編者語：美國戰鬥機械狗研製成功
，這隻機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰場上發揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅動的液壓係統能夠帶動其有關節的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規劃每一步的運動。

   據英國《每日郵報》xiaoxi
，jinrimeiguoguanfanggongbuleyiduanguanyujunyongjixiegoudeluxiang，gailuxiangzhongyizhinenggouzaicucaodimiankuaisupaodong

，bingqienenggouchengshoujiaozhongfuhedejunyongjixiegouxiyinleshubaiwanwangmindemuguang，bingqieyijuzaihulianwangshangzaochenghongdong。
   這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動力學工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊研究設計。Boston Dynamics公司曾測試過BigDog，這隻機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰場上發揮重要作用:為士兵運送彈藥

、食物和其他物品。其原理是,由(you)汽(qi)油(you)機(ji)驅(qu)動(dong)的(de)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)帶(dai)動(dong)其(qi)有(you)關(guan)節(jie)的(de)四(si)肢(zhi)運(yun)動(dong)。陀(tuo)螺(luo)儀(yi)和(he)其(qi)他(ta)傳(chuan)感(gan)器(qi)幫(bang)助(zhu)機(ji)載(zai)計(ji)算(suan)機(ji)規(gui)劃(hua)每(mei)一(yi)步(bu)的(de)運(yun)動(dong)。機(ji)器(qi)人(ren)依(yi)靠(kao)感(gan)覺(jiao)來(lai)保(bao)持(chi)身(shen)體(ti)的(de)平(ping)衡(heng)
，如(ru)果(guo)有(you)一(yi)條(tiao)腿(tui)比(bi)預(yu)期(qi)更(geng)早(zao)地(di)碰(peng)到(dao)了(le)地(di)麵(mian),計算機就會認為它可能踩到了岩石或是山坡,然後BigDog就會相應地調節自己的步伐。
   波士頓動力公司主席兼項目經理馬可·雷波特說：“內力傳感器可探測到地勢變化，根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時
，‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩定。”這種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節，並有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控製。
   “大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助
，該機構希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外，地麵上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說
，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩衝程發動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備
，約相當於其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進

，或是被遠程控製。
   英國索爾福德大學的機器人技術專家達爾文·考德威爾說：“它的確看上去非常引人注目--行動迅速、反應靈敏
、動力和智能自動化
，且看上去堅固耐用。這是我看到的性能最優越的機器人。不過，從視頻中可以看到，有些方麵需謹慎對待。”“大狗”的設計者們表示，將在未來一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個動力關節
，因此，V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。