編者語：jinxienianlai，jiqirendejiasuyingyongchengweilebaozhuangxingyezuiweizhongyaodequshizhiyi。bansuizhejiqirendailaidegaosuduhelinghuoxing，jiqirendeyingyongfengchaohaijiangchixuxiaqu。

　　川崎（Kawasaki）公司的 Bob Rochelle認為：“包裝機器人的應用是一個成長型的行業


，因為每家企業都需要對產品進行包裝和托盤碼垛。”發那科機器人美國公司負責分銷網絡的經理Dick Motley和Rochester Hills, Michigan則認為：“在zai包bao裝zhuang應ying用yong中zhong
，機ji器qi人ren技ji術shu的de成cheng本ben持chi續xu降jiang低di，而er其qi性xing能neng和he用yong戶hu友you好hao的de優you勢shi卻que在zai不bu斷duan取qu得de進jin展zhan。機ji器qi人ren技ji術shu在zai包bao裝zhuang應ying用yong中zhong被bei廣guang泛fan采cai用yong的de趨qu勢shi
，與yu我wo們men已yi經jing看kan到dao的de計ji算suan機ji行xing業ye的de席xi卷juan趨qu勢shi有you異yi曲qu同tong工gong之zhi妙miao。”

　　包裝的發展趨勢

　　位於美國加利弗尼亞州利弗莫爾的Adept技術公司的總裁及首席運營官John Dulchinos表示：“包裝應用的最新趨勢為機器人在剛性自動化方麵應用的日益增加。我相信在接下來的若幹年內
，一些高端的趨勢將持續下去。”

　　Dulchinos所說的第一個趨勢為：應用方向傳統的機器人正在轉型成為為某種包裝應用而定製的機器人。“由you於yu在zai包bao裝zhuang應ying用yong中zhong
，高gao速su和he相xiang對dui低di速su的de有you效xiao載zai荷he是shi關guan鍵jian的de需xu求qiu，因yin此ci滿man足zu特te殊shu應ying用yong方fang向xiang的de機ji器qi人ren便bian很hen受shou歡huan迎ying。相xiang比bi傳chuan統tong的de多duo關guan節jie型xing機ji器qi人ren和he平ping麵mian關guan節jie型xing機ji器qi人ren，用yong於yu包bao裝zhuang應ying用yong的de機ji器qi人ren表biao現xian出chu了le更geng高gao的de生sheng產chan速su度du和he更geng優you異yi的de性xing能neng，”Dulchinos解釋到，“在製造類企業的生產工廠中
，為了適應激增的產量，每台機器人都必須具備較高的處理速度，這已成為企業對機器人的基本要求。”

　　Dulchinos認為機器人技術的第二個發展趨勢為充當在包裝工作單元中的視覺係統角色。“由you於yu高gao速su包bao裝zhuang生sheng產chan線xian上shang的de產chan品pin放fang置zhi位wei置zhi具ju有you很hen大da的de隨sui機ji性xing，這zhe就jiu需xu要yao生sheng產chan線xian匹pi配pei視shi覺jiao係xi統tong和he輸shu送song帶dai跟gen蹤zong係xi統tong。因yin此ci
，包bao裝zhuang生sheng產chan線xian上shang的de機ji器qi人ren便bian更geng加jia需xu要yao視shi覺jiao係xi統tong的de參can與yu。此ci外wai，在zai視shi覺jiao係xi統tong上shang，彩cai屏ping逐zhu漸jian取qu代dai了le灰hui屏ping。”Dulchinos還認為
，視覺係統還可以被設置以識別不同形狀的產品，比如不同種類的食品。

　　談tan到dao包bao裝zhuang本ben身shen，機ji器qi人ren當dang前qian正zheng在zai處chu理li更geng多duo的de泡pao罩zhao包bao裝zhuang。預yu成cheng型xing的de塑su料liao包bao裝zhuang可ke以yi用yong於yu各ge種zhong包bao裝zhuang

，比bi如ru小xiao包bao裝zhuang的de消xiao費fei藥yao品pin，以yi及ji單dan位wei劑ji量liang的de藥yao品pin包bao裝zhuang。位wei於yu美mei國guo南nan卡ka羅luo來lai納na州zhou格ge林lin維wei爾er的deDoerfer公司的軟件工程經理JR Musselman表示：“我wo認ren為wei，機ji器qi人ren發fa展zhan的de趨qu勢shi為wei更geng多duo地di應ying用yong於yu泡pao罩zhao包bao裝zhuang領ling域yu。由you於yu包bao裝zhuang本ben身shen造zao價jia並bing不bu昂ang貴gui
，並bing且qie適shi用yong於yu高gao速su生sheng產chan，泡pao罩zhao包bao裝zhuang深shen受shou終zhong端duan用yong戶hu的de青qing睞lai。”

　　企業一般需要機器人包裝形狀不規則的產品。川崎（Kawasaki）機器人美國公司位於美國密歇根州的威克塞姆，該公司的銷售經理Robert Rochelle描述了如下的一個工程：“ruguoyigebaozhuangheyongyushengfangxingzhuangbuguizedechanpin，birugecaoji，womenjiangceliangchanpinbinghuodeguanyuchanpinzuidahezuixiaochicundeshujuxinxi。suihou
，womenyijuchanpindechicunxinxishejijiqirenyijituopanyangshi，bingkaolvdaosuozhuangchanpindezuidachicun。”Robert Rochelle還指出，通過對項目工程進行一些改進，包裝線便可以整合機器人工作單元，以實現終端客戶需求的效果。