業化應用正逐漸落地。據悉
，宇樹科技的G1機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)在(zai)東(dong)京(jing)羽(yu)田(tian)機(ji)場(chang)試(shi)點(dian)投(tou)入(ru)使(shi)用(yong)

，負(fu)責(ze)地(di)麵(mian)運(yun)維(wei)服(fu)務(wu)，這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)中(zhong)國(guo)製(zhi)造(zao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)複(fu)雜(za)場(chang)景(jing)下(xia)的(de)實(shi)用(yong)性(xing)與(yu)穩(wen)定(ding)性(xing)已(yi)得(de)到(dao)海(hai)外(wai)市(shi)場(chang)的(de)初(chu)步(bu)認(ren)可(ke)。出(chu)口(kou)數(shu)據(ju)的(de)飄(piao)紅(hong)是(shi)這(zhe)一(yi)趨(qu)勢(shi)的(de)有(you)力(li)佐(zuo)證(zheng)。海(hai)關(guan)總(zong)署(shu)數(shu)據(ju)顯(xian)示(shi)，今(jin)年(nian)一(yi)季(ji)度(du)，我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)海(hai)外(wai)市(shi)場(chang)拓(tuo)展(zhan)步(bu)伐(fa)加(jia)快(kuai)
，各(ge)類(lei)單(dan)獨(du)列(lie)名(ming)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)合(he)計(ji)出(chu)口(kou)額(e)達(da)113.2億元
，產品遠銷至全球148個國家和地區。同時
，我國工業機器人出口達31.6億元，同比增長42%。我國機器人產業正加速實現從單一產品輸出向“技術+方案+服務”的綜合輸出轉型，日益壯大的產業規模與不斷延伸的應用領域，正讓機器人成為中國外貿增長的新動能。

產業鏈競爭或轉向新維度

人ren形xing機ji器qi人ren的de量liang產chan是shi一yi場chang關guan於yu供gong應ying鏈lian的de係xi統tong性xing大da考kao。從cong目mu前qian的de市shi場chang格ge局ju來lai看kan
，上shang遊you核he心xin零ling部bu件jian環huan節jie正zheng成cheng為wei決jue定ding國guo產chan機ji器qi人ren能neng否fou跑pao通tong經jing濟ji模mo型xing的de關guan鍵jian因yin素su。

高精度諧波減速器和RV減(jian)速(su)器(qi)被(bei)視(shi)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)的(de)核(he)心(xin)產(chan)品(pin)，其(qi)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)長(chang)期(qi)被(bei)日(ri)本(ben)企(qi)業(ye)壟(long)斷(duan)。然(ran)而(er)，隨(sui)著(zhe)國(guo)內(nei)產(chan)業(ye)鏈(lian)在(zai)這(zhe)一(yi)輪(lun)科(ke)技(ji)競(jing)賽(sai)中(zhong)持(chi)續(xu)突(tu)破(po)
，國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)正(zheng)在(zai)加(jia)速(su)提(ti)升(sheng)。從(cong)春(chun)晚(wan)舞(wu)台(tai)上(shang)的(de)炫(xuan)技(ji)到(dao)工(gong)廠(chang)車(che)間(jian)的(de)大(da)規(gui)模(mo)應(ying)用(yong)
，國(guo)產(chan)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)經(jing)受(shou)了(le)嚴(yan)苛(ke)的(de)檢(jian)驗(yan)。

在(zai)硬(ying)件(jian)製(zhi)造(zao)與(yu)軟(ruan)件(jian)算(suan)法(fa)的(de)交(jiao)彙(hui)處(chu)
，中(zhong)國(guo)的(de)創(chuang)新(xin)生(sheng)態(tai)正(zheng)在(zai)形(xing)成(cheng)獨(du)特(te)的(de)協(xie)同(tong)優(you)勢(shi)。以(yi)深(shen)圳(zhen)為(wei)例(li)
，這(zhe)座(zuo)城(cheng)市(shi)已(yi)彙(hui)聚(ju)超(chao)萬(wan)家(jia)相(xiang)關(guan)企(qi)業(ye)

，形(xing)成(cheng)了(le)完(wan)整(zheng)的(de)產(chan)業(ye)鏈(lian)生(sheng)態(tai)。《深圳市機器人產業發展白皮書（2025年）》顯示

，截至2025年底，深圳市經營範圍包含“機器人”的存續企業數量約為10萬家

，2025年新增企業約2萬家，較2024年增長35%以上。

值zhi得de注zhu意yi的de是shi
，產chan業ye鏈lian的de競jing爭zheng焦jiao點dian正zheng在zai從cong單dan點dian硬ying件jian突tu破po轉zhuan向xiang軟ruan硬ying一yi體ti的de數shu據ju閉bi環huan。交jiao銀yin國guo際ji研yan究jiu團tuan隊dui表biao示shi，靈ling巧qiao操cao作zuo數shu據ju或huo成cheng為wei機ji器qi人ren基ji礎chu模mo型xing擴kuo展zhan的de核he心xin瓶ping頸jing。機ji器qi人ren行xing業ye目mu前qian並bing不bu缺que少shao視shi頻pin、文本和仿真數據，但真正可用於訓練複雜接觸操作的數據仍然稀缺，尤其是同時包含手部動作
、物體狀態、觸覺反饋
、力控變化和任務意圖的數據。這意味著，未來產業鏈的價值分配或逐漸從硬件競爭轉向數據采集、模型訓練到場景驗證的全鏈條閉環能力競爭。

