編者語：未來工業機器人技術發展的重點有:第一，危險、惡劣環境作業機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃
、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫用機器人:主要有腦外科手術輔助機器人

，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人:主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本
、高可靠性和易於集成。工業機器人市場競爭越來越激烈

，中國製造業麵臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰，加快工業機器人技術的研究開發與生產是我們抓住這個曆史機遇的主要途徑。

　　工業機器人誕生於20世紀60年代，在20世紀90年代得到迅速發展，是最先產業化的機器人技術。它是綜合了計算機、控製論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術

，是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的領域。它的出現是為了適應製造業規模化生產
，解決單調
、重複的體力勞動和提高 。

　　生產質量而代替人工作業。在我國，工業機器人的真正使用到現在已經接近20多年了
，已經基本實現了試驗
、引進到自主開發的轉變，促進了我國製造業、勘kan探tan業ye等deng行xing業ye的de發fa展zhan。隨sui著zhe我wo國guo門men戶hu的de逐zhu漸jian開kai放fang，國guo內nei的de工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye將jiang麵mian對dui越yue來lai越yue大da的de競jing爭zheng與yu衝chong擊ji
，因yin此ci

，掌zhang握wo國guo內nei工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang的de實shi際ji情qing況kuang
，把ba握wo我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren研yan究jiu的de相xiang關guan進jin展zhan，顯xian得de十shi分fen重zhong要yao。

　　工業機器人帶來的效益

　　發達國家的使用經驗表明:shiyonggongyejiqirenkeyijiangdifeipinlvhechanpinchengben
，tigaolejichuangdeliyonglv，jiangdilegongrenwucaozuodailaidecancilingjianfengxiandeng

，qidailaideyixiliexiaoyiyeshishifenmingxiande

，lirujianshaorengongyongliang、減少機床損耗、加快技術創新速度
、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上
，比傳統的自動化工藝更加先進。采用工業機器人還有如下優點:第一，改善勞動條件
，逐步提高生產效率;第二，更強與可控的生產能力
，加快產品更新換代;第三

，提高零件的處理能力與產品質量;第四，消除枯燥無味的工作，節約勞動力;第五，提供更安全的工作環境
，降低工人的勞動強度，減少勞動風險;第六，提高機床;第七

，減少工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存;第八，提高企業競爭力。

　　zaimianlinquanqiuxingjingzhengdexingshixia，zhizaoshangmenzhengzailiyonggongyejiqirenjishulaibangzhushengchanjiagehelideyouzhichanpin。yigegongsixiangyaohuodeyigehuoduogejingzhengyoushi，shixianjiqirenzidonghuashengchanjiangshituidongyewufazhandeyouxiaoshouduan。

　　國內工業機器人市場

　　（一）國內工業機器人的需求情況

　　gongyejiqirenfazhanchangqiyilaishouxianyuchengbenjiaogaoyuguoneilaodonglijiagediliandezhuangkuang
，suizhezhongguojingjichixukuaisudefazhan
，jinjiniandeguominshengchanzongzhinianpingjunzengchanglvgengshibaochizai9%左右，人民生活水平不斷地提高，勞動力供應格局已經逐步從“買方”市場轉為“賣方”市場、由you供gong遠yuan大da於yu求qiu轉zhuan向xiang供gong求qiu平ping衡heng。作zuo為wei製zhi造zao業ye主zhu力li的de農nong民min工gong也ye從cong早zao期qi的de僅jin解jie決jue溫wen飽bao問wen題ti到dao現xian在zai對dui薪xin資zi和he工gong作zuo條tiao件jian提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu。這zhe些xie情qing況kuang使shi得de許xu多duo勞lao動dong密mi集ji型xing企qi業ye為wei了le提ti高gao勞lao動dong生sheng產chan率lv所suo采cai用yong的de增zeng加jia工gong人ren數shu量liang
、yanchanggongrenlaodongshijiandefangfabiandechengbengaoang，tongshiyeshoudaofalvdexianzhihezhengcedezuai。wulunshiqiyehaishishehuidourenshidaobixucaiquconggaishanjiqishebeirushou，tigaojishuhezijindemijidulaijianshaoyonggongliangyiyingduizhezhonggaibian。zongzhi，laodongliguoshengchengdujiangdi
、單個工人成本上升、對產品質量更高的要求、guojiaduizhuangbeizhizaoyedezhongshidengbianhuagaishanlejiqirendeshiyonghuanjing，gongyejiqirenjijishuzaizhongguoyizhubudedaolezhengfuheqiyedezhongshi。suizhejiqirenzhishideguangfanpuji
，renmenduiyugezhongjiqirendelejieyurenshizhubushenhua
，liyongjiqirenjishutishengwoguogongyefazhanshuiping、從製造業大國向強國轉變，提高人民生活質量成為全社會的共識。

