8月26日，HICOOL 2023全球創業者峰會上，思靈機器人舉辦了以“A+賦能智能製造”為主題的新品發布會，公布了搭載關節力控產品Diana 3機器人以及麵向緊湊空間設計的Thor係列機器人，共計五款產品。思靈認為，在3C製造和汽車領域等密集多工位場景下，高精度

，緊湊化產品將扮演越來越重要的角色，適配更加複雜的工業製造場景。

機(ji)器(qi)人(ren)大(da)講(jiang)堂(tang)認(ren)為(wei)
，目(mu)前(qian)傳(chuan)統(tong)製(zhi)造(zao)業(ye)麵(mian)臨(lin)結(jie)構(gou)性(xing)用(yong)工(gong)荒(huang)問(wen)題(ti)，年(nian)輕(qing)人(ren)寧(ning)可(ke)選(xuan)擇(ze)靈(ling)活(huo)就(jiu)業(ye)也(ye)不(bu)願(yuan)躋(ji)身(shen)製(zhi)造(zao)業(ye)
，工(gong)廠(chang)招(zhao)工(gong)難(nan)倒(dao)逼(bi)更(geng)多(duo)企(qi)業(ye)選(xuan)擇(ze)引(yin)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)替(ti)代(dai)空(kong)缺(que)崗(gang)位(wei)。尤(you)其(qi)在(zai)金(jin)屬(shu)打(da)磨(mo)、噴漆等危害性嚴重的工序方麵，機器人替代已經迫在眉睫。

3C製造、汽車製造
、電(dian)池(chi)等(deng)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)多(duo)為(wei)密(mi)集(ji)多(duo)工(gong)位(wei)場(chang)景(jing)，普(pu)通(tong)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)由(you)於(yu)靈(ling)活(huo)度(du)不(bu)夠(gou)，臂(bi)展(zhan)設(she)計(ji)不(bu)合(he)理(li)

，機(ji)器(qi)人(ren)力(li)控(kong)精(jing)度(du)差(cha)，導(dao)致(zhi)在(zai)實(shi)際(ji)參(can)與(yu)製(zhi)造(zao)環(huan)節(jie)時(shi)捉(zhuo)襟(jin)見(jian)肘(zhou)
，高(gao)精(jing)度(du)關(guan)節(jie)力(li)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)緊(jin)湊(cou)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)運(yun)而(er)生(sheng)

，用(yong)來(lai)解(jie)決(jue)精(jing)密(mi)元(yuan)器(qi)件(jian)與(yu)易(yi)碎(sui)屏(ping)幕(mu)等(deng)零(ling)件(jian)的(de)組(zu)裝(zhuang)搬(ban)運(yun)問(wen)題(ti)。

▍搭載關節力控設計 7自由度 Diana 3可實現更精準操控

Diana3是一款七自由度機器人

，能夠模仿人類手臂的七個關節——肩部、肘部和腕部的動作
，具備在複雜環境中完成多角度、多方位工作的能力
，同時擁有IP54級別的防塵和防水能力。並且Diana3所有的關節都是模塊化設計
，有助於縮短開發周期
、降低研發成本。和常見的六自由度機器人相比，七自由度機器人具備更多的運動自由度，因此可以實現更為複雜、精細的姿態變換和運動軌跡
，可以更靈活地避開奇異點、繞過障礙物，完成在狹小空間或非結構化環境下的各種複雜任務。

在核心技術方麵

，Diana 3搭da載zai了le關guan節jie力li控kong技ji術shu
，能neng夠gou在zai運yun動dong狀zhuang態tai下xia精jing準zhun地di感gan知zhi和he控kong製zhi每mei個ge關guan節jie施shi加jia的de力li矩ju
，讓rang機ji器qi人ren擁yong有you更geng加jia靈ling敏min的de觸chu覺jiao反fan饋kui同tong時shi能neng夠gou更geng加jia精jing準zhun地di實shi現xian力li度du控kong製zhi，此ci外wai也ye可ke根gen據ju任ren務wu模mo式shi不bu同tong，自zi由you調tiao節jie受shou控kong力li度du，滿man足zu差cha異yi化hua應ying用yong場chang景jing需xu要yao。

