給機器人裝一雙像人眼一樣的眼睛，會產生怎樣的效果
？4月8日

，愛觀視覺BinoSense係列“仿生眼”發布會在上海漕河涇舉行，新一代仿生雙眼視覺係統亮相
，為與會者做了技術解析和實機演示。“仿生眼有廣闊的應用前景
，在人形機器人、四足機器人、無人駕駛、無人機、監測係統等科技產品中都有用武之地，將重新定義機器視覺
，共創人工智能時代。”愛觀視覺創始人、上海大學仿生視覺與類腦智能研究所所長張曉林博士說。

BinoSense R301人形機器人平台在發布會上亮相。

張曉林研究機器視覺、仿生控製、神經網絡已30多年，從類腦仿生學角度重新定義了機器視覺。據介紹

，人眼有很多我們日用而不知的功能，如獲取三維空間信息的雙眼協調運動、追蹤移動物體的平滑運動
、能在晃頭和顛簸環境中看清物體的前庭動眼反射、能將“周邊視”中感興趣或有危險的物體迅速切入“中心視”的視機性跳躍運動。這些功能源於眼球與小腦
、中腦、腦幹的協同工作。人眼辨識物體、看懂文字等能力，還需要大腦參與。

在上海“腦與類腦智能基礎轉化應用研究”市級科技重大專項和中國科學院支持下，張曉林團隊模擬人眼和運動神經控製係統的結構，研發出具有腦幹、小腦、中腦、大腦整體功能的智能仿生係統“仿生眼”。這種原創技術產品，已在三維檢測

、智能導航、影視航拍
、虛擬現實、具身智能
、智慧城市等領域落地應用。

今天在發布會亮相的雙目立體視覺BinoSense P320設備，采用並聯式構型，具有體積小、重量輕
、功耗低
、響應速度快等特點，適合集成到機器人頭、機器狗頭等平台上。記者在展台前看到，這雙“仿生眼”與普通的機器人雙目視覺係統不同
，可以在不停晃動的環境中看清物體
，把清晰的影像呈現在屏幕上。

“仿生眼”可被視作一種6軸(zhou)高(gao)精(jing)度(du)控(kong)製(zhi)的(de)智(zhi)能(neng)視(shi)覺(jiao)感(gan)知(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)，它(ta)們(men)能(neng)精(jing)準(zhun)感(gan)知(zhi)並(bing)理(li)解(jie)三(san)維(wei)環(huan)境(jing)，應(ying)用(yong)於(yu)很(hen)多(duo)領(ling)域(yu)。在(zai)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)，它(ta)憑(ping)借(jie)精(jing)確(que)的(de)深(shen)度(du)感(gan)知(zhi)與(yu)立(li)體(ti)視(shi)覺(jiao)分(fen)析(xi)，可(ke)以(yi)讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)複(fu)雜(za)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)中(zhong)更(geng)具(ju)智(zhi)能(neng)化(hua)與(yu)適(shi)應(ying)性(xing)
，提(ti)升(sheng)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。在(zai)虛(xu)擬(ni)現(xian)實(shi)與(yu)增(zeng)強(qiang)現(xian)實(shi)領(ling)域(yu)，它(ta)能(neng)打(da)造(zao)更(geng)具(ju)沉(chen)浸(jin)感(gan)的(de)虛(xu)擬(ni)體(ti)驗(yan)，為(wei)用(yong)戶(hu)呈(cheng)現(xian)逼(bi)真(zhen)的(de)立(li)體(ti)圖(tu)像(xiang)與(yu)環(huan)境(jing)。在(zai)安(an)防(fang)監(jian)控(kong)、自動駕駛


、無人機等領域
，它能提升監控識別的精準度，增強自動駕駛係統的環境感知能力，為無人機提供更精確的導航定位。

發布會上

，一台隻有上半身的人形機器人吸引了眾人目光。它的那雙“仿生眼”會轉動眼球
，將目光聚焦到與它對話的人身上
，仿佛有了人的思維意識。“你好，小黑！”記(ji)者(zhe)向(xiang)它(ta)打(da)個(ge)招(zhao)呼(hu)

，這(zhe)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)過(guo)聲(sheng)源(yuan)定(ding)位(wei)，就(jiu)把(ba)腦(nao)袋(dai)轉(zhuan)向(xiang)記(ji)者(zhe)，與(yu)記(ji)者(zhe)進(jin)行(xing)眼(yan)神(shen)交(jiao)流(liu)。在(zai)此(ci)後(hou)的(de)對(dui)話(hua)中(zhong)，這(zhe)雙(shuang)眼(yan)睛(jing)一(yi)直(zhi)看(kan)著(zhe)記(ji)者(zhe)，很(hen)有(you)靈(ling)氣(qi)。

BinoSense R301人形機器人可進行臉部和手部跟蹤。

據介紹，這款人形機器人名為BinoSense R301，搭載了BinoSense P320仿生眼模塊，具有出色的人工視覺處理能力。它還搭載了科大訊飛麥克風陣列、立體聲揚聲器及其語音係統

，並有多種交互動作編程設計功能的嘴部、三個自由度旋轉的脖頸，與人的智能交互能力很強。

“這是一個人形機器人平台，支持多種傳感器和機械模塊擴展
，可滿足科研、教學、商業服務等不同應用場景的需求。” 張曉林說

，“在大學科研和教學中，師生可基於這個平台
，研究圖像處理
、具身智能、機器人技術和大模型，為人形機器人頭部開發出更多的功能。”