　　（二）國內工業機器人的銷售情況

　　國家863jiqirenjishuzhutizichengliyilaiyizhizhongshijiqirenjishuzaichanyezhongdetuiguangheyingyong，changqiyilaituijinjiqirenjishuyitishengchuantongchanye，liyongjiqirenjishufazhangaoxinchanye。

　　muqian，zhengfuzhengzaishiyonggezhongbanfajiadazhongguozhuangbeizhizaoyezaishichangzhongzhanjudefene，bingtigongyouhuicuoshiguligengduoqiyeshiyongjiqirenjijishuyitishengjishushuiping。guoneiyuelaiyueduodeqiyezaishengchanzhongcaiyonglegongyejiqiren，gezhongjiqirenshengchanchangjiadexiaoshouliangdouyoudafududetigao。genjuwoguohaiguantongji，zuijin4年來許多企業在華的銷售量甚至是前麵十幾年銷售量的幾倍，年平均增長率超過40%。2001年我國工業機器人海關進出口數量不過是3774台，國內生產數量約700台左右。2004年市場規模已經增長到萬台左右，數量和金額相對於2001年都增長了兩倍。2004年國產工業機器人數量突破了1400台，產值突破8億元人民幣。進口機器人數量超過9000台，其中多功能機器人約1700台，簡易機器人7500台
，進口額約25億美元。德國CLOOS公司在華焊接機器人銷售量2000年以前為47台，2000年以後已經突破121台
，銷售量翻了近3倍。可以預見，中國的工業機器人產業不久後將會作為一種在國民經濟中占據重要地位的產業而存在。

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　（三）國內工業機器人的市場特征

　　1.以汽車製造業為主的製造業發展促進了工業機器人的發展。汽車製造業屬於技術
、zijinmijixingchanye
，yeshigongyejiqirenyingyongzuiguangfandexingye。zaiwoguo，gongyejiqirendezuichuyingyongshizaiqichehegongchengjixiexingye，zhuyaoyongyuqichejigongchengjixiedepentujihanjie。2000年(nian)開(kai)始(shi)，受(shou)國(guo)家(jia)宏(hong)觀(guan)政(zheng)策(ce)調(tiao)控(kong)及(ji)居(ju)民(min)消(xiao)費(fei)水(shui)平(ping)提(ti)高(gao)的(de)影(ying)響(xiang)
，我(wo)國(guo)汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)進(jin)入(ru)了(le)一(yi)個(ge)高(gao)速(su)增(zeng)長(chang)期(qi)。麵(mian)對(dui)這(zhe)種(zhong)局(ju)麵(mian)，國(guo)際(ji)汽(qi)車(che)巨(ju)頭(tou)紛(fen)紛(fen)進(jin)入(ru)中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)並(bing)與(yu)我(wo)國(guo)企(qi)業(ye)合(he)資(zi)設(she)廠(chang)或(huo)擴(kuo)大(da)原(yuan)有(you)生(sheng)產(chan)規(gui)模(mo)

，國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)也(ye)紛(fen)紛(fen)轉(zhuan)型(xing)或(huo)加(jia)大(da)對(dui)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)的(de)投(tou)資(zi)，整(zheng)個(ge)行(xing)業(ye)增(zeng)產(chan)擴(kuo)能(neng)增(zeng)加(jia)了(le)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)求(qiu)。據(ju)不(bu)完(wan)全(quan)統(tong)計(ji)，最(zui)近(jin)幾(ji)年(nian)國(guo)內(nei)廠(chang)家(jia)所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)超(chao)過(guo)一(yi)半(ban)是(shi)提(ti)供(gong)給(gei)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)的(de)，海(hai)關(guan)進(jin)出(chu)口(kou)增(zeng)長(chang)數(shu)據(ju)與(yu)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)增(zeng)長(chang)數(shu)據(ju)具(ju)有(you)較(jiao)高(gao)的(de)相(xiang)關(guan)度(du)。可(ke)知(zhi)
，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)是(shi)近(jin)幾(ji)年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)增(zeng)長(chang)的(de)原(yuan)動(dong)力(li)之(zhi)一(yi)。

