給機器人裝一雙像人眼一樣的眼睛
，會產生怎樣的效果？4月8日，愛觀視覺BinoSense係列“仿生眼”發布會在上海漕河涇舉行，新一代仿生雙眼視覺係統亮相，為與會者做了技術解析和實機演示。“仿生眼有廣闊的應用前景，在人形機器人、四足機器人
、無人駕駛、無人機、監測係統等科技產品中都有用武之地，將重新定義機器視覺，共創人工智能時代。”愛觀視覺創始人、上海大學仿生視覺與類腦智能研究所所長張曉林博士說。

BinoSense R301人形機器人平台在發布會上亮相。

張曉林研究機器視覺、仿生控製、神經網絡已30多年，從類腦仿生學角度重新定義了機器視覺。據介紹，人眼有很多我們日用而不知的功能，如獲取三維空間信息的雙眼協調運動、追蹤移動物體的平滑運動、能在晃頭和顛簸環境中看清物體的前庭動眼反射、能將“周邊視”中感興趣或有危險的物體迅速切入“中心視”的視機性跳躍運動。這些功能源於眼球與小腦、中腦
、腦幹的協同工作。人眼辨識物體、看懂文字等能力，還需要大腦參與。

在上海“腦與類腦智能基礎轉化應用研究”市級科技重大專項和中國科學院支持下，張曉林團隊模擬人眼和運動神經控製係統的結構，研發出具有腦幹、小腦、中腦
、大腦整體功能的智能仿生係統“仿生眼”。這種原創技術產品，已在三維檢測、智能導航
、影視航拍、虛擬現實
、具身智能
、智慧城市等領域落地應用。

今天在發布會亮相的雙目立體視覺BinoSense P320設備，采用並聯式構型，具有體積小、重量輕

、功耗低、響應速度快等特點，適合集成到機器人頭、機器狗頭等平台上。記者在展台前看到
，這雙“仿生眼”與普通的機器人雙目視覺係統不同
，可以在不停晃動的環境中看清物體
，把清晰的影像呈現在屏幕上。

“仿生眼”可被視作一種6軸zhou高gao精jing度du控kong製zhi的de智zhi能neng視shi覺jiao感gan知zhi機ji器qi人ren，它ta們men能neng精jing準zhun感gan知zhi並bing理li解jie三san維wei環huan境jing，應ying用yong於yu很hen多duo領ling域yu。在zai智zhi能neng製zhi造zao領ling域yu，它ta憑ping借jie精jing確que的de深shen度du感gan知zhi與yu立li體ti視shi覺jiao分fen析xi
，可ke以yi讓rang機ji器qi人ren在zai複fu雜za工gong作zuo環huan境jing中zhong更geng具ju智zhi能neng化hua與yu適shi應ying性xing
，提ti升sheng生sheng產chan效xiao率lv。在zai虛xu擬ni現xian實shi與yu增zeng強qiang現xian實shi領ling域yu
，它ta能neng打da造zao更geng具ju沉chen浸jin感gan的de虛xu擬ni體ti驗yan
，為wei用yong戶hu呈cheng現xian逼bi真zhen的de立li體ti圖tu像xiang與yu環huan境jing。在zai安an防fang監jian控kong、自動駕駛、無人機等領域，它能提升監控識別的精準度，增強自動駕駛係統的環境感知能力，為無人機提供更精確的導航定位。

發布會上，一台隻有上半身的人形機器人吸引了眾人目光。它的那雙“仿生眼”會轉動眼球
，將目光聚焦到與它對話的人身上，仿佛有了人的思維意識。“你好，小黑！”jizhexiangtadagezhaohu，zhetaijiqirentongguoshengyuandingwei，jiubanaodaizhuanxiangjizhe
，yujizhejinxingyanshenjiaoliu。zaicihoudeduihuazhong，zheshuangyanjingyizhikanzhejizhe

，henyoulingqi。

BinoSense R301人形機器人可進行臉部和手部跟蹤。

據介紹
，這款人形機器人名為BinoSense R301，搭載了BinoSense P320仿生眼模塊
，具有出色的人工視覺處理能力。它還搭載了科大訊飛麥克風陣列、立體聲揚聲器及其語音係統，並有多種交互動作編程設計功能的嘴部、三個自由度旋轉的脖頸，與人的智能交互能力很強。

“這是一個人形機器人平台，支持多種傳感器和機械模塊擴展，可滿足科研、教學、商業服務等不同應用場景的需求。” 張曉林說，“在大學科研和教學中，師生可基於這個平台，研究圖像處理、具身智能
、機器人技術和大模型，為人形機器人頭部開發出更多的功能。”