編者語：由成都本土企業自主研發生產的工業機器人在昨天開幕的立嘉國際機械展覽會成都巡展上亮相，  引(yin)來(lai)國(guo)內(nei)外(wai)客(ke)商(shang)的(de)關(guan)注(zhu)。由(you)於(yu)開(kai)發(fa)難(nan)度(du)較(jiao)大(da)，全(quan)世(shi)界(jie)僅(jin)幾(ji)個(ge)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)才(cai)掌(zhang)握(wo)有(you)較(jiao)高(gao)水(shui)平(ping)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)。成(cheng)都(dou)企(qi)業(ye)推(tui)出(chu)的(de)具(ju)有(you)自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)
，將(jiang)對(dui)由(you)外(wai)國(guo)品(pin)牌(pai)壟(long)斷(duan)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)發(fa)起(qi)衝(chong)擊(ji)。

   一個“手臂”造型的工業機器人，靈活的往返於兩台機器之間，把一個個零部件精準地安放在適當的位置，在相同時間內可以輕鬆完成兩到三個工人的工作量。這台由成都本土企業自主研發生產的工業機器人
，在昨天開幕的立嘉國際機械展覽會成都巡展上一亮相，立即引(yin)來(lai)國(guo)內(nei)外(wai)客(ke)商(shang)的(de)關(guan)注(zhu)。由(you)於(yu)開(kai)發(fa)難(nan)度(du)較(jiao)大(da)
，全(quan)世(shi)界(jie)僅(jin)幾(ji)個(ge)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)才(cai)掌(zhang)握(wo)有(you)較(jiao)高(gao)水(shui)平(ping)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)。成(cheng)都(dou)企(qi)業(ye)推(tui)出(chu)的(de)具(ju)有(you)自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，將(jiang)對(dui)由(you)外(wai)國(guo)品(pin)牌(pai)壟(long)斷(duan)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)發(fa)起(qi)衝(chong)擊(ji)。
　　機器“搬運工”現場露一手
　　在成都世紀城新國際會展中心
，記者見到這台名叫“CCR”的成都造工業機器人。它的造型像一隻巨大的手臂，手臂的底端連接著自動化的控製係統。手臂上有6個關節
，每一節可以自由轉動
，保證了手臂靈活性。隻見它用類似於“手指”的末端關節
，從一排零件中拿起一個金屬零件，然後迅速把“身體”移動到一米外的數控機床旁邊，把零件安裝在機床上，整個過程不到10秒鍾。
　　據CCR機器人的研發企業、成都廣泰實業有限公司的銷售工程師唐利介紹，展出的這台機器人
，就像數控加工的一個“搬運工”。對於數控加工中枯燥的搬運工作
，人工操作往往容易疲倦，精準度難以保證。但機器人則可以一天24小時工作，不僅可以精準操作

，且最快搬運速度高達1.5米每秒，“此外，它可以同時麵對多個操作對象，這是人工無法做到的。”
　　唐利說，目前，工業機器人可以廣泛應用於弧焊、點焊、塗膠、切割、搬運
、碼垛
、噴漆等領域，在汽車自動裝配以及食品精包裝等企業使用率較高。
　　取名“CCR”已接到多個訂單
　　“工業機器人是一個國家工業自動化水平的重要標誌。”廣guang泰tai實shi業ye總zong經jing理li宋song登deng明ming介jie紹shao說shuo
，早zao在zai上shang世shi紀ji八ba九jiu十shi年nian代dai
，工gong業ye機ji器qi人ren就jiu在zai發fa達da國guo家jia開kai始shi普pu及ji。發fa展zhan到dao今jin天tian
，很hen多duo工gong廠chang已yi經jing高gao度du智zhi能neng化hua，譬pi如ru日ri本ben的de一yi些xie電dian機ji生sheng產chan車che間jian，由you上shang千qian台tai機ji器qi人ren進jin行xing操cao作zuo