　　2.沿海經濟發達地區是工業機器人的主要市場。我國工業機器人的使用集中在廣東
、江蘇
、上海、北(bei)京(jing)等(deng)地(di)

，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)擁(yong)有(you)量(liang)占(zhan)全(quan)國(guo)的(de)一(yi)半(ban)以(yi)上(shang)，這(zhe)種(zhong)分(fen)布(bu)態(tai)勢(shi)和(he)增(zeng)長(chang)趨(qu)勢(shi)符(fu)合(he)我(wo)國(guo)現(xian)階(jie)段(duan)經(jing)濟(ji)發(fa)展(zhan)狀(zhuang)況(kuang)。我(wo)國(guo)經(jing)濟(ji)最(zui)具(ju)活(huo)力(li)的(de)地(di)區(qu)已(yi)經(jing)從(cong)珠(zhu)江(jiang)三(san)角(jiao)洲(zhou)地(di)區(qu)擴(kuo)展(zhan)到(dao)長(chang)江(jiang)三(san)角(jiao)洲(zhou)地(di)區(qu)

，而(er)且(qie)長(chang)江(jiang)三(san)角(jiao)洲(zhou)地(di)區(qu)在(zai)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)所(suo)占(zhan)的(de)比(bi)重(zhong)越(yue)來(lai)越(yue)大(da)。

　　3.外商獨資企業、中(zhong)外(wai)合(he)資(zi)企(qi)業(ye)和(he)國(guo)有(you)企(qi)業(ye)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)主(zhu)要(yao)客(ke)戶(hu)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)屬(shu)於(yu)技(ji)術(shu)含(han)量(liang)高(gao)，價(jia)格(ge)相(xiang)對(dui)昂(ang)貴(gui)的(de)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)，采(cai)用(yong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)較(jiao)多(duo)的(de)企(qi)業(ye)，一(yi)般(ban)對(dui)產(chan)品(pin)的(de)質(zhi)量(liang)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)，企(qi)業(ye)在(zai)市(shi)場(chang)上(shang)具(ju)有(you)更(geng)高(gao)的(de)影(ying)響(xiang)力(li)。現(xian)階(jie)段(duan)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)量(liang)最(zui)多(duo)的(de)仍(reng)是(shi)外(wai)商(shang)獨(du)資(zi)或(huo)中(zhong)外(wai)合(he)資(zi)企(qi)業(ye)。國(guo)有(you)企(qi)業(ye)也(ye)在(zai)加(jia)大(da)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)采(cai)購(gou)用(yong)於(yu)技(ji)術(shu)改(gai)造(zao)，如(ru)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)中(zhong)的(de)一(yi)汽(qi)、二汽
、上(shang)汽(qi)等(deng)，它(ta)們(men)的(de)產(chan)品(pin)在(zai)市(shi)場(chang)上(shang)已(yi)經(jing)具(ju)有(you)了(le)相(xiang)當(dang)強(qiang)的(de)競(jing)爭(zheng)力(li)，它(ta)們(men)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)著(zhe)較(jiao)大(da)的(de)需(xu)求(qiu)，同(tong)時(shi)采(cai)購(gou)上(shang)它(ta)們(men)能(neng)夠(gou)得(de)到(dao)國(guo)家(jia)和(he)政(zheng)府(fu)的(de)支(zhi)持(chi)，因(yin)此(ci)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)的(de)大(da)中(zhong)型(xing)國(guo)有(you)企(qi)業(ye)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)量(liang)一(yi)直(zhi)很(hen)大(da)，而(er)且(qie)在(zai)未(wei)來(lai)相(xiang)當(dang)長(chang)的(de)時(shi)間(jian)內(nei)仍(reng)將(jiang)保(bao)持(chi)這(zhe)種(zhong)增(zeng)長(chang)勢(shi)頭(tou)。另(ling)外(wai)，我(wo)國(guo)的(de)民(min)營(ying)企(qi)業(ye)正(zheng)逐(zhu)漸(jian)認(ren)識(shi)到(dao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)優(you)勢(shi)，對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)采(cai)用(yong)量(liang)也(ye)在(zai)逐(zhu)步(bu)增(zeng)加(jia)，雖(sui)然(ran)裝(zhuang)備(bei)的(de)數(shu)量(liang)上(shang)與(yu)以(yi)上(shang)企(qi)業(ye)仍(reng)存(cun)在(zai)較(jiao)大(da)差(cha)距(ju)
，但(dan)是(shi)增(zeng)長(chang)的(de)速(su)度(du)驚(jing)人(ren)
，將(jiang)很(hen)快(kuai)成(cheng)為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)重(zhong)要(yao)客(ke)戶(hu)。4.國內進口工業機器人的國家和地區分布。2001～2004年我國進口的工業機器人主要來自日本與台灣
，2004年日本對華出口金額占我國進口工業機器人金額的一半。

