今年第20屆工博會
，三菱電機亮相於6.1H自zi動dong化hua展zhan館guan
，現xian場chang三san大da展zhan區qu成cheng為wei全quan場chang焦jiao點dian，僅jin開kai展zhan來lai吸xi引yin了le近jin萬wan名ming觀guan眾zhong參can觀guan展zhan台tai，人ren頭tou湧yong動dong的de場chang景jing領ling其qi他ta展zhan位wei望wang塵chen莫mo及ji，究jiu竟jing三san菱ling電dian機ji有you什shen麼me魅mei力li呢ne？讓rang我wo們men一yi探tan便bian知zhi。

可以完美替代人手的PLC組裝機器人

在現場展出的PLC組裝DEMO機是三菱電機小型PLC  FX生產線的縮影版，它應用了三菱電機最新的6軸FR組裝機器人，完成的工序作業是將PLC的CPU板和IO板通過排線連接完成連接。

在常規情況下這道工序是通過人工來完成的

，現在通過兩個機器人協同作業，模擬人工操作的動作完成裝配
，可以達到“更精準，更高效”的成果，其中有兩個重要的特點。

更精準——力學傳感器讓機械擁有“觸覺”

三菱電機在FRzuzhuangjiqirendemoweianzhuangleyigelixuechuanganqi
，tadezuoyongjiushiganzhirouruandepaixianshifouzhunquewuwudechajiedaojiekou。tongguolixuechuanganqideliduganjiao

，keyidadaorenshouyiyangdechujiaobianhua
，shideanzhuanggengjingzhun，buhuichuxiananzhuangshibaihuozheanzhuangyouwudeqingkuang。

更高效——協同CPU讓機器人成為“一雙手”

兩台FR組裝機器人的CPU安裝在三菱電機MELSEC iQ-R控製平台上

，這就代表機器人的CPU和PLC的邏輯控製CPU可(ke)以(yi)在(zai)同(tong)一(yi)個(ge)平(ping)台(tai)上(shang)相(xiang)互(hu)通(tong)訊(xun)，如(ru)此(ci)一(yi)來(lai)就(jiu)可(ke)以(yi)縮(suo)短(duan)協(xie)同(tong)節(jie)拍(pai)，減(jian)少(shao)開(kai)發(fa)人(ren)員(yuan)工(gong)作(zuo)量(liang)。因(yin)為(wei)雙(shuang)臂(bi)機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)常(chang)會(hui)有(you)許(xu)多(duo)幹(gan)涉(she)問(wen)題(ti)發(fa)生(sheng)，現(xian)在(zai)雙(shuang)壁(bi)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)CPU有一個實時的數據共享
，可以有效避免許多問題的發生
，縮短了工作時間，使生產更加高效。

輕鬆控製可高速記錄生產現場信息的MELSEC iQ-R

想要讓兩台機器人達到“更精準
，更高效”的成果就需要控製器的作用了，作為PLC組裝係統的大腦
，三菱電機MELSEC iQ-R控製器即使沒有網關和通信程序，也可直接連接PLC和MES，通tong過guo無wu縫feng網wang絡luo對dui工gong廠chang內nei所suo有you信xin息xi進jin行xing收shou集ji管guan理li，這zhe樣yang就jiu可ke以yi迅xun速su實shi現xian與yu順shun序xu掃sao描miao同tong步bu的de數shu據ju記ji錄lu


，發fa生sheng故gu障zhang時shi也ye可ke以yi迅xun速su解jie決jue問wen題ti，為wei設she備bei的de運yun轉zhuan分fen析xi•傾向分析•預防保全做貢獻。

現場加工有條不紊
，觀眾紛紛駐足留念

現場運行中，兩台FR組(zu)裝(zhuang)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)操(cao)作(zuo)，使(shi)得(de)安(an)裝(zhuang)流(liu)程(cheng)十(shi)分(fen)流(liu)暢(chang)
，對(dui)現(xian)場(chang)觀(guan)眾(zhong)是(shi)一(yi)種(zhong)視(shi)覺(jiao)體(ti)驗(yan)的(de)享(xiang)受(shou)，在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)麵(mian)前(qian)人(ren)們(men)舉(ju)起(qi)相(xiang)機(ji)手(shou)機(ji)
，就(jiu)是(shi)要(yao)把(ba)這(zhe)種(zhong)流(liu)暢(chang)體(ti)驗(yan)作(zuo)為(wei)紀(ji)念(nian)，更(geng)有(you)現(xian)場(chang)專(zhuan)業(ye)人(ren)員(yuan)與(yu)三(san)菱(ling)電(dian)機(ji)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)攀(pan)談(tan)甚(shen)歡(huan)
，為(wei)求(qiu)獲(huo)取(qu)三(san)菱(ling)電(dian)機(ji)最(zui)新(xin)技(ji)術(shu)內(nei)容(rong)。

三菱電機秉承著“智能製造，價值創造”的理念
，力求讓製造企業有著更高效更簡單的生產方式，讓製造企業充分感受到“easy to use”的便利！還等什麼快來“四葉草”
，與三菱電機相聚在這裏，見證三菱電機的綻放！