http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-10 02:19:40 來源:中國電子報
4月7日,智元機器人宣布開源覆蓋具身智能全域研究的真實場景數據集——AGIBOT WORLD 2026。這是繼2024年發布百萬真機數據集後,智元為解決具身智能領域高質量真實數據稀缺問題而推出的數據集。
智元表示,AGIBOT WORLD 2026的開源,致力於為具身智能領域打造“ImageNet時刻”般的全新突破,加速機器人從實驗室的“溫室花朵”進化為真正具備作業能力的智能體。
據ju了le解jie,該gai數shu據ju集ji圍wei繞rao五wu大da具ju身shen研yan究jiu主zhu題ti構gou建jian,並bing配pei套tao專zhuan屬shu采cai集ji方fang法fa與yu精jing細xi化hua標biao注zhu體ti係xi。除chu高gao質zhi量liang的de真zhen機ji數shu據ju外wai,依yi托tuo數shu字zi孿luan生sheng技ji術shu在zai仿fang真zhen環huan境jing中zhong1:1zhongjianzhenshichangjing,tongbukaiyuanduiyingfangzhenshuju。ciwai,gaishujujijiangfenwugejieduanchixukaiyuan,meiqizhenduiyigeguanjiandejushenlingyuyanjiuzhuti,bingchixufugaigengduozhenshichangjing。diyiqizhutiwei“模仿學習”,現已開源。
據悉,AGIBOT WORLD 2026數據集摒棄了傳統高度控製的實驗室、樣板間環境,所有數據均采集自100%真實世界,涵蓋商業空間、酒店、商超、家居等多元場景。數據中包含遮擋、雜亂擺放、光照變化等隨機幹擾,確保每一條數據都天然具備直接遷移到真實應用中的價值,為全球研究者和開發者的模型、算法訓練提供能夠真實承載物理世界複雜性的高質量數據基礎。