近年來
，隨著越來越多的目光開始聚焦智慧礦山和智慧港口，遠程智控
、跨國作業、智能感知等新興名詞開始逐漸走進了大眾的視野當中。作為高危、複(fu)雜(za)作(zuo)業(ye)場(chang)景(jing)的(de)代(dai)表(biao)，礦(kuang)山(shan)與(yu)港(gang)口(kou)作(zuo)業(ye)中(zhong)引(yin)入(ru)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)不(bu)僅(jin)極(ji)大(da)地(di)保(bao)障(zhang)施(shi)工(gong)安(an)全(quan)，對(dui)於(yu)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)也(ye)有(you)顯(xian)著(zhu)的(de)提(ti)升(sheng)。近(jin)日(ri)，我(wo)們(men)有(you)幸(xing)采(cai)訪(fang)了(le)北(bei)京(jing)拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)智(zhi)能(neng)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)聯(lian)合(he)創(chuang)始(shi)人(ren)胥(xu)明(ming)日(ri)，一(yi)起(qi)來(lai)聽(ting)聽(ting)拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)如(ru)何(he)為(wei)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)操(cao)控(kong)安(an)全(quan)保(bao)駕(jia)護(hu)航(hang)？機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)在(zai)其(qi)中(zhong)又(you)有(you)哪(na)些(xie)具(ju)體(ti)的(de)應(ying)用(yong)？

　　記者：拓疆者遠程操作係統網絡延遲為170ms，這個數字對於實際操作有什麼影響
？如果想要進一步降低延遲，需要從哪些方麵改善？

　　胥明日：拓疆者的遠程操作係統整體的延時5G條件下大約170ms，這其中借助5G的發展，傳輸的網絡延時已經達到了10ms以(yi)內(nei)。我(wo)們(men)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)嚐(chang)試(shi)進(jin)一(yi)步(bu)降(jiang)低(di)延(yan)時(shi)
，這(zhe)其(qi)中(zhong)包(bao)含(han)編(bian)解(jie)碼(ma)算(suan)法(fa)的(de)優(you)化(hua)，以(yi)及(ji)對(dui)現(xian)場(chang)感(gan)知(zhi)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)異(yi)構(gou)的(de)並(bing)行(xing)運(yun)算(suan)等(deng)等(deng)。目(mu)前(qian)我(wo)們(men)最(zui)新(xin)的(de)進(jin)展(zhan)可(ke)以(yi)達(da)到(dao)140ms了，也就是遠程控製的手柄動一下
，看到屏幕裏挖掘機動起來的時間間隔，據說好多網絡遊戲也是差不多這個級別的延時。

　　記者：遠程操作的畫麵視角
、qingxidudengwentiyuzhenshichangjingxiangbizhongjiuhuiyouyidingchayi
，zheshifouhuiyingxiangcaozuoyuandepanduan，tuojiangzheruhejiejuefeizhenshichangjingdailaidejuxianxing，shixianjingzhunhuacaozuo
？

　　胥明日：的確會有很大的差異，我們之前也嚐試了完全通過遠程遙控來去施工
，但受限於景深、視野等問題，很難保證司機的實際效率。我們采取了“遠程人機交互”defangshi，jiushijiyurenjijiaohushejideyuanchengzhinenghuacaokong。jiandanlaishuo，jiushirenzaiyaokongdeshihou，keyizirandebahenduodedongzuofangdaobendiquyunsuanhechuli
，yaokongdebushidanyidedongzuo，ershiqiyongzidonghuakongzhidezhiling。zheyangjiukeyibawajuejibianchengjiqiren，shixianjingzhundecaozuo。biruwajuejiwaleliaozhuangche
，“挖”這個動作是遙控的
，“裝車”zhegedongzuoshizidongde，zheyangzidongzhuangchebujinjieshenglehenduoshijian

，tongshihaibaozhengmeiyidoudoushianzuijialuxianluodaokachezhengshangfang，bingqiebuhuizhuangpian，bimianlebutongsijipilaocaozuodailaideanquanfengxian。