，成cheng為wei“無人車間”。
　　隨著我國工業的發展，工業機器人的普及也日漸提速，每年至少增加3000台以上。由於開發難度較大

，全世界僅德國、日本等幾個發達國家才掌握有較高水平工業機器人技術，我國一直依靠進口國外品牌的機器人。
　　“我們在10年nian前qian就jiu開kai始shi關guan注zhu工gong業ye機ji器qi人ren
，一yi直zhi堅jian持chi不bu懈xie地di進jin行xing研yan發fa，終zhong於yu在zai今jin年nian初chu推tui出chu了le具ju有you自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan的de工gong業ye機ji器qi人ren
，目mu前qian已yi經jing接jie到dao十shi幾ji台tai的de訂ding單dan。”宋登明說，廣泰工業機器人的商標取名“CCR”，意為China　Chengdu　Robot，即“中國成都造機器人”。
　　價格便宜國外一半 技術還有差距
　　“我們現在的工業機器人技術在國內是頂尖的
，但與國際最先進的相比還有很大一段距離。”廣泰實業副總經理樊強表示

，世界上第一台工業機器人誕生於1959年，由德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造。工業機器人技術屬於製造業的核心技術之一，發達國家在這方麵的探索比我國早了50年，機器人的智能化方麵遠遠高於國內水平，目前已經形成了技術壟斷。
　　樊(fan)強(qiang)認(ren)為(wei)，在(zai)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)，國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)不(bu)但(dan)不(bu)應(ying)該(gai)放(fang)棄(qi)，相(xiang)反(fan)應(ying)該(gai)加(jia)大(da)研(yan)發(fa)力(li)度(du)。目(mu)前(qian)，我(wo)們(men)最(zui)大(da)的(de)優(you)勢(shi)在(zai)於(yu)價(jia)格(ge)
，同(tong)類(lei)產(chan)品(pin)比(bi)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)價(jia)格(ge)便(bian)宜(yi)50%左右，在低端市場與其形成競爭。形成規模之後
，再通過不斷學習和研究，縮短與其在高端產品上的距離。
　　四川大學製造科學與工程學院博士生導師殷國富表示，我國的工業機器人從上世紀80年代開始起步，部分研究機構、企qi業ye和he高gao校xiao都dou曾zeng在zai這zhe方fang麵mian進jin行xing研yan究jiu和he探tan索suo，但dan推tui向xiang市shi場chang的de有you自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan的de工gong業ye機ji器qi人ren非fei常chang少shao。因yin此ci，廣guang泰tai實shi業ye在zai工gong業ye機ji器qi人ren研yan發fa和he生sheng產chan上shang的de突tu破po
，有you助zhu於yu打da破po發fa達da國guo家jia的de技ji術shu壟long斷duan，具ju有you一yi定ding代dai表biao性xing意yi義yi。由you於yu目mu前qian國guo產chan機ji器qi人ren剛gang剛gang推tui向xiang市shi場chang
，還hai屬shu於yu起qi步bu階jie段duan，需xu要yao在zai實shi際ji生sheng產chan中zhong來lai檢jian驗yan其qi水shui平ping

，不bu斷duan進jin行xing改gai進jin和he完wan善shan。
　　□相關鏈接
　　工業機器人技術
　　工業機器人由操作機(機械本體)、控製器
、伺服驅動係統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控製、可重複編程、能neng在zai三san維wei空kong間jian完wan成cheng各ge種zhong作zuo業ye的de機ji電dian一yi體ti化hua自zi動dong化hua生sheng產chan設she備bei。機ji器qi人ren並bing不bu是shi在zai簡jian單dan意yi義yi上shang代dai替ti人ren工gong的de勞lao動dong
，而er是shi綜zong合he了le人ren的de特te長chang和he機ji器qi特te長chang的de一yi種zhong擬ni人ren的de電dian子zi機ji械xie裝zhuang置zhi，既ji有you人ren對dui環huan境jing狀zhuang態tai的de快kuai速su反fan應ying和he分fen析xi判pan斷duan能neng力li
，又you有you機ji器qi可ke長chang時shi間jian持chi續xu工gong作zuo、精確度高、抗惡劣環境的能力。 記者鄭常莉攝影報道