編者語：第七屆中國國際裝備製造業博覽會日前在沈陽圓滿落下帷幕，大連海事大學三維表麵檢測機器人係統項目獲得博覽會金獎。

   以“高新技術與裝備製造”為主題的第七屆中國國際裝備製造業博覽會日前在沈陽圓滿落下帷幕，本屆製博會共設數控機床及其功能部件、工業自動化及動力傳動、通用設備及專用設備和工程機械等四大展區，來自北京、上海
、浙江等25個省市區和來自美國
、英國等18個國家及地區的554家企業參加此項展會。大連海事大學三維表麵檢測機器人係統等三個項目獲得博覽會金獎。 

　　為滿足我國加工製造業高效在線檢測的需要，該項目結合機器人技術、模式識別
、數據處理、自適應技術及激光檢測技術
，基於自主研發的高精度激光測頭，推出了六自由度激光三維表麵檢測機器人係統

、船用大孔徑軸孔表麵檢測機器人係統

、Cxingbiquanxisanweisaomiaoxitonghezishiyingdongtaijiguangsanweisaomiaoyidengyixilieshebei。zhexiexinxingdesanweibiaomianjiancexitongwanquandapolechuantongdeyisanzuobiaojiweijichudejiancemoshi，chuangzaoxingdishiyongjiqirenshixianzaizhizaojiagongxianchangdekuaisusanweibiaomianjiance。 

　　該項目負責人、大連海事大學馬孜教授說：“機器最先進之處就在於，通過激光檢測，能夠將非靜態的
、不規則的，甚至是高熱的
、大(da)型(xing)不(bu)可(ke)移(yi)動(dong)的(de)部(bu)件(jian)的(de)產(chan)品(pin)表(biao)麵(mian)塗(tu)層(ceng)以(yi)及(ji)管(guan)道(dao)內(nei)部(bu)的(de)相(xiang)關(guan)數(shu)據(ju)檢(jian)測(ce)出(chu)來(lai)，形(xing)成(cheng)直(zhi)觀(guan)的(de)三(san)維(wei)數(shu)據(ju)
，從(cong)而(er)將(jiang)最(zui)匹(pi)配(pei)的(de)零(ling)件(jian)相(xiang)互(hu)組(zu)裝(zhuang)到(dao)一(yi)起(qi)，使(shi)其(qi)發(fa)揮(hui)最(zui)好(hao)的(de)效(xiao)果(guo)。”馬孜說，國外類似的機器人一個探頭就要好幾十萬
，我們一套同等的設備總共還不到100萬。 

　　評(ping)審(shen)專(zhuan)家(jia)組(zu)評(ping)價(jia)說(shuo)
，能(neng)夠(gou)將(jiang)複(fu)雜(za)的(de)部(bu)件(jian)用(yong)三(san)維(wei)數(shu)據(ju)直(zhi)觀(guan)表(biao)達(da)出(chu)來(lai)，有(you)多(duo)項(xiang)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)，技(ji)術(shu)難(nan)度(du)大(da)，且(qie)已(yi)在(zai)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)應(ying)用(yong)，總(zong)體(ti)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)達(da)到(dao)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)。據(ju)悉(xi)
，目(mu)前(qian)三(san)維(wei)表(biao)麵(mian)檢(jian)測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)除(chu)了(le)在(zai)製(zhi)造(zao)加(jia)工(gong)業(ye)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)以(yi)外(wai)

，相(xiang)關(guan)研(yan)究(jiu)成(cheng)果(guo)正(zheng)在(zai)船(chuan)舶(bo)零(ling)件(jian)快(kuai)速(su)現(xian)場(chang)維(wei)修(xiu)及(ji)再(zai)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)進(jin)行(xing)推(tui)廣(guang)，並(bing)已(yi)經(jing)取(qu)得(de)重(zhong)大(da)技(ji)術(shu)突(tu)破(po)

，在(zai)不(bu)遠(yuan)的(de)將(jiang)來(lai)，為(wei)我(wo)國(guo)大(da)型(xing)船(chuan)舶(bo)海(hai)上(shang)航(hang)行(xing)安(an)全(quan)保(bao)障(zhang)提(ti)供(gong)新(xin)的(de)技(ji)術(shu)和(he)裝(zhuang)備(bei)。該(gai)項(xiang)目(mu)成(cheng)果(guo)先(xian)後(hou)獲(huo)得(de)2006年中國國際專利技術與產品交易會金獎、 2007年遼寧省科技進步一等獎和大連市信息技術推廣應用一等獎。