在本次發布的Diana 3，思靈將自主研發的智能機器人操作係統AgileCore加jia入ru其qi中zhong
，無wu需xu製zhi定ding複fu雜za的de編bian程cheng方fang案an，僅jin需xu告gao知zhi機ji器qi人ren所suo需xu完wan成cheng的de任ren務wu，機ji器qi人ren便bian會hui自zi主zhu生sheng成cheng執zhi行xing步bu驟zhou，完wan成cheng接jie下xia來lai的de操cao作zuo過guo程cheng，極ji大da提ti升sheng工gong作zuo效xiao率lv。也ye因yin此ciDiana 3除應用於製造業外，也同樣適配商用服務場景。

▍緊湊空間最佳解決方案 Thor係列4款新品最大負載12kg

3C電子製造、汽車製造


、dianchidenggongyelingyuduocaiyongmijiduogongweirenwuyingyong，putongjiqirenmianduiyouxiandexiaxiaokongjianhennandedaofahui
，ergongyeliushuixianhennanzaichangduyumidufangmianjinxingtiaozheng。zhejiufeichangkaoyanjiqirenzaimoduanxiaxiaokongjiandelinghuozuoyenengli。

為適配緊湊空間的工業場景需要
，思靈推出Thor係列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負載和不同臂展的需求，且適用於多種應用場景。

從承載重量來看
，Thor3機器人麵向小型裝配場景


，擁有3kg負載能力

，尺寸更小
，操作空間更加靈活，可以輕鬆放置在桌麵進行使用。Thor7可以滿足7kg負載能力，應用場景更加廣泛
，適配上下料，裝配等環節。而大負載方麵，思靈也推出Thor12機器人
，擁有12kg高負載能力以及更長臂展範圍
，具備搬運、組裝、碼垛綜合應用能力。

為了滿足打磨
、精細裝配、恒力控製等緊湊空間高精度生產場景需要，Thor係列進行全麵升級，推出了Thor7 Pro產品，該款產品最大特點在於搭載6自由度關節力控技術下，擁有更小的自重和小直徑底座，占用麵積更小，可在緊湊場景下實現快速靈活布置。性能方麵
，Thor7 Pro的TCP速度最高可達2.5m/s，配置高精度扭矩傳感器
，使其精度達到0.5N級別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務場景。在安全性方麵，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運動控製智能算法能力，能夠實現極致安全和靈敏感知。

在緊湊空間大負載方麵
，Thor係列未來還將上線Thor20產品，滿足20kg大負載要求，適配搬運、碼垛等更高負載的流水線場景。

▍結語與未來：

2023世界機器人大會公布數據
，2022年我國機器人產業營業收入超過1700億元，繼續保持兩位數增長。機器人市場應用加速拓展
，2022年工業機器人裝機量占全球比重超過50%，穩居全球第一大市場。下一步，將深入推進“機器人+”應用行動，做強細分領域落地應用，加快成熟場景普及推廣。

隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)工(gong)業(ye)產(chan)線(xian)的(de)加(jia)速(su)普(pu)及(ji)，未(wei)來(lai)結(jie)構(gou)性(xing)用(yong)工(gong)荒(huang)將(jiang)得(de)到(dao)進(jin)一(yi)步(bu)緩(huan)解(jie)，在(zai)通(tong)用(yong)市(shi)場(chang)競(jing)爭(zheng)加(jia)速(su)內(nei)卷(juan)的(de)時(shi)候(hou)，細(xi)分(fen)領(ling)域(yu)的(de)突(tu)破(po)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)下(xia)一(yi)個(ge)市(shi)場(chang)增(zeng)量(liang)的(de)出(chu)發(fa)點(dian)。Diana 3和Thor係列的發布，有效解決了3Cdianzizhizaoheqichezhizaodenglingyu，mijiduogongweijiqirenxietongyijichulifuzazuoyerenwudejingzhunlikongwenti，zaixifendechayihuachangjingxia，silingjiqirenjianggenghaodifunengzhinengzhizao。