　　我國機器人技術應用研究進展及發展趨勢

　　中國工業機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業，但進口機器人占了絕大多數。

　　我(wo)國(guo)在(zai)某(mou)些(xie)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)上(shang)有(you)所(suo)突(tu)破(po)，但(dan)還(hai)缺(que)乏(fa)整(zheng)體(ti)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)的(de)突(tu)破(po)，具(ju)有(you)中(zhong)國(guo)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)則(ze)很(hen)少(shao)。目(mu)前(qian)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)相(xiang)當(dang)於(yu)國(guo)外(wai)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)20世紀80年代初的水平，特別是在製造工藝與裝備方麵，不能生產高精密、高速與高效的關鍵部件。我國目前取得較大進展的機器人技術有:數控機床關鍵技術與裝備、隧道掘進機器人相關技術、工程機械智能化機器人相關技術、裝配自動化機器人相關技術。現已開發出金屬焊接、噴塗
、澆鑄裝配、搬運


、包裝、激光加工、檢驗、真空

、自動導引車等的工業機器人產品，主要應用於汽車、摩托車、工程機械、家電等行業。

　　我國機器人技術主題發展的戰略目標是:根據2l世shi紀ji初chu我wo國guo國guo民min經jing濟ji對dui先xian進jin製zhi造zao及ji自zi動dong化hua技ji術shu的de需xu求qiu，瞄miao準zhun國guo際ji前qian沿yan高gao技ji術shu發fa展zhan方fang向xiang創chuang新xin性xing地di研yan究jiu和he開kai發fa工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu領ling域yu的de基ji礎chu技ji術shu

、產品技術和係統技術。未來工業機器人技術發展的重點有:第一，危險、惡劣環境作業機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫用機器人:主要有腦外科手術輔助機器人
，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人:主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易於集成。

　　點評

　　工業機器人市場競爭越來越激烈
，中國製造業麵臨著與國際接軌、參(can)與(yu)國(guo)際(ji)分(fen)工(gong)的(de)巨(ju)大(da)挑(tiao)戰(zhan)，加(jia)快(kuai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)究(jiu)開(kai)發(fa)與(yu)生(sheng)產(chan)是(shi)我(wo)們(men)抓(zhua)住(zhu)這(zhe)個(ge)曆(li)史(shi)機(ji)遇(yu)的(de)主(zhu)要(yao)途(tu)徑(jing)。因(yin)此(ci)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)要(yao)認(ren)識(shi)到(dao)以(yi)下(xia)幾(ji)點(dian)情(qing)況(kuang):第di一yi，工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu是shi我wo國guo由you製zhi造zao大da國guo向xiang製zhi造zao強qiang國guo轉zhuan變bian的de主zhu要yao手shou段duan和he途tu徑jing，政zheng府fu要yao對dui國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren有you更geng多duo的de政zheng策ce與yu經jing濟ji支zhi持chi，參can考kao國guo外wai先xian進jin經jing驗yan，加jia大da技ji術shu投tou入ru與yu改gai造zao;第二

，在國家的科技發展計劃中，應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持，形成產品和自動化製造裝備同步協調的新局麵;第三，部分國產工業機器人已經與國外相當
，企業采購工業機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產。