變頻器是運動控製係統中的功率變換器。當今的運動控製係統是包含多種學科的技術領域，總的發展趨勢是：驅動的交流化，功率變換器的高頻化，控製的數字化
、智能化和網絡化。因此，變頻器作為係統的重要功率變換部件，提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發展。  
   經曆大約30年nian的de研yan發fa與yu應ying用yong實shi踐jian，隨sui著zhe新xin型xing電dian力li電dian子zi器qi件jian和he高gao性xing能neng微wei處chu理li器qi的de應ying用yong以yi及ji控kong製zhi技ji術shu的de發fa展zhan，變bian頻pin器qi的de性xing能neng價jia格ge比bi越yue來lai越yue高gao，體ti積ji越yue來lai越yue小xiao

，而er廠chang家jia仍reng然ran在zai不bu斷duan地di提ti高gao可ke靠kao性xing實shi現xian變bian頻pin器qi的de進jin一yi步bu小xiao型xing輕qing量liang化hua
、gaoxingnenghuaheduogongnenghuayijiwugonghaihuaerzuozhexindenuli。bianpinqixingnengdeyoulie
，yiyaokanqishuchujiaoliudianyadexieboduidianjideyingxiang
，eryaokanduidianwangdexiebowuranheshurugonglvyinshu

，sanyaokanbenshendenengliangsunhao（即效率）如何
？這裏僅以量大麵廣的交—直—交變頻器為例，闡述它的發展趨勢： 
   1
、主電路功率開關元件的自關斷化、模塊化
、集成化
、智能化，開關頻率不斷提高，開關損耗進一步降低。 
   2、變頻器主電路的拓撲結構方麵： 
   變頻器的網側變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈衝變流器
，而對中壓大容量的裝置采用多重化12maichongyishangdebianliuqi。fuzaicebianliuqiduidiyaxiaorongliangzhuangzhichangcaiyongliangdianpingdeqiaoshinibianqi，erduizhongyadarongliangdezhuangzhicaiyongduodianpingnibianqi。duiyusixiangxianyunxingdechuandong，weishixianbianpinqizaishengnengliangxiangdianwanghuikuihejieshengnengliang，wangcebianliuqiyingweikenibianliuqi

，tongshichuxianlegonglvkeshuangxiangliudongdeshuangPWM變頻器，對網側變流器加以適當控製可使輸入電流接近正弦波，減少對電網的公害。目前，低、中壓變頻器都有這類產品。      
   3、脈寬調製變壓變頻器的控製方法可以采用正弦波脈寬調製（SPWM）控製
、消除指定次數諧波的PWM控製、電流跟蹤控製、電壓空間矢量控製（磁鏈跟蹤控製）。 
   4、jiaoliudiandongjibianpintiaozhengkongzhifangfadejinzhanzhuyaotixianzaiyoubiaoliangkongzhixianggaodongtaixingnengdeshiliangkongzhiyuzhijiezhuanjukongzhifazhanhekaifawusuduchuanganqideshiliangkongzhihezhijiezhuanjukongzhixitongfangmian。 
   5、微處理器的進步使數字控製成為現代控製器的發展方向：運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)是(shi)快(kuai)速(su)係(xi)統(tong)，特(te)別(bie)是(shi)交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)高(gao)性(xing)能(neng)的(de)控(kong)製(zhi)需(xu)要(yao)存(cun)儲(chu)多(duo)種(zhong)數(shu)據(ju)和(he)快(kuai)速(su)實(shi)時(shi)處(chu)理(li)大(da)量(liang)信(xin)息(xi)。近(jin)幾(ji)年(nian)來(lai)，國(guo)外(wai)各(ge)大(da)公(gong)司(si)紛(fen)紛(fen)推(tui)出(chu)以(yi)DSP（數字信號處理器）為基礎的內核，配以電機控製所需的外圍功能電路，集成在單一芯片內的稱為DSP單片電機控製器，價格大大降低

，體積縮小，結構緊湊，使用便捷，可靠性提高。DSP和普通的單片機相比，處理數字運算能力增強10～15倍，以確保係統有更優越的控製性能。 
   數(shu)字(zi)控(kong)製(zhi)使(shi)硬(ying)件(jian)簡(jian)化(hua)

，柔(rou)性(xing)的(de)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)使(shi)控(kong)製(zhi)具(ju)有(you)很(hen)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)，可(ke)實(shi)現(xian)複(fu)雜(za)控(kong)製(zhi)規(gui)律(lv)
，使(shi)現(xian)代(dai)控(kong)製(zhi)理(li)論(lun)在(zai)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)應(ying)用(yong)成(cheng)為(wei)現(xian)實(shi)，易(yi)於(yu)與(yu)上(shang)層(ceng)係(xi)統(tong)連(lian)接(jie)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)

，便(bian)於(yu)故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)加(jia)強(qiang)保(bao)護(hu)和(he)監(jian)視(shi)功(gong)能(neng)，使(shi)係(xi)統(tong)智(zhi)能(neng)化(hua)（如有些變頻器具有自調整功能）。 
   6
、交jiao流liu同tong步bu電dian動dong機ji已yi成cheng為wei交jiao流liu可ke調tiao傳chuan動dong中zhong的de一yi顆ke新xin星xing，特te別bie是shi永yong磁ci同tong步bu電dian動dong機ji，電dian機ji獲huo得de無wu刷shua結jie構gou
，功gong率lv因yin數shu高gao，效xiao率lv也ye高gao，轉zhuan子zi轉zhuan速su嚴yan格ge與yu電dian源yuan頻pin率lv保bao持chi同tong步bu。同tong步bu電dian機ji變bian頻pin調tiao速su係xi統tong有you他ta控kong變bian頻pin和he自zi控kong變bian頻pin兩liang大da類lei。自zi控kong變bian頻pin同tong步bu電dian機ji在zai原yuan理li上shang和he直zhi流liu電dian機ji極ji為wei相xiang似si，用yong電dian力li電dian子zi變bian流liu器qi取qu代dai了le直zhi流liu電dian機ji的de機ji械xie換huan向xiang器qi，如ru采cai用yong交jiao—直—交變壓變頻器時叫做“直流無換向器電機”或稱“無刷直流電動機（BLDC）”。傳(chuan)統(tong)的(de)自(zi)控(kong)變(bian)頻(pin)同(tong)步(bu)機(ji)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)有(you)轉(zhuan)子(zi)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，現(xian)正(zheng)開(kai)發(fa)無(wu)轉(zhuan)子(zi)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)係(xi)統(tong)。同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)的(de)他(ta)控(kong)變(bian)頻(pin)方(fang)式(shi)也(ye)可(ke)采(cai)用(yong)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)，其(qi)按(an)轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)定(ding)向(xiang)的(de)矢(shi)量(liang)控(kong)製(zhi)比(bi)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)簡(jian)單(dan)。