　　記者：在遠程遙控施工作業中，拓疆者從哪些方麵來提升工作效率？

　　胥明日：自動駕駛中有感知、規劃和執行三個步驟，這些步驟同樣存在於挖掘機操作過程中，拓疆者便是從感知
、規(gui)劃(hua)和(he)執(zhi)行(xing)三(san)個(ge)方(fang)麵(mian)來(lai)提(ti)升(sheng)作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)的(de)。以(yi)感(gan)知(zhi)為(wei)例(li)，挖(wa)掘(jue)機(ji)操(cao)作(zuo)手(shou)在(zai)開(kai)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)時(shi)候(hou)，因(yin)為(wei)盲(mang)區(qu)很(hen)多(duo)，操(cao)作(zuo)手(shou)要(yao)不(bu)斷(duan)的(de)觀(guan)察(cha)周(zhou)圍(wei)是(shi)否(fou)有(you)行(xing)人(ren)以(yi)避(bi)免(mian)出(chu)現(xian)安(an)全(quan)事(shi)故(gu)
，這(zhe)就(jiu)會(hui)造(zao)成(cheng)司(si)機(ji)在(zai)工(gong)作(zuo)的(de)時(shi)候(hou)損(sun)失(shi)效(xiao)率(lv)。拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)在(zai)智(zhi)能(neng)挖(wa)掘(jue)機(ji)上(shang)安(an)裝(zhuang)攝(she)像(xiang)頭(tou)覆(fu)蓋(gai)盲(mang)區(qu)，通(tong)過(guo)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)方(fang)式(shi)進(jin)行(xing)人(ren)員(yuan)識(shi)別(bie)
，當(dang)發(fa)現(xian)行(xing)人(ren)後(hou)以(yi)彈(dan)窗(chuang)的(de)形(xing)式(shi)提(ti)醒(xing)遠(yuan)程(cheng)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)
，同(tong)時(shi)挖(wa)掘(jue)機(ji)本(ben)地(di)自(zi)動(dong)降(jiang)速(su)。這(zhe)樣(yang)在(zai)有(you)人(ren)的(de)時(shi)候(hou)可(ke)以(yi)及(ji)時(shi)保(bao)證(zheng)周(zhou)邊(bian)人(ren)員(yuan)的(de)安(an)全(quan)，沒(mei)有(you)人(ren)的(de)時(shi)候(hou)司(si)機(ji)完(wan)全(quan)不(bu)用(yong)分(fen)心(xin)去(qu)觀(guan)察(cha)周(zhou)圍(wei)的(de)人(ren)，從(cong)而(er)可(ke)以(yi)更(geng)專(zhuan)心(xin)的(de)進(jin)行(xing)施(shi)工(gong)作(zuo)業(ye)。

　　記者：機器視覺技術在拓疆者遠程智控係統中有哪些具體應用？

　　胥明日：jiqishijiaozaiwomendechanpinzhongshifeichangzhongyaodeyixiangjishu。chuleshangmiandelizi，biruzhinenghuagongnengjuzhenzhong，womenyezuoledouchijiankangguanlijiancegongneng。zaikuangshanshigongguochengdangzhong

，wajuejiwadoudedouchiyaoquwahenyingdekuangshi，rongyizaochengdouchidetuoluoheduanlie。duanliededouchigenkuangshiyiqiyundaofensuijili，rongyijiangfensuijikahuai，zaochengkuangshandeshengchantingzhi，weixiufensuijiyeshiyibibuxiaodetouru。womentongguoyuanchengyaokongdehuamian，keyizhijiejinxingdouchideshenduxuexi，liyongjiqishijiaodejishulaipanduanwajuejidedouchishifouwanhao，yidanyoulequeshijiujishitixing，bimiandiaoluodedouchibeiyunjinfensuijizhong。