聚焦核心零部件

隨(sui)著(zhe)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)量(liang)產(chan)元(yuan)年(nian)的(de)開(kai)啟(qi)
，資(zi)本(ben)市(shi)場(chang)的(de)目(mu)光(guang)正(zheng)從(cong)概(gai)念(nian)炒(chao)作(zuo)轉(zhuan)向(xiang)實(shi)實(shi)在(zai)在(zai)的(de)訂(ding)單(dan)與(yu)業(ye)績(ji)。券(quan)商(shang)分(fen)析(xi)師(shi)普(pu)遍(bian)認(ren)為(wei)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)進(jin)入(ru)價(jia)值(zhi)兌(dui)現(xian)期(qi)
，產(chan)業(ye)鏈(lian)中(zhong)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)高(gao)
、國產化率提升空間大的環節
，將在行業上升周期中率先受益。

中(zhong)信(xin)建(jian)投(tou)證(zheng)券(quan)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)首(shou)席(xi)分(fen)析(xi)師(shi)許(xu)光(guang)坦(tan)認(ren)為(wei)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)是(shi)一(yi)個(ge)綜(zong)合(he)性(xing)的(de)生(sheng)態(tai)係(xi)統(tong)
，涵(han)蓋(gai)了(le)從(cong)基(ji)礎(chu)支(zhi)撐(cheng)層(ceng)到(dao)應(ying)用(yong)服(fu)務(wu)層(ceng)的(de)各(ge)個(ge)環(huan)節(jie)
，上(shang)遊(you)為(wei)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)與(yu)係(xi)統(tong)
，中(zhong)遊(you)為(wei)整(zheng)機(ji)研(yan)發(fa)、生產與係統集成，下遊為場景應用。模型迭代與供應鏈降本正在加速人形機器人商業化落地，行業百家爭鳴的格局正逐步形成。

財達證券研發中心分析師平敬偉認為，當前人形機器人產業正處於由技術研發、原型產品迭代（0到1）轉向規模化商業落地應用（1到100）的關鍵發展節點。2026年nian有you望wang成cheng為wei人ren形xing機ji器qi人ren行xing業ye小xiao批pi量liang集ji中zhong交jiao付fu元yuan年nian
，產chan業ye核he心xin驅qu動dong力li將jiang發fa生sheng根gen本ben性xing轉zhuan變bian
，由you原yuan本ben依yi托tuo技ji術shu想xiang象xiang的de主zhu題ti投tou資zi驅qu動dong
，轉zhuan變bian為wei依yi托tuo量liang產chan進jin度du和he實shi際ji場chang景jing訂ding單dan的de行xing業ye價jia值zhi兌dui現xian。

在(zai)傳(chuan)感(gan)器(qi)環(huan)節(jie)，國(guo)盛(sheng)證(zheng)券(quan)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)首(shou)席(xi)分(fen)析(xi)師(shi)張(zhang)一(yi)鳴(ming)認(ren)為(wei)
，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)迭(die)代(dai)正(zheng)在(zai)加(jia)速(su)國(guo)內(nei)傳(chuan)感(gan)器(qi)行(xing)業(ye)發(fa)展(zhan)

，國(guo)內(nei)傳(chuan)感(gan)器(qi)廠(chang)商(shang)也(ye)正(zheng)在(zai)協(xie)助(zhu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)迭(die)代(dai)。他(ta)表(biao)示(shi)
，機(ji)器(qi)人(ren)感(gan)知(zhi)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)信(xin)息(xi)，傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)重(zhong)要(yao)的(de)中(zhong)介(jie)，是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)軟(ruan)硬(ying)件(jian)結(jie)合(he)的(de)關(guan)鍵(jian)環(huan)節(jie)之(zhi)一(yi)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)種(zhong)類(lei)眾(zhong)多(duo)，包(bao)括(kuo)但(dan)不(bu)限(xian)於(yu)觸(chu)覺(jiao)
、力覺
、扭矩、視覺等。傳感器技術涉及物理
、電子、材cai料liao學xue等deng多duo個ge學xue科ke領ling域yu的de交jiao叉cha融rong合he
，存cun在zai極ji高gao的de技ji術shu壁bi壘lei，因yin此ci過guo去qu在zai傳chuan感gan器qi市shi場chang中zhong占zhan據ju主zhu導dao地di位wei的de多duo為wei國guo外wai廠chang商shang。隨sui著zhe人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye化hua加jia速su，國guo內nei傳chuan感gan器qi廠chang商shang有you望wang在zai這zhe一yi浪lang潮chao中zhong充chong分fen受shou益yi。

除了傳統的執行部件
，2026年的另一大投資焦點在於靈巧手。國聯民生證券研究所副總經理、汽車首席分析師崔琰綜合價值量、國產化率及市場規模三個維度，建議重點關注四個細分賽道：一是電機，其認為電機是靈巧手的“動力心髒”，為靈巧手提供直接驅動
；二是絲杠，技術壁壘較高
，國產化率提升空間大
；三是腱繩

，技術壁壘較高
，應用場景廣泛

；四是傳感器
，作為柔性化趨勢下的技術升級方向。她表示

，當前細分賽道普遍呈現價值量高、成長性強的特征
，具備產業鏈卡位優勢的企業有望率先受益於人形機器人產業化的放量。