　　類似的例子還有很多，包括景深探測、一鍵卸料自動裝車等等，都用到了機器視覺的技術。

　　記者：拓疆者已邁出礦山、港口的無人化作業的第一步，公司下一步目標是什麼？是否已經取得一定進展
？

　　胥明日：tuojiangzhemuqianzaikuangshanhegangkoudewurenhuazuoyelidequezoudehaibijiaokuai
，danshibijingxindejishuzaichuantongxingyelideyingyongxuyaoxingyerenshidelijiehejiena。muqianwomenyezaijijituidonggengduodekuangshanhegangkoukandaotuojiangzhedechanpinjiazhi，zheshiwomenxiayibudezhuyaomubiao。xingyundeshizaizhegeguochengzhongwomenbeiribendekehufaxianle，tamendelaodongliduanquefeichangyanzhong，erqiekaiwajuejidecaozuorenyuanpingjunnianlingdadaolejiangjin60歲，他們希望我們可以從中國遠程遙控日本的挖掘機。我們在2022年3月底成功從北京遙控起了日本的挖掘機，得到了日本客戶的大力讚賞

，目前我們也在積極探索日本產廢中轉站的遠程遙控應用。

　　同時除了挖掘機之外

，拓疆者的遠程智能遙控係統也加裝在了裝載機、鑽機等14個品類的工程機械上麵，更全麵的為客戶實現安全高效的生產作業。

　　記者：公司遠程智控係統或可幫助受傷

、殘疾人士再就業，是否已有此方向的規劃和執行？

　　胥明日：拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)的(de)遠(yuan)程(cheng)智(zhi)控(kong)係(xi)統(tong)將(jiang)操(cao)作(zuo)員(yuan)與(yu)作(zuo)業(ye)現(xian)場(chang)相(xiang)分(fen)離(li)，在(zai)保(bao)障(zhang)操(cao)作(zuo)員(yuan)生(sheng)命(ming)健(jian)康(kang)安(an)全(quan)的(de)同(tong)時(shi)也(ye)在(zai)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)降(jiang)低(di)了(le)施(shi)工(gong)作(zuo)業(ye)的(de)難(nan)度(du)。曾(zeng)經(jing)有(you)受(shou)過(guo)傷(shang)的(de)挖(wa)掘(jue)機(ji)駕(jia)駛(shi)員(yuan)聯(lian)係(xi)到(dao)我(wo)們(men)，希(xi)望(wang)加(jia)入(ru)我(wo)們(men)的(de)項(xiang)目(mu)讓(rang)自(zi)己(ji)重(zhong)新(xin)走(zou)上(shang)崗(gang)位(wei)。我(wo)們(men)的(de)遠(yuan)程(cheng)智(zhi)控(kong)係(xi)統(tong)確(que)實(shi)存(cun)在(zai)幫(bang)助(zhu)受(shou)傷(shang)
、殘疾人士再就業的可能
，目前我們也有這樣的計劃，隻是暫時還沒有找到合作夥伴。我們會繼續遠程智控係統的完善升級
，保障礦山
、港(gang)口(kou)等(deng)高(gao)危(wei)作(zuo)業(ye)產(chan)業(ye)安(an)全(quan)

，助(zhu)力(li)產(chan)能(neng)升(sheng)級(ji)，讓(rang)更(geng)多(duo)的(de)行(xing)業(ye)和(he)個(ge)人(ren)受(shou)惠(hui)。如(ru)果(guo)咱(zan)們(men)這(zhe)篇(pian)報(bao)道(dao)恰(qia)好(hao)被(bei)殘(can)聯(lian)的(de)組(zu)織(zhi)看(kan)到(dao)，也(ye)非(fei)常(chang)希(xi)望(wang)他(ta)們(men)可(ke)以(yi)聯(lian)係(xi)我(wo)們(men)。

　　記者：未來
，拓疆者遠程智控係統是否能夠實現真正的無人化

，如同AGV、消殺機器人
、掃地機器人一樣能夠實現獨立作業？

　　胥明日：womenjiandingdixiangxinweilaiwajuejizheyileidegongchengjixiehuibianchengzhenzhengdejiqiren
，keyishixiandulizuoye。danzhegeshijiankenenghuihenchang，zaigebiejiandangongkuangkenenghuilvxianshixian。danshiwudefazhanzonghuiyouyigeguocheng，rangwomenshimuyidaiba！